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公开(公告)号：CN113657515A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957595.X
申请日：2021-08-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于岩机敏感参量判识和改进FMC模型隧道围岩等级的分类方法，包括如下步骤：1：实时获取TBM动态掘进参数，推力F，推进速度v，刀盘扭矩T，刀盘转速n；2：数据清洗获取稳态掘进数据；3：构建岩机参量数据库；4：岩机敏感参量重要性判识；5：选择岩机敏感参量作为训练样本对FMC模型训练；6：选择岩机敏感参量作为判识样本输入FMC模型围岩识别；7：输出围岩等级识别结果。本发明依据动态掘进参数实时判识感知TBM掌子面围岩等级，通过围岩状态反演调整掘进参数。这种岩机信息的互馈动态感知和动态调整，实现了依据掌子面围岩等级变化动态调整掘进参量和掘进方案的需求，提高了TBM掘进效率。
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公开(公告)号：CN113482724A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925233.2
申请日：2021-08-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，水平安装板上设置有用于沿水平安装板左右移动的移动机构；移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。
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公开(公告)号：CN113210117A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110520398.1
申请日：2021-05-13
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 一种基于红外热成像和微波加热的岩石分选与破碎系统，包括给料仓、加热传送带、隧道加热腔、分选传送带、破碎机、红外热成像仪、摄像机、废石剔除装置、微波辅助破岩系统；给料仓排料口与第一加热传送带进料端正对；第一隧道加热腔套在第一加热传送带外侧并与一套微波辅助破岩系统相连；第一分选传送带进料端与第一加热传送带出料端相连，红外热成像仪和摄像机并列位于第一分选传送带上方；第二分选传送带进料端与第一分选传送带出料端相连；废石剔除装置位于第二分选传送带上方；第二加热传送带进料端与第一分选传送带出料端相连，第二加热传送带出料端与破碎机进料口相连；第二隧道加热腔套在第二加热传送带外侧并与两套微波辅助破岩系统相连。
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公开(公告)号：CN114495433A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116366.X
申请日：2022-02-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于隧道掘进技术领域，提供了一种隧道掘进机围岩坍塌预警方法、装置及终端设备，该方法包括：基于历史贯入度指数计算当前断面的预测贯入度指数，历史贯入度指数基于隧道掘进机的历史运行参数确定；基于历史掘进扰动程度计算当前断面的预测掘进扰动程度，历史掘进扰动程度基于历史运行参数和隧道掘进机运行的历史围岩参数确定；基于预测贯入度指数计算第一坍塌概率，基于预测掘进扰动程度计算第二坍塌概率，基于第一、第二坍塌概率计算围岩的当前坍塌概率，基于当前坍塌概率生成坍塌预警信息。本发明提供的隧道掘进机围岩坍塌预警方法能够基于围岩参数隧道掘进机的运行参数计算围岩的坍塌概率，避免坍塌事故的发生，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN114495433B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210116366.X
申请日：2022-02-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于隧道掘进技术领域，提供了一种隧道掘进机围岩坍塌预警方法、装置及终端设备，该方法包括：基于历史贯入度指数计算当前断面的预测贯入度指数，历史贯入度指数基于隧道掘进机的历史运行参数确定；基于历史掘进扰动程度计算当前断面的预测掘进扰动程度，历史掘进扰动程度基于历史运行参数和隧道掘进机运行的历史围岩参数确定；基于预测贯入度指数计算第一坍塌概率，基于预测掘进扰动程度计算第二坍塌概率，基于第一、第二坍塌概率计算围岩的当前坍塌概率，基于当前坍塌概率生成坍塌预警信息。本发明提供的隧道掘进机围岩坍塌预警方法能够基于围岩参数隧道掘进机的运行参数计算围岩的坍塌概率，避免坍塌事故的发生，保障施工安全。
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公开(公告)号：CN220167967U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321629831.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型涉及一种协同辅助破岩设备的随行保护装置，包括保护壳、连接座、滑动套杆、位移传感器和压缩弹簧，保护壳后端固定在刀盘上，保护壳前端开放，保护壳内部用于安装协同辅助破岩设备，连接座固定在保护壳外侧，滑动套杆包括滑动导向配合的外滑套和导向杆，导向杆后端与连接座固连，压缩弹簧套设在导向杆外部并且两端分别连接连接座和外滑套，使用时外滑套前端较协同辅助破岩设备前端向前伸出、用于受到掌子面作用滑动，位移传感器用于检测外滑套位移量。本实用新型通过位移传感器预探测掌子面距离并对协同辅助破岩设备前端伸出位置进行调节，能够解决目前协同辅助破岩设备无法达到最优弱化效果、容易受岩块岩渣撞击损毁的技术问题。
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公开(公告)号：CN218326196U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222454197.9
申请日：2022-09-16
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3232 , F16J15/324 , F16J15/3284
摘要： 本实用新型公开了一种隧道掘进机用复合型主驱动密封结构，包括回转体、静止体、第一道密封圈、第二道密封圈以及第三道密封圈；所述第三道密封圈与第二道密封圈之间平行设置，所述第一道密封圈与第二道密封圈之间垂直设置；所述第一道密封圈、所述第二道密封圈、所述第三道密封圈分别通过密封圈压板设置在回转体上，其中第一道密封圈位于回转体的端面上，第二道密封圈、第三道密封圈套装在回转体的筒体上；第一道密封圈、第二道密封圈以及静止体之间形成的腔体内填充有EP2油脂，第二道密封圈、第三道密封圈以及静止体之间形成的腔体内填充有齿轮油。
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公开(公告)号：CN217901889U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221348687.4
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型公开了一种变温岩石介电特性测试装置，涉及微波技术领域，包括温控仪、矢量网络分析仪和介电特性测试操作平台；有益效果在于：通过设置加热箱在滑轨上滑动调节位置，保证加热位置的准确，提高加热效率；设置第一导轨和第二导轨使支撑滑动，限位装置限制顶紧板右移，保证岩石样品内外与高温同轴线内外导体紧密接触，避免缝隙影响测量结果精度，减小测量误差；设置左水冷基座和右水冷基座进行冷却降温，避免对射频同轴转换接头的损坏和影响；设置气泵根据需要启动吹风，避免岩石样品存在刺激性气味时影响人工操作。
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公开(公告)号：CN216043729U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121884455.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及垂直设置在检测平台一侧的伸缩式机械臂；所述检测平台上设置有用于固定盘形滚刀的夹持组件；所述伸缩式机械臂的上端设置用于绕所述伸缩式机械臂的中心水平旋转的第一旋转机械臂，所述第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂，所述第二旋转机械臂用于绕其轴心线水平自转；所述第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，所述水平安装板上设置有用于沿所述水平安装板左右移动的移动机构；所述移动机构下方设置有摄像机构。
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公开(公告)号：CN118392649A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343617.7
申请日：2024-03-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的岩石非线性本构关系的确定方法，其中，岩石压缩过程控制参数的选定方法，包括如下：根据岩石应力应变曲线，将岩石压缩过程的变形依次分为第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段；在由第一阶段转变为第二阶段时，对应的应力值和应变值分别为σA和εA；在由第二阶段转变为第三阶段时，对应的应力值和应变值分别为σB和εB；第二阶段的变形模量为E；在由第三阶段转变为第四阶段时，对应的应力值和应变值分别为σC和εC，第四阶段结束时，对应的应力值和应变值分别为σD和εD；选定σA、εA、σC、εC、σD、εD和E中的至少三个数值作为控制参数，其中，数值中必须包括E。使用该方法可实现岩石应力‑应变关系的预测，计算量小。
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