公开(公告)号：CN102719355A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210250586.8

申请日：2012-07-19

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  皋龙成 ,  陈瑞华

IPC分类号： C12M1/00

CPC分类号： C12M41/40 ,  C12M21/06 ,  C12M23/12

摘要： 一种细胞真空吸附固定装置，其包括综合底片、卵子功能片、第一精子槽，卵子功能片上设有凹形的卵子槽，综合底片的侧面设有一个接头，卵子功能片上还设有形成于卵子槽底部的若干微孔，细胞真空吸附固定装置还包括压力控制回路，压力控制回路包括膜片式液泵、压力传感器、电液伺服阀及排液管，膜片式液泵的进口与电液伺服阀连接，膜片式液泵的出口与排液管连接，压力传感器的输入端接在接头与电液伺服阀之间，压力传感器的输出端连接到电液伺服阀的输入端。本发明依靠膜片式液泵工作实现了细胞的自动固定与释放，该细胞真空吸附固定装置具有效率高及可重复性高等特点。

公开(公告)号：CN102607880A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210080294.4

申请日：2012-03-23

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  朱猛

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本发明提供了一种压电显微切割系统，包括：平台、振动切割部、第一电动操作手、持针器、第二电动操作手、图像采集系统和计算机系统。本发明还提供了一种切割深度定位方法及切割方法。本发明提供的压电显微切割系统，可以自动定位在所需切割生物组织深度方向任意位置，并可自动完成目标生物组织的切割，还可实现目标组织切片的分离。

公开(公告)号：CN102536755A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210050805.8

申请日：2012-03-01

申请人： 苏州大学

发明人： 潘明强 ,  陈涛 ,  刘吉柱 ,  陈立国 ,  汝长海 ,  王蓬勃 ,  贺文元

IPC分类号： F04B43/04 ,  F04B49/06

摘要： 一种闭环压电薄膜泵，其包括压电振子、流量传感器、压电泵基体、电路控制模块、进液阀以及出液阀，所述流量传感器和压电泵基体通过MEMS工艺集成为一整体结构，所述流量传感器设有微通道及信号转换模块，所述流量传感器检测流体的体积并将检测结果转化成电信号后反馈给电路控制模块，所述电路控制模块根据反馈的流量信号和目标流量体积信号比较后控制压电振子的运动变形量。本发明实施例的闭环压电薄膜泵通过将流量传感器和压电泵基体集成为一整体，减小了泵的体积；并通过流量传感器与电路控制模块的协同工作，实现了流体的流量闭环控制，提高了驱动流体的精度，该闭环压电薄膜泵可加工性好，便于进行一致性批量制造。

公开(公告)号：CN102495653A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110420887.6

申请日：2011-12-15

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  房增华 ,  黄海波 ,  陈立国 ,  孙立宁

IPC分类号： G05F1/46

摘要： 本申请公开了一种硅基微定位平台驱动电源，该硅基微定位平台驱动电源为所述微定位平台的专用驱动电源，其内部的控制器根据接收到的预设的目标电压，以及反馈电路采样得到的所述功率放大模块实际输出的驱动电压的反馈信号，调节所述功率放大模块输出电压，使其达到预设的目标电压。本申请实施例提供的硅基微定位平台驱动电源通过闭环控制电路实现，能够实时根据实际的输出电压调节输出的驱动电压，使得该驱动电源输出的驱动电压可调，精度高，且电压纹波小。

公开(公告)号：CN108165524A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810110974.3

申请日：2018-02-05

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  魏顶 ,  孙钰 ,  王勇 ,  朱军辉

IPC分类号： C12N5/075

摘要： 本申请提供了一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统及液滴分配方法，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。本申请所述的一种用于卵细胞拆蛋的自动化液滴分配系统及分配方法，操作简单、液滴制备效率高、液滴定位精度高，能够实现液滴的自动化盖油，防止液滴挥发和受到污染，同时为自动化显微拆蛋打下了基础。

公开(公告)号：CN103305410B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310172749.X

申请日：2013-05-10

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  陈瑞华 ,  孙伏俊 ,  何钧

IPC分类号： C12M1/36 ,  C12Q3/00

摘要： 本发明公开了一种显微注射系统及坐标误差补偿和精确重复定位方法，所述显微注射系统包括：注射泵、注射头、输流管、三维操作手、操作手控制器、X-Y载物平台、载物平台控制器、培养皿、摄像机、显微镜、直流高压电源、以及计算机，所述培养皿的底部贴有掩膜板，掩膜板上印有标志。本发明操作简单，易于实现，有效地补偿了显微注射系统坐标误差以及提高了重复定位精度。

公开(公告)号：CN105018333A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510523115.3

申请日：2015-08-24

申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院

发明人： 汝长海 ,  潘鹏 ,  庞博慧 ,  庞明

IPC分类号： C12M1/00

CPC分类号： C12N15/89

摘要： 一种基于粘滑驱动原理的显微注射机构，包括叠堆型压电陶瓷及其固定杆、显微注射器、滑块、上滑台和下滑台、弹簧以及若干辅助固定件，其利用粘滑驱动原理来传递压电陶瓷的输出位移，既能保证注射器输出位移的精度，也能使其获得较大的位移行程。同时利用粘滑驱动原理来驱动显微注射器对细胞进行操作时，一定的位移进给量可分多步进行操作，因此每步小位移所产生的惯性力较小，从而对细胞损伤较小。同时该注射机构结构简单，适合大批量生产。

公开(公告)号：CN104894660A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510368184.1

申请日：2015-06-29

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  汪成伟

IPC分类号： D01D5/00 ,  D01D7/00

摘要： 本发明提供一种动态平行滚筒电极静电纺丝设备及方法，所述设备包括PLC控制器、注射泵、喷丝头及接收器，所述PLC控制器控制注射泵及接收器，其中，所述注射泵用于向喷丝头供液，所述接收器设有至少一对平行滚筒电极，该平行滚筒电极接收器与注射泵协同工作，动态旋转接收纤维。如此，解决了平板式电极接收器和滚筒式电极接收器接收纤维取向度低的问题，以及现有平行电极接收纤维量少且效率低的问题。

公开(公告)号：CN104868781A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510315826.1

申请日：2015-06-10

申请人： 苏州大学

发明人： 汝长海 ,  潘鹏 ,  杨飞雨 ,  王勇 ,  朱军辉

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/04

摘要： 本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。

公开(公告)号：CN104864230A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510304936.8

申请日：2015-06-04

申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院

发明人： 汝长海 ,  杨飞雨 ,  潘鹏 ,  王勇

IPC分类号： F16M11/04

摘要： 本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件，导向传动元件为柔性铰链，所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台，其顶部直接接触运动输出微动平台，导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应，直接输出位移，精度高，响应速度快，模块化的设计，使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化，降低了定位平台整体的加工制造要求。