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公开(公告)号：CN220283477U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322106548.1
申请日：2023-08-07
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及升降设备技术领域，并且公开了一款单级剪刀式复合举升装置，包括底座，所述底座上转动安装有螺杆，所述螺杆上旋合套设有驱动杆，所述驱动杆的两端均设置有举升组件，且所述底座上还设置有驱动所述螺杆旋转的驱动机构；每个所述举升组件均包括相互铰接的主动摆臂和被动摆臂，所述主动摆臂的一端与所述驱动杆连接，所述被动摆臂的一端连接于所述底座上；在驱动机构的作用下，可带动驱动杆沿螺杆的轴线往复移动，从而带动其两端的举升组件运动，以达到将水平运动转化为升降运动的目的；该装置结构简单，可解决传统液压举升漏油、噪音大、尺寸空间大以及维修繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN220279426U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321837809.0
申请日：2023-07-13
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及工装技术领域，并且公开了一种压紧机构，包括：机架、放置座以及压紧装置；所述放置座安装于所述机架上且用于放置工件；所述压紧装置包括多个压紧组件，多个所述压紧组件沿所述放置座的周向间隔布置；每个所述压紧组件均与所述机架活动连接，且每个所述压紧组件能够相对于所述机架运动以调节其至所述放置座的距离；其中，每个所述压紧组件均包括伸缩部件、连杆以及设置于所述伸缩部件一侧的支架；本实用新型中，针对同一工件，即使操作多次，亦可保证压紧臂压紧于工件的位置具有较小的差异性，从而降低后续对工件硬度检测的影响，以保证检测硬度的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN220220427U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321843114.3
申请日：2023-07-13
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种大行程AGV侧面充电机构，包括：支撑框架和大行程推送装置，所述大行程推送装置包括电机、主动轮、从动轮、同步带和推板，所述电机驱动主动轮旋转带动同步带绕主动轮和从动轮转动，同时所述同步带带动推板在支撑框架上滑行；所述推板上连接有延长杆，所述延长杆远离推板的端部设有充电刷块，所述大行程推送装置驱动充电刷块与AGV上的刷板对接实现充电。本实用新型所述的大行程AGV侧面充电机构，使用同步带实现充电机构的大距离动力传输，解决了AGV与充电桩距离较远情况下的充电问题；利用三个接近传感器对电机的位置和速度进行控制；能够保证驱动装置驱动充电刷块到达指定位置。
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公开(公告)号：CN220078498U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321543771.6
申请日：2023-06-16
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种复合举升装置及AGV小车，包括第一动力源，驱动组件、顶升组件和载板；所述第一动力源包括相连接的第一电机和第一减速机，所述驱动组件包括沿x方向设置的驱动轴和传动杆，所述驱动轴上固定有若干连接件，连接件的自由端均固定有第一铰轴；所述传动杆的一端与第一减速机的偏心轴铰接，并在yoz平面内做圆周运动，所述传动杆的另一端连接一个所述第一铰轴；每组所述顶升组件均包括第一铰链和第二铰链，和沿y方向延伸的从动杆，其两端分别连接第一铰轴和所述第二铰链的第二铰轴；本实用新型通过驱动轴和从动杆实现铰链结构的同步举升或下降，承载货物时具有多个作用点承托，不易偏载发生货物倾脱，负载稳定性更好。
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公开(公告)号：CN220074479U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321419435.0
申请日：2023-06-06
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及汽车制造技术领域，并且公开了一种适用于滑台结构上的多位置可插拔定位装置，包括支座、连接板、插销以及工具组件，所述支座的上方设置有滑台组件，所述连接板上开设有销孔，所述销孔上方设置有调节组件，所述支座上还开设有多个定位孔；所述插销的一端贯穿所述调节组件并穿过所述销孔以及相应的所述定位孔。在滑台组件的作用下，通过连接板使工具组件能移动至需要固定的位置，并在该位置上将插销穿过调节组件、销孔以及定位孔实现连接板的固定，进而达到多位置定位的目的；该装置结构灵活简便，能广泛应用在多种场景中，可以轻松适配车型的切换，提高滑台组件的使用效率。
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公开(公告)号：CN219960207U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321670020.0
申请日：2023-06-28
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于移动设备的无线开关电路，其包括供电电源和UPS电源，所述UPS电源包括UPS输入端、UPS输出端和可充电电池；所述无线开关电路还包括连接所述供电电源和所述UPS输入端的供电支路，所述供电支路包括系统直流开关电源；所述无线开关电路还包括连接所述UPS输出端和所述供电电源的控制支路，所述控制支路包括第一控制开关，所述UPS输出端连接所述第一控制开关的电源输入端供电，所述第一控制开关还包括继电器，所述继电器的输出端控制供电电源的开关状态；本实用新型对可充电电池及时补充电能，避免现有移动设备待机状态供电电源造成耗尽电量，进而充放电循环次数过多，能够降低供电电源损耗并延长供电电源的循环寿命。
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公开(公告)号：CN219818650U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321179989.8
申请日：2023-05-16
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型属于焊接工装技术领域，公开了一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架，所述底架四角位置均安装有支柱，所述支柱呈平行安装有两组多面体旋转框架，所述支柱安装有输出端与所述多面体旋转框架轴心连接的电机，所述支柱安装有定位机构和到位检测机构；所述多面体旋转框架一侧端部安装有定位块，所述定位块设有定位孔，所述多面体旋转框架另一侧端部安装有转盘，所述转盘上安装有接近开关和感应块，所述多面体旋转框架每一面上均安装有定位销和安装板，所述多面体旋转框架每一面通过所述定位销和所述安装板安装有定位工装；所述定位机构包括单导杆伸缩缸，所述单导杆伸缩缸上安装有定位感应器。
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公开(公告)号：CN222021626U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202322897503.0
申请日：2023-10-27
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型涉及的一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，安装板的上表面连接有浮动机构和定位装置，浮动机构位于两个定位装置之间，安装板的下表面连接有夹取机构；浮动机构包括连接法兰、浮动板、浮动滑块和浮动导轨，浮动板连接在连接法兰的下表面，浮动滑块连接在浮动板的下表面，浮动导轨连接在安装板的上表面，浮动滑块沿浮动导轨滑动，定位装置用于伸出夹持板对浮动板进行限位；夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，夹钳沿连接在安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。本实用新型的有益效果包括能够实现精准定位和浮动定位的切换，从而能够实现双机器人的在线对接，无需设置工装或定位装置。
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公开(公告)号：CN221758791U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322888302.4
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
发明人： 吕荣生
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本实用新型提供了一种单向止回机构及AGV小车，其包括:安装组件；转动组件，转动组件包括止挡件及拉簧，其中，止挡件转动连接于安装组件，其包括与物料接触的功能部，拉簧一端连接于安装组件，另一端连接于止挡件。本单向止回机构及AGV小车通过转动组件中的止挡件对其上经过的物料进行单向止挡，当物料经过时，止挡件能够通过自身转动使物料平稳运输，并且由于采用了拉簧及相应结构，止挡件的倾转角度更大，避免了常规物料运输时颠簸、晃动等的问题，当物料经过后，止挡件能够在拉簧的作用下自动复位，以实现对物料传输的止回，其整体运输过程稳定，结构设置合理，无需额外辅助元件，占用空间小，是一种具有广阔使用前景的新型元件及设备。
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公开(公告)号：CN221351508U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323342670.5
申请日：2023-12-08
申请人： 苏州海通机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及AGV速度检测领域，并且公开了一种适用于驱动轮的速度检测装置，包括相对设置在驱动轮上的编码盘和感应开关，所述编码盘设置在驱动轮的轮毂上，所述感应开关通过安装架与所述驱动轮的主体相连；所述编码盘包括呈圆环状结构的齿圈，所述齿圈的外侧设置有多个外齿，多个所述外齿绕所述齿圈的轴线呈圆周阵列分布，且所述齿圈的内侧设置有与所述外齿的数量和位置相对应的内齿；通过在齿圈的内、外侧分别设置相对的内齿和外齿，再配以感应开关，即可以较低的成本，在测定驱动轮的速度的同时获得“安全备份”、“提高精度”以及“获取速度方向”三个额外功能，大大降低了实现相同功能所需的成本。
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