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公开(公告)号：CN210285861U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921190528.4
申请日：2019-07-26
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
摘要： 本实用新型涉及到移送设备技术领域，尤其涉及一种主梁升降多工位传输设备。该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机能够带动工件实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，该主梁升降多工位传输设备，能实现工件准确快速的传送，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的传送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210214142U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920816987.2
申请日：2019-06-02
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
摘要： 本实用新型涉及到拆垛设备技术领域，尤其涉及一种双倍速拆垛机械手。该双倍速拆垛机械手在使用过程中升降立柱的下方设有端拾器，端拾器上设有吸盘将需要拆垛的工件吸住，平衡气缸和升降电机共同作用带动升降立柱沿升降滑轨向上滑动，将最上面的工件从料垛内分离出来，接着移送电机能够通过移送减速机带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一滑轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二滑轨与移送底板同步滑动，使得工件实现双倍速前进，该双倍速拆垛机械手能够实现大体积和重量的工件前进，提高了拆垛的效率和安全性，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN203245883U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320283227.2
申请日：2013-05-23
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于二、三次元机械手X轴的移送机构，包括固定底板，所述固定底板上通过轴承座可旋转地安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括相互配合的丝杠与丝杠螺母，所述丝杠的固定端与伺服电机相连，所述丝杠螺母与移送杆相连，所述移送杆与所述固定底板之间安装有平行于所述丝杠轴线的线性导向机构。本实用新型采用伺服电机、滚珠丝杠副与线性导向机构相结合，使移送杆作直线运动，结构简单，体积小，精度高。
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公开(公告)号：CN202555716U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220149079.0
申请日：2012-04-10
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本实用新型公开了一种大型三次元机械手移送机构，举升夹紧机构两侧连有手臂机构，手臂机构通过手臂机构支座与顶升板固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；手臂机构上装有直线伺服马达，直线伺服马达通过固定板与机械手臂固连，机械手臂通过直线伺服马达、滑块的工作进行左右移动；第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。本实用新型采用大型三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。
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公开(公告)号：CN202517484U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220144247.7
申请日：2012-04-06
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构及驱动机构，所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承，所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。本实用新型能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便铝型材左右移送。
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公开(公告)号：CN210213812U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920816980.0
申请日：2019-06-02
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及到移送设备技术领域，尤其涉及一种双倍速移送小车。该双倍速移送小车在使用过程中升降电机能够通过一级升降减速机、传动轴、连轴器、二级升降减速机和升降丝杆，来调节升降丝杆顶端的移送小车的高度，底座上相对应移送小车本体设有导向柱，导向柱能够起到辅助导向作用，接着移送电机能够带动移送齿轮转动，移送齿轮的转动能够通过移送齿条带动移送底板沿移送第一导轨滑动，与此同时，同步传动带能够带动移送滑板沿移送第二导轨与移送底板同步滑动，使得固定在移送滑板上的料片托板两倍速往复运动，该双倍速移送小车能够实现大体积和重量的工件前进，移送小车本体的上下高度调节方便快捷，该小车的使用减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205937269U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620875984.2
申请日：2016-08-15
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
摘要： 本实用新型涉及一种双台车片料机液压控制系统，尤其用在片料机上实现片料的推拉和举升功能的液压系统。该一种双台车片料机液压控制系统，包括第一台车的水平油缸、第一台车的垂直油缸、第二台车的水平油缸、第二台车的垂直油缸、蓄能器、压力表、单作用叶片泵、风冷器、溢流阀和单向阀。本实用新型所涉及的一种双台车片料机液压控制系统，该系统可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN205928068U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620876675.7
申请日：2016-08-15
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
IPC分类号： B23Q7/02
摘要： 本实用新型涉及到翻转设备技术领域，尤其涉及到一种新型翻转机。该新型翻转机，包括电控柜、传动链轮、减速机、电机、夹紧油缸、传动轴、传动链、推出油缸、传感器、液压站和旋转阀，所述电控柜安装在机械本体上。本实用新型涉及的新型翻转机结构简单可靠，可根据不同料片的大小和重量，对工件进行翻转，降低人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN205926889U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620876674.2
申请日：2016-08-15
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
摘要： 本实用新型涉及一种新型二次元机械手，属于机械设备技术领域。该新型二次元机械手，包括夹紧固定板、夹紧安装板、第一同步轮安装座、夹紧同步轮、夹紧柱、上固定板、第二电机、第二同步轮固定座、第一电机、第一同步带和第二同步带。本实用新型所涉及的一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN205058691U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520776036.9
申请日：2015-10-08
申请人： 苏州青林自动化设备有限公司
发明人： 余永
IPC分类号： B30B15/30
摘要： 短尺材喂料机，包括取料机构和上料机构；所述取料机构包括一取料工作头，该取料工作头与一往复移动驱动装置驱动连接；所述上料机构包括定位气缸、夹紧气缸和短尺材水平移动机构，所述短尺材水平移动机构的两端设置夹紧气缸；所述夹紧气缸设置于短尺材水平移动板的两侧；所述短尺材水平移动机构与一水平往复移动驱动机构驱动连接。由于本实用新型的取料机构和上料机构的联动，实现自动喂料，具有结构简单，操作方便的优点。
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