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公开(公告)号：CN114564877A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111648638.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承寿命预测方法、系统、设备及可读存储介质，将卷积与长短期网络相结合，构建的卷积长短期记忆网络能自适应地提取原始信号中时间尺度与空间尺度的典型特征，大大减少了专家知识的参与；多分支结构的卷积长短期记忆网络从多通道振动信号中提取多维度的退化特征，提高了提取到的特征的全面性，并在各个分支网络之间设计信息传输层，通过门结构实现不同通道间特征的选择性传递与融合，从而每一个通道特征中的潜藏的退化信息能被有效利用，提升了轴承剩余寿命预测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112828679B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011640059.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主轴切削力在线测量系统及方法，通过在主轴前端安装电磁轴承施加主动电磁力，采用锤击法测量刀具刀尖切削力作用点处和主轴上的主动电磁力施加位置之间在垂直于主轴轴线方向上的位移响应的力的传递函数；利用电磁轴承对转子施加电磁力以抵消切削力引起的主轴在垂直于主轴轴线方向上振动位移；根据用以抵消切削力引起的主轴振动位移的电磁力与在该方向上力的传递函数乘积即为主轴在该方向上的切削力大小，实现了铣削加工切削力的在线间接测量，通过电磁轴承控制技术，在主动电磁力与切削力关系的基础上，所获得的切削力测量值更接近真实值。解决了传统基于测力仪实现切削力测量方法成本昂贵、难以实际工程应用的问题。
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公开(公告)号：CN113435327A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110714894.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电主轴状态评估方法、系统、设备及可读存储介质，分别采用集合经验模态分解和时变自回归模型获取振动信号的特征向量、电流信号的特征向量，基于振动信号的特征向量和振动预训练模型获取轴承振动信号的状态评估结果，基于电流信号的特征向量和电流预训练模型获取电机电流信号的状态评估结果，采用温度阈值判断法对轴承的温度信号进行状态评估得到轴承温度信号的状态评估结果，经过D‑S证据理论将电机电流信号的状态评估结果、轴承振动信号的状态评估结果和轴承温度信号的状态评估结果进行融合得到主轴状态评估结果，实现多源信息融合状态评估，避免了单一传感器的不确定性与不稳定性，能够实现精确的状态评估。
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公开(公告)号：CN112846937A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011640051.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种主轴状态在线监测系统及方法，利用电磁轴承单元施加非接触扫频力激励到主轴系统，同时利用电磁轴承中的位移传感器采集主轴系统的位移响应信号，通过施加扫频力、获取位移响应信号进而实时获取主轴系统的频响函数，提取异常特征，判断主轴工作状态，有利于实现主轴性能状态的在线监测；另一方面利用变频激励能够放大轴承故障特征信号的特点，通过对主轴系统在扫频力激励下的位移响应信号进行频谱分析，提取轴承故障频率特征，分析轴承故障形式及其可能的诱因，实现主轴轴承故障的主动监测。本发明针对轴承故障信号特征难以识别的问题，利用变频激励能够放大轴承故障特征信号的特点，实现轴承故障特征信号的提取，有利于识别轴承故障形式。
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公开(公告)号：CN109605128A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019498.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公布了一种基于功率谱熵差的铣削颤振在线检测方法，通过加速度传感器获取铣削过程的振动信息；利用变分模态分解将信号分解成一组基本模式分量，取高频部分的基本模式分量重建信号获得颤振成分所在频段的信号；对重建信号进行自适应滤波，计算信号滤波前后的功率谱熵，对所得的功率谱熵进行求差得到功率谱熵差，以此反映滤波对颤振频段信号频谱分布的影响。相比于传统的颤振检测方法，该方法能有效分离出颤振频段信号，阈值反映滤波对不同状态信号的影响具有明确物理意义，可以避免阈值选择的随意性，提高了铣削颤振检测的准确性和可靠性，降低误判率和漏判率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628249A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810557316.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于辅助叠加振动的铣削加工颤振控制方法及系统，在铣削加工过程中，通过在主轴-刀具切削进给方向上产生辅助叠加振动，来实现铣削加工颤振的控制。系统包括设置在铣削机床的主轴的前端的作动装置，连接机床的CNC系统读取主轴转速以及进给速度，以及铣刀刀具齿数的控制器，控制器用于根据辅助叠加振动的最大幅值和辅助叠加振动的周期频率得到作动力的最大幅值和频率，输出相应的控制电压信号控制作动装置。在铣削加工过程中，考虑实际工作转速条件及切削进给量，通过在进给方向上施加辅助叠加振动的方法，改变铣削颤振的稳定域边界，对颤振进行控制。
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公开(公告)号：CN106670510A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611170299.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23Q1/70 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/008
Abstract: 本发明一种基于液压控制的机床主轴轴承预紧力自动调节系统和方法，所述系统包括主轴轴承温升在线监测装置、控制器以及液压调控装置；主轴轴承温升在线监测装置用于实时采集主轴轴承的温升信号；液压调控装置包括设置在后端主轴轴承外周的液压滑套，安装在液压滑套外周并与液压滑套形成封闭的环形液压油腔的后端轴承座，设置在前端主轴轴承外周的前端轴承座，固定在前端轴承座后端的弹簧孔座，设置在弹簧孔座中的预紧弹簧，与环形液压油腔连通的液压控制系统；控制器通过功率放大器连接液压控制系统控制端；控制器的输入端连接主轴轴承温升在线监测装置输出的温升信号；预紧弹簧被压缩后与液压滑套前端连接，对主轴轴承施加初始预紧力。
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公开(公告)号：CN106312748A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610729910.2
申请日：2016-08-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B19/00
Abstract: 本发明一种螺旋内齿圈拉刀精切段切削齿的磨削加工方法，将螺旋内齿圈拉刀精切段加工明确的划分为螺旋齿槽的开粗、台阶型切削齿的粗加工、台阶型切削齿的精加工和非零度后角切削齿的铲背4个阶段，优化了螺旋内齿圈拉刀精切段切削齿磨削加工的工艺流程和每一工序相应的砂轮走刀路径模式；便于生产进度的组织和工序质量的检查及合理的加工余量分配，并能够清晰安排所需工装、砂轮和对应加工代码。所划分的4个工艺阶段从根本上抓住了螺旋内齿圈拉刀精切段逐步成型的几何特征和工艺基准，每一阶段都采用相同的对刀点，消除了再对刀的误差引入，非常便于加工精度的维护。
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公开(公告)号：CN104236907B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410448639.6
申请日：2014-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滚动轴承摩擦力矩与刚度测量装置及方法，该装置包括实验主轴、后支承组件、加载带轮、前支承组件、实验台以及固定在实验台上的前托架、微型梁传感器托架和后托架等；该方法包括以下步骤：1)分别将微型梁称重传感器、力传感器以及位移传感器安装在对应的位置上；2)通过向加载套圈施力，使待测角接触球轴承实现预紧；3)启动拖动电主轴，带动实验主轴在设定转速下运转；4)测量得到待测角接触球轴承的摩擦力矩、轴承轴向载荷变化量及内外圈相对位移；5)将测得的轴向载荷变化量、内圈相对位移绘制成轴承刚度曲线，得到待测角接触球轴承的轴承刚度。本发明能够测量在不同转速、预紧力、轴上载荷三个因素影响下滚动轴承的摩擦力矩与刚度。
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公开(公告)号：CN105021402A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510439571.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置，包括套装在主轴上且一端开口的轴承座，轴承座的开口端设置有预紧力盘；主轴上还套装有电磁加载盘，电磁加载盘的周向设置有用于测量其与预紧力盘之间轴向距离的位移传感器，电磁加载盘靠近预紧力盘的端面上开设有环形槽，该环形槽内设置有电磁线圈，与开设有环形槽相对的电磁加载盘端面上设置有轴承端盖；轴承座内设置有滚动轴承。电磁线圈输入可控电流，在预紧力盘与电磁加载盘之间产生电磁力，通过轴承座传递到轴承外圈产生预紧力。通过调控电磁线圈的电流幅值，就可以改变预紧力盘与加载盘之间距离，并得到所需的轴承预紧力。本发明适用于主轴轴承的定位预紧和定压预紧。
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