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公开(公告)号：CN113931796A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN113653595A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN113931796B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN116006397A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211116417.5
申请日：2022-09-14
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。
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公开(公告)号：CN115853709A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506510.7
申请日：2022-11-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种风电偏航驱动控制系统、控制方法及风力发电机。风电偏航驱动控制方法是根据偏航电机的转速计算获得风电偏航速度，并根据获得的风电偏航速度来控制风电偏航过程，当风电偏航速度大于第一设定值时，停止偏航并于间隔设定时长后重启偏航，重启至少一次后若未能偏航成功，则风电机组停机；当风电偏航速度大于安全阈值时，直接将风电机组停机；所述第一设定值大于风电正常偏航允许速度最大值并且小于所述安全阈值。本发明可以准确的对风电偏航过程进行控制，整个过程中仅需设定相应的阈值即可实现，实现方式极为简单，从而解决了现有风电偏航驱动控制方法对风电偏航驱动的控制复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113586333A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110945732.8
申请日：2021-08-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风电变桨控制系统手操控制盒及风电变桨控制系统，其中手操控制盒包括：盒体及分别与风电变桨系统的变桨控制柜电连接的使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件。使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件均设置于盒体的表面；使能控制组件依据第一外界控制指令向变桨控制柜发出使能控制信号；转向控制组件依据第二外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号；转速控制组件依据第三外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号。通过转速控制组件，实现叶片开桨和收桨过程的转速控制，克服现有手操控制盒只能实现收桨和开桨的功能简单且无法满足需求的缺陷，提高了风电收桨系统对于各种使用环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113586333B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110945732.8
申请日：2021-08-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风电变桨控制系统手操控制盒及风电变桨控制系统，其中手操控制盒包括：盒体及分别与风电变桨系统的变桨控制柜电连接的使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件。使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件均设置于盒体的表面；使能控制组件依据第一外界控制指令向变桨控制柜发出使能控制信号；转向控制组件依据第二外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号；转速控制组件依据第三外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号。通过转速控制组件，实现叶片开桨和收桨过程的转速控制，克服现有手操控制盒只能实现收桨和开桨的功能简单且无法满足需求的缺陷，提高了风电收桨系统对于各种使用环境的适应性。
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公开(公告)号：CN115306639A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211007222.7
申请日：2022-08-22
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明属于风力发电主控柜领域，特别是涉及具有加热功能主控柜系统及加热控制方法。该方法是：判断是否有主控发送的启动偏航的控制指令，若有，则执行启动偏航的控制指令，若无，则根据主控柜内的温度及湿度条件采用风机制动电阻对主控柜进行加热。本方法使用风力发电机组中原有的风机制动电阻对主控柜进行加热，提升了主控柜内各元器件的利用率，并维持主控柜中各元器件工作温度的稳定，避免由于主控柜内部各元器件所处的温度过低而造成主控柜内的元器件性能下降或损坏，保证风力发电机组的工作效率和工作寿命。
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公开(公告)号：CN113187657A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110578833.6
申请日：2021-05-26
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组叶片收桨位置锁定控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：在叶片收桨时，检测接近开关的电平信号；当接收到其上升沿电平信号时，控制叶片进行减速，并获取叶片的变桨电机转轴的第一转动圈数检测值；判断第一转动圈数检测值是否等于第二转动圈数检测值；如第一转动圈数检测值小于第二转动圈数检测值，则控制变桨电机按照现有状态继续运行；如第一转动圈数检测值等于第二转动圈数检测值，则控制叶片的变桨电机停止运转，以使叶片锁定于最佳停止角度位置。通过在叶片到达接近开关位置检测变桨电机转轴的转动圈数，来判断叶片是否已位于最佳停止角度位置，提高了叶片收桨位置的准确性，提升机组停机状态下安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116292089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203305.1
申请日：2023-03-03
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。
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