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公开(公告)号：CN115929542A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515555.0
申请日：2022-11-29
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风电偏航控制技术领域，具体涉及一种基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法。将N台偏航电机看作一台异步电机依据得到的实际转速进行矢量控制，且采用如下方法计算转速差△n：计算Id/N*Rr，得到的结果与反馈值做差，进而将得到的差值进行积分处理得到除数，且得到的差值经过积分处理后的结果乘以Rr/Lm得到所述反馈值；计算Iq/N*Rr，得到结果作为被除数除以所述除数得到所述转速差△n；其中，Id和Iq表示伺服驱动器的D轴总电流和Q轴总电流，Rr表示单台偏航电机的转子电阻，Lm表示单台偏航电机的电感。本发明实现对偏航电机的输入电流、偏航电机的实际转速进行精确、平滑地调节，精确实现机舱在偏航运动过程中的匀速和加、减速控制。
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公开(公告)号：CN113653595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN114856934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440608.0
申请日：2022-04-25
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法，其中装置包括：信号采集模块和信号处理及故障诊断模块；信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及环境状态信息；信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单元；主控PLC单元与信号采集模块数据连接，接收环境状态信息和机舱偏航状态信息，以进行非电机类故障检测；偏航变频器进行电机类故障检测。通过上述检测装置可以实现对偏航电机三相电流、电机温度、制动反馈信号采集，可以实现偏航扭缆、液压压力、风速风向、偏航振动传等信息的采集，并通过信息处理可以实现偏航系统故障诊断，可以实现电机故障的精准定位。
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公开(公告)号：CN113931796A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN113653595A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN111417241A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010174474.3
申请日：2020-03-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H05B47/11
摘要： 本发明公开了一种光伏电站照明箱，包括箱体，还包括：光强度检测器和第一控制装置；光强度检测器与第一控制装置电连接；第一控制装置获取光强度检测器的光强度检测信号，并依据光强度检测信号控制光伏电站照明回路的导通或关断。还公开了一种光伏电站照明箱控制方法。通过光强度检测器获取光伏电站的环境光强度，在光线强度不足时自动导通光伏电站的照明回路，在光线强度充足时自动关闭照明回路，克服了现有技术中光伏电站照明系统因季节变更对运维人员的依赖及地域适应性差的缺点，提高了光伏电站照明系统的智能控制水平，提高了对光伏电站汇流箱、电池板及其他设备检查和维修的便利性。
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公开(公告)号：CN104793125A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510204241.2
申请日：2015-04-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种光伏汇流箱分流器测量板的测试装置，包括底座、输入测试探针和输出测试探针，输入测试探针和输出测试探针竖直固定在底座上，输入测试探针的上端与待测量板输入端子底部接口配套插接，输出测试探针的上端与待测量板输出端子底部接口配套插接，输入测试探针和输出测试探针的下端连接测量导线，本发明的有益效果：本方案在底座上固定测试探针，测试探针连接测试导线，测试时将测量板插接在测试探针上，通电即可完成测试，提高了测试效率，同时该测试装置的结构简单，易于生产应用。此外，双层底座的设计，使测试导线安置在上、下底座面的间隙内，降低了操作人员接触导线的可能性，提高了测试过程的安全性。
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公开(公告)号：CN108183687B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810055419.5
申请日：2018-01-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种光伏汇流箱监测装置，包括壳体，壳体内的空间分为上下两部分，壳体内的上部分空间中安装有监测板，壳体内的下部分中安装有用于采集光伏汇流箱相关数据信息的信息采集板以及穿线机构，穿线机构包括供各光伏组串输出线路穿过的穿线孔，信息采集板与所述监测板连接。该监测装置保证了所有电路板免受风沙、灰尘、雨雪及烟雾的侵袭，避免受到沉积腐蚀，提升了运行可靠性和安全性，而且监测装置整体更加紧凑，缩小空间占据，外型更加美观。信息采集板位于监测板和穿线机构之间，监测板与穿线机构之间的距离较远，各光伏组串输出线路的强电信号不会影响监测板中弱电信号的传输和处理，降低了电磁干扰，保证信号传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN113931796B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN116006397A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211116417.5
申请日：2022-09-14
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。
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