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公开(公告)号：CN113931796B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN116006397A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211116417.5
申请日：2022-09-14
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。
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公开(公告)号：CN115853709A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506510.7
申请日：2022-11-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种风电偏航驱动控制系统、控制方法及风力发电机。风电偏航驱动控制方法是根据偏航电机的转速计算获得风电偏航速度，并根据获得的风电偏航速度来控制风电偏航过程，当风电偏航速度大于第一设定值时，停止偏航并于间隔设定时长后重启偏航，重启至少一次后若未能偏航成功，则风电机组停机；当风电偏航速度大于安全阈值时，直接将风电机组停机；所述第一设定值大于风电正常偏航允许速度最大值并且小于所述安全阈值。本发明可以准确的对风电偏航过程进行控制，整个过程中仅需设定相应的阈值即可实现，实现方式极为简单，从而解决了现有风电偏航驱动控制方法对风电偏航驱动的控制复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111505426B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010413971.4
申请日：2020-05-15
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法，其中测试装置中的第一伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令，控制第一伺服电机以预设转速转动，第一伺服控制器还与第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；第二伺服控制器接收PLC控制器的电机转矩指令，控制第二伺服电机以预设转矩转动，第二伺服控制器与第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；第一伺服电机传动轴与第一变桨电机传动轴固定连接，第二伺服电机传动轴与第二变桨电机传动轴固定连接，第一变桨电机与第一变桨驱动器电连接，第二变桨电机与第二变桨驱动器电连接；PLC控制器调整第一伺服控制器和第二伺服控制器以获取第一变桨驱动器和第二变桨驱动器的测试数据。
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公开(公告)号：CN113586333A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110945732.8
申请日：2021-08-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风电变桨控制系统手操控制盒及风电变桨控制系统，其中手操控制盒包括：盒体及分别与风电变桨系统的变桨控制柜电连接的使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件。使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件均设置于盒体的表面；使能控制组件依据第一外界控制指令向变桨控制柜发出使能控制信号；转向控制组件依据第二外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号；转速控制组件依据第三外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号。通过转速控制组件，实现叶片开桨和收桨过程的转速控制，克服现有手操控制盒只能实现收桨和开桨的功能简单且无法满足需求的缺陷，提高了风电收桨系统对于各种使用环境的适应性。
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公开(公告)号：CN104934942B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510386463.0
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法，交流同步电机电流有效值计算方法，采集任两相电流和转子角度，进行计算， i q = [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin θ ] i a + [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin ( θ - 2 3 π ) ] i b , ia、ib为a、b相电流，θ为电机转子角度，iq为q轴电流，即电流有效值。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
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公开(公告)号：CN104953903B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510386185.9
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P29/032
摘要： 本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法，判断电机是否过载，若过载则通过电流环控制限制电机转速，若过载启动量大于零，则过载保护电流取给定电流；若过载启动量不小于零，则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值；其中，过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值；校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的；过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时，还计算出校验速度，避免不当的设置导致电机烧毁。
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公开(公告)号：CN104935224B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P6/08 , H02P29/032
摘要： 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q‑I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最‑I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号：CN104953903A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510386185.9
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P29/032
摘要： 本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法，判断电机是否过载，若过载则通过电流环控制限制电机转速，若过载启动量大于零，则过载保护电流取给定电流；若过载启动量不小于零，则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值；其中，过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值；校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的；过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时，还计算出校验速度，避免不当的设置导致电机烧毁。
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公开(公告)号：CN103647249A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310575284.2
申请日：2013-11-15
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
IPC分类号： H02H3/24
摘要： 本发明涉及一种欠压保护电路，包括分压采样电路，分压采样电路的采样点通过第一稳压管（ZD11）连接第一开关管（Q11）的控制端，第一开关管（Q11）的输出端通过第二开关管（Q12）控制连接第三开关管（Q13），第三开关管（Q13）用于切断和连通直流工作电源。本发明的保护电路只使用开关管、稳压管和电阻电容，结构简单，成本低廉，易于小型化，完全硬件实现，安全可靠。
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