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公开(公告)号：CN115853709A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506510.7
申请日：2022-11-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种风电偏航驱动控制系统、控制方法及风力发电机。风电偏航驱动控制方法是根据偏航电机的转速计算获得风电偏航速度，并根据获得的风电偏航速度来控制风电偏航过程，当风电偏航速度大于第一设定值时，停止偏航并于间隔设定时长后重启偏航，重启至少一次后若未能偏航成功，则风电机组停机；当风电偏航速度大于安全阈值时，直接将风电机组停机；所述第一设定值大于风电正常偏航允许速度最大值并且小于所述安全阈值。本发明可以准确的对风电偏航过程进行控制，整个过程中仅需设定相应的阈值即可实现，实现方式极为简单，从而解决了现有风电偏航驱动控制方法对风电偏航驱动的控制复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115929542A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515555.0
申请日：2022-11-29
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风电偏航控制技术领域，具体涉及一种基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法。将N台偏航电机看作一台异步电机依据得到的实际转速进行矢量控制，且采用如下方法计算转速差△n：计算Id/N*Rr，得到的结果与反馈值做差，进而将得到的差值进行积分处理得到除数，且得到的差值经过积分处理后的结果乘以Rr/Lm得到所述反馈值；计算Iq/N*Rr，得到结果作为被除数除以所述除数得到所述转速差△n；其中，Id和Iq表示伺服驱动器的D轴总电流和Q轴总电流，Rr表示单台偏航电机的转子电阻，Lm表示单台偏航电机的电感。本发明实现对偏航电机的输入电流、偏航电机的实际转速进行精确、平滑地调节，精确实现机舱在偏航运动过程中的匀速和加、减速控制。
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公开(公告)号：CN113653595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN114856934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440608.0
申请日：2022-04-25
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法，其中装置包括：信号采集模块和信号处理及故障诊断模块；信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及环境状态信息；信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单元；主控PLC单元与信号采集模块数据连接，接收环境状态信息和机舱偏航状态信息，以进行非电机类故障检测；偏航变频器进行电机类故障检测。通过上述检测装置可以实现对偏航电机三相电流、电机温度、制动反馈信号采集，可以实现偏航扭缆、液压压力、风速风向、偏航振动传等信息的采集，并通过信息处理可以实现偏航系统故障诊断，可以实现电机故障的精准定位。
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公开(公告)号：CN113931796A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN113653595A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN111425350B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108897304B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810690527.X
申请日：2018-06-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及风电风机控制技术领域，特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统，包括控制器和工装板，工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口，用于输出数字信号的DO接口，用于输入数字信号的DI接口，以及旋变测试接口；工装板还包括电平转换电路，电平转换电路连接DI接口与控制器；控制器控制连接工装板，控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口，通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号，实现了变桨驱动器控制板的自动测试，解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN110456269A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910586351.8
申请日：2019-07-01
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电变桨系统故障录波方法及录波器，属于风电机组故障监测领域。其中录波方法包括以下步骤：采集风电变桨系统运行数据，并缓存最近T0时长的风电变桨系统数据；监测风电变桨系统安全链信号，并根据该信号判断风电变桨系统是否故障；当判断为风电变桨系统故障，将风电变桨系统故障后T2时长的风电变桨系统数据与风电变桨系统故障前T1时长的风电变桨系统数据整合为一条故障录波记录进行存储，其中T1+T2＝T0，T1、T2均大于0。本发明能够在变桨系统突发故障时及时而有效地记录故障发生前后相对较少的数据信息，占用存储空间小,实现了对风电变桨系统关键信息的高效录波，便于技术人员后期对故障信息的查询。
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公开(公告)号：CN108490236A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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