一种管道雷达检测机器人
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212056756U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020204771.3

    申请日:2020-02-24

    IPC分类号: F17D5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种管道雷达检测机器人,包括机器人本体,所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置,所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置,所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置,所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置,所述机器人本体底部设有驱动装置;所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上;所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上,所述机器人本体上电性连有电缆,所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度,能够实现模块化连接,便于复杂环境下的作业。本实用新型应用于管道检测技术领域。

    一种内置液压式路面强度检测车

    公开(公告)号:CN212459238U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202020742133.7

    申请日:2020-05-08

    IPC分类号: G01N3/303

    摘要: 本实用新型提供一种内置液压式路面强度检测车,包括搭载移动平台,搭载在搭载移动平台上的路面强度检测装置;所述路面强度检测装置包括:液压落锤系统,包括液压动力单元、通过油缸与液压动力单元连接的加载系统;数据采集系统,包括数据处理模块和数据采集模块,数据采集模块包括用于测量检测路段距离的测距仪、荷载传感器、若干位移传感器,测距仪设置在搭载移动平台机架上,载荷传感器设置在加载系统的与检测表面结合的面上,若干位移传感器间隔分布在升降十字梁上,用于检测路面的纵向形变和横向形变;控制系统,分别与液压落锤系统、数据采集系统电性连接。本实用新型将液压落锤系统内置在搭载移动平台上,方便长距离,多路段的检测。

    一种履带式喷浆集成系统
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210621703U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921433936.8

    申请日:2019-08-30

    IPC分类号: E02D15/02 E02D31/02

    摘要: 本实用新型公开一种履带式喷浆集成系统,包括配比仪工作仓、储料仓和动力仓,承重支腿,承重支腿下段安装有用于行走的履带底盘,履带底盘电连接有履带行走控制器;所述储料仓内设置有用于储存不同原料的储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ,储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ顶部分别安装有提料泵Ⅰ和提料泵Ⅱ,提料泵Ⅰ和提料泵Ⅱ的进料管分别伸入储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ内,出料管分别连通有输料管Ⅰ和输料管Ⅱ,所述配比仪工作仓内设置有浆液配比仪,输料管Ⅰ和输料管Ⅱ均连接在浆液配比仪上,浆液配比仪的输出管连接有喷浆头,喷浆头旁设置有喷气嘴。本实用新型设计独特、结构紧湊、性能可靠、操作简单,并可方便自主抵达施工地点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种压拔装置和高聚物防渗墙静压震动复合成槽设备

    公开(公告)号:CN210766943U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921617860.4

    申请日:2019-09-26

    IPC分类号: E02F5/02 E02F5/10 E02F5/14

    摘要: 本实用新型公开一种压拔装置和高聚物防渗墙静压震动复合成槽设备,包括压拔支架,压拔支架上对称安装有竖直的压槽油缸,压槽油缸活塞杆朝下且活塞杆下端连接有连接板,连接板中部设置有通孔,所述压拔支架中部安装有连续提升机构,连续提升机构内穿设有竖直的成槽杆,成槽杆上端安装有吊环,成槽杆下端穿过通孔向下延伸,其延伸端连接有切槽刀;所述连接板上靠近通孔安装有用于固定成槽杆的锁定装置。相对于现有技术,本实用新型的压拔装置成槽精度高,成槽稳定;本实用新型的设备将静压和振动集为一体,能适应于复杂土况,而且将吊装系统、压拔装置和控制操作系统集成为一体,集成程度高,操作简单,施工方便,具有广阔的市场前景。

    内置式路面强度快速检测车

    公开(公告)号:CN212514061U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202020741345.3

    申请日:2020-05-08

    IPC分类号: G01N3/303

    摘要: 本实用新型提供一种内置式路面强度快速检测车,包括搭载移动平台,搭载在搭载移动平台上的路面强度检测装置;路面强度检测装置包括:螺杆脉冲发生器组件,包括加载板、力传递装置、缓冲装置、下落重物、引导装置、提升装置;提升装置包括驱动螺杆轴和电机;电动系统,包括发电机、低压变压器、高压变压器,发电机分别与低压变压器、高压变压器连接,高压变压器用于给电机提供高压电;数据采集系统,包括数据处理模块和数据采集模块,数据采集模块包括测距仪、荷载传感器、若干位移传感器,若干位移传感器间隔分布在升降十字梁上;控制系统。本实用新型将螺杆脉冲发生器组件内置在搭载移动平台上,方便长距离,多路段的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便携式注浆装置及注浆车

    公开(公告)号:CN211735410U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922459937.6

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: E02D15/02

    摘要: 本实用新型提供一种便携式注浆装置及注浆车,其中,便携式注浆装置包括:移动注浆装置,包括平板车,其上设有第一料筒、第二料筒、注浆机和电控柜,第一料筒和第二料筒内分别设有第一吸料泵和第二吸料泵,第一吸料泵和第二吸料泵分别通过吸料管与注浆机的进料口连接,注浆机的出料口设有出料管,出料管上设有注浆枪;供气系统;供电系统;第一吸料泵和第二吸料泵分别与供气系统连接,电控柜通过电缆与供电系统连接;由于移动注浆装置和供电系统和供气系统分离式设置,使得移动注浆装置体积小,且移动方便,因此够被移动到地下隧道等狭窄的工作区域内进行施工作业,与大型的注浆设备相比,本移动注浆装置小巧便携。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种预应力FRP加固柱形结构的预应力施加装置

    公开(公告)号:CN210530395U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921226620.1

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: E04G23/02

    摘要: 一种预应力FRP加固柱形结构的预应力施加装置,包括预应力装置、牵引装置和轨道装置,预应力装置和牵引装置通过连接杆连接,预应力装置包括FRP缠绕轴,连接杆通过拉力杆Ⅰ与FRP缠绕轴连接,FRP缠绕轴上缠绕有FRP,牵引装置包括传动杆和牵引动力源,连接杆通过拉力杆Ⅱ与传动杆连接,传动杆由牵引动力源驱动转动,传动杆端部连接有传动杆端齿轮,所述轨道装置包括齿条和连接钢片,轨道装置为半圆形,且直径与待加固柱形结构的外径相匹配,两个半圆形轨道装置通过连接钢片之间的螺栓连接形成一个圆形轨道,传动杆端齿轮配合在齿条上。对FRP所施加预应力均匀,消除了现有方法中FRP与被加固结构(或上一层FRP)之间的摩擦带来的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利