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公开(公告)号：CN111365620A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111474.9
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F17D5/02 , F17D5/00 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本发明应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110630848B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910911307.X
申请日：2019-09-25
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F16L55/163 , F16L55/164
摘要： 本发明提供一种用于大管径HDPE管道压扁变形的非开挖修复装置及方法。其中：非开挖修复装置包括：阻水设备、支撑结构、注浆设备、浸有树脂的内衬软管以及光固化设备，通过阻水设备形成施工空间，支撑结构支撑起变形管道，再对支撑结构与管道内壁缝隙及管外土体病害处注浆，再将浸有树脂的内衬软管，在空气加压作用下膨胀至紧贴在支撑结构内壁；最后通过光固化设备对浸有树脂的内衬软管光固化后形成CIPP光固化内衬。本发明提供的非开挖修复方法通过综合内衬钢环、高聚物注浆以及CIPP光固化等方法对HDPE管道压扁变形实施非开挖修复，并加固周边土体，能避免出现工后二次病害，尤其适用于直径大于800mm的大管径HDPE双壁波纹管道压扁变形的非开挖修复。
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公开(公告)号：CN110630848A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910911307.X
申请日：2019-09-25
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F16L55/163 , F16L55/164
摘要： 本发明提供一种用于大管径HDPE管道压扁变形的非开挖修复装置及方法。其中：非开挖修复装置包括：阻水设备、支撑结构、注浆设备、浸有树脂的内衬软管以及光固化设备，通过阻水设备形成施工空间，支撑结构支撑起变形管道，再对支撑结构与管道内壁缝隙及管外土体病害处注浆，再将浸有树脂的内衬软管，在空气加压作用下膨胀至紧贴在支撑结构内壁；最后通过光固化设备对浸有树脂的内衬软管光固化后形成CIPP光固化内衬。本发明提供的非开挖修复方法通过综合内衬钢环、高聚物注浆以及CIPP光固化等方法对HDPE管道压扁变形实施非开挖修复，并加固周边土体，能避免出现工后二次病害，尤其适用于直径大于800mm的大管径HDPE双壁波纹管道压扁变形的非开挖修复。
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公开(公告)号：CN110617381A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910912149.X
申请日：2019-09-25
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F16L55/168
摘要： 本发明涉及一种排水管道开裂局部封堵结构和封堵方法以及修复方法。一种排水管道开裂局部封堵结构，包括：第一修补材料、第二修补材料、封面层、加固体和填缝体；所述填缝体用于填充并堵住管道上的裂缝；所述加固体用于对管道外的土体进行加固；所述第一修补材料用于密封所述裂缝；所述第二修补材料用于粘贴在所述第一修补材料表面；所述封面层用于密封所述第二修补材料的表面；所述第一修补材料和所述第二修补材料的接缝错开距离大于或等于第三预定距离。本发明提供的一种大直径混凝土排水管道开裂局部修复方法，对管道裂缝处外围土体进行加固以稳定土体，再将裂缝进行密封修补，形成牢固的管道裂缝内衬修复结构，能够快速修复裂缝，施工速度快。
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公开(公告)号：CN111439638A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010111642.4
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动装置及自动收放线缆设备，一种驱动装置，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。过载时，能够保护驱动组件；电磁制动器具有断电制动的作用，保证收线装置不会随意转动；通过离合器可以实现多种控制模式。本发明应用于线缆设备领域。
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公开(公告)号：CN110645440A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910911303.1
申请日：2019-09-25
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F16L55/164 , F16L55/175 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 一种用于大管径混凝土排水管脱节的非开挖修复装置及方法，非开挖修复装置包括管道视频机器人、阻水装置、内衬修复永久性结构以及注浆设备。采用管道视频机器人确定管道脱节位置；利用阻水装置形成工作空间；然后采用橡胶密封内衬短管和多块胀圆固定钢板形成内衬修复永久性结构，并采用注浆设备插入胀圆固定钢板的注浆孔对管道脱节外围和土体脱空处进行高聚物注浆。本发明提供的非开挖修复工艺，能形成“内衬修复永久性结构+高聚物注浆物”的复合管道脱节修复结构，不仅能快速修复管道脱节病害，同时还能修复管道脱节造成的土体脱空病害，尤其适用于DN>800mm的大管径混凝土排水管道脱节的非开挖修复；具有成本低、技术可靠、质量稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN111119158A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033189.X
申请日：2020-01-13
申请人： 郑州维霖工程科技有限公司 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要： 本发明一种高聚物深孔定位自封闭注浆喷头及注浆系统与方法，其中注浆喷头包括：喷头本体，喷头本体内部中空，中空腔内设有用于输送浆料的输料管；喷头本体的出料端设有喷嘴，输料管从喷头本体的进料端伸入喷头本体内部并伸至喷头本体的出料端并与喷嘴连通；喷头本体的外部套设有密封气袋，密封气袋设有充气口，用于充气后撑起并紧贴孔壁实现密封注浆；喷头本体上还设有用于探测病害位置的第一摄像头和用于监视注浆效果是否达到饱和状态的第二摄像头。本发明还提供采用上述高聚物深孔定位自封闭注浆喷头的注浆系统及方法。本发明可实现远距离输送，深孔定位逐层自封闭注浆，能满足高聚物的注浆要求，尤其适用于深孔和多层病害处置情况的施工。
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公开(公告)号：CN110528609A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910919001.9
申请日：2019-09-26
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明公开一种压拔装置和高聚物防渗墙静压震动复合成槽设备及其使用方法，包括压拔支架，压拔支架上对称安装有竖直的压槽油缸，压槽油缸活塞杆朝下且活塞杆下端连接有连接板，连接板中部设置有通孔，所述压拔支架中部安装有连续提升机构，连续提升机构内穿设有竖直的成槽杆，成槽杆上端安装有吊环，成槽杆下端穿过通孔向下延伸，其延伸端连接有切槽刀；所述连接板上靠近通孔安装有用于固定成槽杆的锁定装置。相对于现有技术，本发明的压拔装置成槽精度高，成槽稳定；本发明的设备将静压和振动集为一体，能适应于复杂土况，而且将吊装系统、压拔装置和控制操作系统集成为一体，集成程度高，操作简单，施工方便，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN110424396A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818542.2
申请日：2019-08-30
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明公开一种履带式喷浆集成系统，包括配比仪工作仓、储料仓和动力仓，承重支腿，承重支腿下段安装有用于行走的履带底盘，履带底盘电连接有履带行走控制器；所述储料仓内设置有用于储存不同原料的储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ，储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ顶部分别安装有提料泵Ⅰ和提料泵Ⅱ，提料泵Ⅰ和提料泵Ⅱ的进料管分别伸入储料罐Ⅰ和储料罐Ⅱ内，出料管分别连通有输料管Ⅰ和输料管Ⅱ，所述配比仪工作仓内设置有浆液配比仪，输料管Ⅰ和输料管Ⅱ均连接在浆液配比仪上，浆液配比仪的输出管连接有喷浆头，喷浆头旁设置有喷气嘴。本发明设计独特、结构紧湊、性能可靠、操作简单，并可方便自主抵达施工地点。
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公开(公告)号：CN110332412A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910703729.8
申请日：2019-07-31
申请人： 南方工程检测修复技术研究院 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F16L55/18
摘要： 一种PCCP管道开挖修复支撑装置，包括弧形钢片支架和千斤顶，弧形钢片支架端部设置有支托，千斤顶配合支撑在支托下方，千斤顶底部连接有钢板，钢板通过螺栓连接在支撑装置底板上。本发明的支撑装置轻便可轻松安装拆卸，且可重复利用，成本较低，能为PCCP管道提供稳定支撑，支撑位置可任意选择和移动，为外部修复提供保障。
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