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公开(公告)号：CN111439638A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010111642.4
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动装置及自动收放线缆设备，一种驱动装置，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。过载时，能够保护驱动组件；电磁制动器具有断电制动的作用，保证收线装置不会随意转动；通过离合器可以实现多种控制模式。本发明应用于线缆设备领域。
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公开(公告)号：CN111365620A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111474.9
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F17D5/02 , F17D5/00 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本发明应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN110485467A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910731041.0
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明包括如下步骤：（一）矩形工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工，同步完成可拆卸门洞处理；（六）进入矩形工作井的爬梯安装；(七)矩形工作井封底，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；(八)滑移式后靠墙施工，即可完成预设可拆卸门洞、滑移式后靠墙及装配式可回收矩形顶管工作井的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收后靠墙、挡土面板、内撑腰梁、冠梁及支护桩等工作井构件。
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公开(公告)号：CN110485473B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910731650.6
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种预设可拆卸门洞的装配式可回收矩形工作井的设计施工方法，包括如下步骤：（一）矩形工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工；（六）进入矩形工作井的爬梯安装；(七)矩形工作井封底；(八)洞门部位分节支护桩、挡土面板拆卸；即可完成预设可拆卸门洞的装配式可回收矩形工作井的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收挡土面板、内撑腰梁、冠梁及支护桩等工作井构件。
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公开(公告)号：CN110485467B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910731041.0
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明包括如下步骤：（一）矩形工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工，同步完成可拆卸门洞处理；（六）进入矩形工作井的爬梯安装；(七)矩形工作井封底，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；(八)滑移式后靠墙施工，即可完成预设可拆卸门洞、滑移式后靠墙及装配式可回收矩形顶管工作井的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收后靠墙、挡土面板、内撑腰梁、冠梁及支护桩等工作井构件。
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公开(公告)号：CN110485473A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910731650.6
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种预设可拆卸门洞的装配式可回收矩形工作井的设计施工方法，包括如下步骤：（一）矩形工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工；（六）进入矩形工作井的爬梯安装；(七)矩形工作井封底；(八)洞门部位分节支护桩、挡土面板拆卸；即可完成预设可拆卸门洞的装配式可回收矩形工作井的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收挡土面板、内撑腰梁、冠梁及支护桩等工作井构件。
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公开(公告)号：CN110485470A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910731641.7
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明具体包括如下步骤：（一）矩形顶管工作井的功能需求设计；（二）矩形顶管工作井维护结构沉井施工；（三）临时临边防护施工；（四）井内土方开挖；(五)矩形顶管工作井封底，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；（六）进入矩形顶管工作井的爬梯安装；(七)接缝渗漏治理；(八)洞口止水压板安装；(九)滑移式后靠墙施工；(十)预设门洞顶部夹心砼板墙提升；(十一)顶管顶进施工。本发明构建的结构体系功能明确、安全快捷、设计灵巧等诸多优点，尤其是克服了富水地层顶管穿透井壁过程中的突发涌水涌砂安全隐患及单井多向顶管施工问题，为水利、市政、热力、通讯等地下管道的非开挖施工提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110485471B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910731642.1
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式可回收矩形顶管工作井与滑移式后靠墙一体化的施工方法，包括如下步骤：（一）矩形顶管工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工；（六）进入矩形顶管工作井的爬梯安装；(七)矩形顶管工作井封，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；(八)滑移式后靠墙施工，即可完成装配式可回收矩形顶管工作井与滑移式后靠墙一体化的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收后靠墙、挡土面板、内撑腰梁、预制冠梁及支护桩等工作井构件。
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公开(公告)号：CN110485470B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910731641.7
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明具体包括如下步骤：（一）矩形顶管工作井的功能需求设计；（二）矩形顶管工作井维护结构沉井施工；（三）临时临边防护施工；（四）井内土方开挖；(五)矩形顶管工作井封底，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；（六）进入矩形顶管工作井的爬梯安装；(七)接缝渗漏治理；(八)洞口止水压板安装；(九)滑移式后靠墙施工；(十)预设门洞顶部夹心砼板墙提升；(十一)顶管顶进施工。本发明构建的结构体系功能明确、安全快捷、设计灵巧等诸多优点，尤其是克服了富水地层顶管穿透井壁过程中的突发涌水涌砂安全隐患及单井多向顶管施工问题，为水利、市政、热力、通讯等地下管道的非开挖施工提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110485471A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910731642.1
申请日：2019-08-08
申请人： 郑州安源工程技术有限公司 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式可回收矩形顶管工作井与滑移式后靠墙一体化的施工方法，包括如下步骤：（一）矩形顶管工作井的功能需求设计；（二）支护桩施工；（三）预制冠梁安装；（四）临边防护施工；(五)土方开挖、挡土面板、内撑腰梁交替施工；（六）进入矩形顶管工作井的爬梯安装；(七)矩形顶管工作井封，并预埋滑移式轨道、拉环及后靠墙锚固件；(八)滑移式后靠墙施工，即可完成装配式可回收矩形顶管工作井与滑移式后靠墙一体化的施工；(九)井内作业完成后，回填过程中逆序逐步回收后靠墙、挡土面板、内撑腰梁、预制冠梁及支护桩等工作井构件。
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