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公开(公告)号：CN111365620A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111474.9
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F17D5/02 , F17D5/00 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本发明应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111439638A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010111642.4
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动装置及自动收放线缆设备，一种驱动装置，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。过载时，能够保护驱动组件；电磁制动器具有断电制动的作用，保证收线装置不会随意转动；通过离合器可以实现多种控制模式。本发明应用于线缆设备领域。
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公开(公告)号：CN212151187U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020204235.3
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动装置及自动收放线缆设备，一种驱动装置，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。过载时，能够保护驱动组件；电磁制动器具有断电制动的作用，保证收线装置不会随意转动；通过离合器可以实现多种控制模式。本实用新型应用于线缆设备领域。
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公开(公告)号：CN212056756U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020204771.3
申请日：2020-02-24
申请人： 郑州大学 , 郑州维霖工程科技有限公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本实用新型公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本实用新型应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118048962B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410270024.2
申请日：2024-03-11
申请人： 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种岩土边坡排水系统，包括边坡，边坡设有坡面排水单元和横向排水单元，边坡的坡脚处设有排水沟，排水沟设有若干进水口，排水沟设有阻隔单元，阻隔单元将排水沟分为顶部排水沟和底部排水沟，顶部排水沟和底部排水沟相连通；横向排水单元包括若干横向排水管，各横向排水管沿边坡的长度方向间隔设置，各横向排水管的一端位于边坡内，各横向排水管的另一端伸出边坡的坡面，各横向排水管远离边坡端分别连接相对应的密封组件。本发明采用上述结构，在发生滑坡后坡体上游的积水可以通过底部排水沟快速排出，并且密封组件可以及时打开，及时排出坡体内的积水，降低了边坡发生滑坡的几率，适用于岩土边坡排水。
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公开(公告)号：CN115829326A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211542482.4
申请日：2022-12-02
申请人： 郑州大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于优化组合赋权模型的山区公路建设风险评价方法，针对现有技术中风险评价指标体系的选取及评价结果的精度仍须改善的问题。该发明含有以下步骤：1、制定山区公路建设风险清单；2、利用德尔菲法对风险清单进行优化得到风险评价指标体系；3、采用优化的组合赋权模型确定各风险指标权重；4、构建模糊综合评价模型；5、确定各风险路段风险等级，根据风险等级及各风险指标权重提出综合管控措施。该技术应用科学调查方法，结合层次分析法、熵权法、模糊综合评价法，构建了AHP‑EWM‑FUZZY安全风险评价模型，采用主客观相结合的组合赋权法，确定评价指标风险权重进而应用模糊综合评价方法确定风险等级。
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公开(公告)号：CN118048962A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410270024.2
申请日：2024-03-11
申请人： 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种岩土边坡排水系统，包括边坡，边坡设有坡面排水单元和横向排水单元，边坡的坡脚处设有排水沟，排水沟设有若干进水口，排水沟设有阻隔单元，阻隔单元将排水沟分为顶部排水沟和底部排水沟，顶部排水沟和底部排水沟相连通；横向排水单元包括若干横向排水管，各横向排水管沿边坡的长度方向间隔设置，各横向排水管的一端位于边坡内，各横向排水管的另一端伸出边坡的坡面，各横向排水管远离边坡端分别连接相对应的密封组件。本发明采用上述结构，在发生滑坡后坡体上游的积水可以通过底部排水沟快速排出，并且密封组件可以及时打开，及时排出坡体内的积水，降低了边坡发生滑坡的几率，适用于岩土边坡排水。
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