一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统

    公开(公告)号:CN107255492A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710580015.3

    申请日:2017-07-17

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统,包括运动检测单元、运行检测单元、大气环境指标检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块;运动检测单元用于实时检测飞行器的飞行速度和飞行高度;运行检测单元用于实时检测飞行器的姿态信息、承压信息以及振动信息;大气环境指标检测单元用于实时检测空气温度、粉尘浓度以及光照强度;该系统通过外接传感器监测飞行器的主旋翼、尾桨、传动系统、发动机各部位的振动、转速、噪声的综合监测分析实现对飞行器的整体健康监测;对于飞行器的健康状态故障诊断预测,健康监测提供有力的数据支撑,进而实现飞行器维护的有针对性、维修的及时高效具有较好的经济效益和军事效益。

    一种多脉冲激光雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN110412609B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201910623545.0

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: G01S17/58

    摘要: 本发明涉及激光雷达的目标检测技术领域,尤其是一种基于目标速度幅度特性的多脉冲激光雷达的目标检测和航迹搜索方法。针对多脉冲激光雷达检测飞行目标航迹应用中运算量巨大的问题,基于目标速度幅度特性,利用多脉冲激光雷达的回波观测数据中存在大量与检测目标无关的噪声点的特点,先对回波观测数据分块,在依据设定阈值二值化,将其中值为1的全部点作为样本点,得其坐标矩阵M,再对M进行Hough变换得矩阵R,对R开展空间参数投票得投票表格,搜索投票表格,统计参数空间的得票数,求出参数空间聚集点,最后将参数空间聚集点的坐标值进行Hough反变换,得回波观测数据潜在目标航迹直线。本发明可实现密集杂波背景下目标直线航迹检测,运算速度快。

    主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法

    公开(公告)号:CN107942272B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810025752.1

    申请日:2018-01-11

    IPC分类号: G01R33/565

    摘要: 本发明公开了一种主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法,属于磁共振成像(MRI)领域。该方法通过测量待成像组织的某一层面上若干个点的磁场强度大小,建立成像区域磁场强度分布的模型,然后建立磁场的多项式模型,按照测量的磁场中是否存在明显的二阶分量将该多项式模型分为二阶多项式模型和高阶多项式模型;再将这两个模型分别代入磁共振的自由感应衰减(FID)信号中,对于二阶模型可以用分数阶傅里叶变换工具进行求解成像物体某一层上的自旋密度函数,对于高阶模型需要通过求解代数方程的方法得到成像物体某一层面上的自旋密度函数,取模得到被测物的灰度图像。该方法能仅通过数学计算而有效的避免主磁场不均匀所造成的伪影、图像模糊等不良影响。

    一种多脉冲激光雷达目标检测方法

    公开(公告)号:CN110412609A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910623545.0

    申请日:2019-07-11

    IPC分类号: G01S17/58

    摘要: 本发明涉及激光雷达的目标检测技术领域,尤其是一种基于目标速度幅度特性的多脉冲激光雷达的目标检测和航迹搜索方法。针对多脉冲激光雷达检测飞行目标航迹应用中运算量巨大的问题,基于目标速度幅度特性,利用多脉冲激光雷达的回波观测数据中存在大量与检测目标无关的噪声点的特点,先对回波观测数据分块,在依据设定阈值二值化,将其中值为1的全部点作为样本点,得其坐标矩阵M,再对M进行Hough变换得矩阵R,对R开展空间参数投票得投票表格,搜索投票表格,统计参数空间的得票数,求出参数空间聚集点,最后将参数空间聚集点的坐标值进行Hough反变换,得回波观测数据潜在目标航迹直线。本发明可实现密集杂波背景下目标直线航迹检测,运算速度快。

    无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法

    公开(公告)号:CN109587690A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811491448.2

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: H04W16/14 H04W16/22 H04B7/185

    摘要: 无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法,涉及天地一体化通信与认知网络技术领域,以最大化地面用户的传输速率为目标,以无人机节点飞行轨迹、无人机节点发射功率和蜂窝基站发射功率为优化变量,并考虑次级系统对主级系统的干扰温度门限、无人机节点飞行条件约束以及无人机节点和蜂窝基站的数发送功率等约束条件建立数学模型,对模型求解即可得到多点协作传输的最佳方案。本发明有益效果:在满足主级系统中用户的干扰约束条件下,最大程度的提升次级系统的传输速率性能。

    无人机辅助无线能量传输系统及其节点调度与路径规划方法

    公开(公告)号:CN109099918A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810755376.1

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: G01C21/20 B60L11/18

    摘要: 本发明公开了一种基于公平性原则的无人机辅助无线能量传输系统及其节点调度和路径规划方法。该无线能量传输系统包括一个无人机无线能量传输节点和K个地面传感器节点。无人机节点在一定时间内按照一定路径飞行,在每一个飞行时刻,无人机节点向当前时刻调度出的地面传感器节点发射无线信号,传感器节点进行能量收集和充电,且每一时刻仅对一个传感器节点进行充电。本发明方法从公平性角度出发,以最大化传感器节点最小获取能量为目标,并考虑无人机最大飞行速度约束、起始飞行位置等条件,以传感器节点调度变量、无人机飞行路径为变量建立数学优化模型。通过连续凸近似等方法,求解得到一种次优的传感器节点调度与无人机飞行路径参量解。

    一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法

    公开(公告)号:CN108828552A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810264327.8

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: G01S7/48

    CPC分类号: G01S7/4802

    摘要: 本发明提出了一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法,属激光雷达的信号处理和目标检测技术领域。在一个观测周期内,利用目标的运动特性,按照目标可能的速度方向进行有针对性的搜索,以减少大量的无效搜索;同时,根据具体搜索速度所对应的时间偏移量对回波数据移位,再累加,其中的最大值作为可能的航迹点,对全部可能的速度范围步进搜索,取若干可能的航迹点作为潜在目标,在连续多个观测周期内,满足设定的置信阈值,即可判断目标的航迹及其速度,完成目标捕获。本发明只需要用到数据移位和累加两种运算,特别适合DSP或FPGA进行高速并行数字处理,具有运算量小、目标检测和航迹搜索实时处理速度快、改善信噪比、提高检测性能的优点。

    全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法

    公开(公告)号:CN108337034A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810083086.7

    申请日:2018-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于中断概率最小化的全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法。该系统包括一个单天线信源节点、一个单天线目的节点和一个单天线无人机移动中继节点。无人机移动中继节点以全双工的译码转发模式工作,在指定的飞行时长内按照一定路径进行飞行,并将信源节点的信息转发至目的节点。所述方法以最小化系统总中断概率为目标,以无人机飞行路径为优化变量,并考虑无人机飞行速度约束来建立数学模型。用一阶泰勒级数展开式,将原优化问题转化为标准的二次约束二次规划问题,再利用拉格朗日对偶法和子梯度法求解得到满足中断概率最小化的无人机中继节点最优飞行路径的闭合形式解。