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公开(公告)号：CN114170101A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111479290.9
申请日：2021-12-06
申请人： 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN114066775B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111428232.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种导线激光点云补齐方法，所述导线激光点云补齐方法包括：S1：坐标变换步骤，将导线点云进行坐标变换，使得导线的走向与某坐标轴一致；S2：筛选待补点云区间步骤，筛选出点云密度ρ小于设定值ρmin的点云区间进行补齐，其中，点云密度ρ＝N/L，L为区间长度、N为区间内点云的数量；S3：执行点云补齐步骤，基于待补点云区间及其相邻导线的点云区间，点云补齐任务，以及直接补齐、细分补齐和累加补齐方法完成点云补齐；S4：坐标逆变换步骤，将完成点云补充后的导线进行坐标逆变换获得导线的原始走向。本发明方法直接利用实际采集的激光点云，完成了导线激光点云的补齐，点云补齐的结果更接近设备采集的效果。
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公开(公告)号：CN115265748A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110470996.2
申请日：2021-04-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LED光通信的输电线路自供电微风振动监测系统和方法，微风振动能量收集模块采用摩擦纳米发电机采集能量并转换为电能存储，为检测节点供电，微风振动传感模块获取摩擦纳米发电机输出的电信号，LED光通信调制发射模块对该电信号进行调整，驱动LED灯辐射出光信号；LED光通信接收解调模块采集该光信号并进行光电转换，之后解调出目标数据。本发明将原本仅作为摩擦纳米发电结构发电的中间产物‑电信号‑进行了一路三用，实现了系统的轻量化、小型化、自供能、低功耗，具备高实时性。
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公开(公告)号：CN114129935A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111478150.X
申请日：2021-12-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆接头火灾监测及自动灭火系统，包括：密封包裹电缆接头的包壳和灭火装置，所述灭火装置和包壳通过灭火管道连通，所述包壳内设有用于感应火灾的探测结构，所述探测结构与灭火装置信号连接，所述灭火装置采集探测结构的感应信号并传递至控制单元和监控终端；实现了在源头扑灭电缆火灾，实时监控，灭火及时，并且占用空间小，通过同一灭火装置对多个电缆接头进行按需灭火，并且后台监控可提前预知火灾发生，提前进行检修处理，避免火灾发生，保证电力系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112531551A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN110932269A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911256691.0
申请日：2019-12-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 廖庆龙 , 万凌云 , 张盈 , 杨群英 , 胡博 , 宋伟 , 赵宇琪 , 谢开贵 , 张先树 , 宫林 , 岳鑫桂 , 张海兵 , 周庆 , 包健康 , 吴海涛 , 李东阳 , 高晋 , 郭思华 , 周小龙 , 王光明 , 向洪 , 孟宪 , 夏磊 , 姚强 , 李永福 , 陈伟 , 邓帮飞 , 吴照国 , 何维晟
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种低压配电网的构建方法，由于本申请中可以基于低压配电网的首个节点(也即变电站)的预设停电频率期望以及预设停电时间期望，并根据位于下游的节点与位于上游的节点之间的停电频率期望以及停电时间期望的关系方程，迭代出各个节点的停电频率期望以及停电时间期望，当这两个指标满足预设条件时才会根据待测低压配电网拓扑结构进行低压配电网的构建，因此构建出的低压配电网具有较低的停电频率以及停电时间，可靠性较高。本发明还公开了一种低压配电网的构建装置及设备，具有如上低压配电网的构建方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN115276455A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110470992.4
申请日：2021-04-29
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路微风振动采集方法与装置。采用弹簧谐振型摩擦纳米发电结构、电荷辅助电路及电能管理单元，发电结构的一个发电元件提供电荷，通过电荷辅助电路为其他发电元件注入电荷，再通过电能管理电路将电能存储到蓄电池中。本发明的电网输电线风致微振动能量采集方案具有较高的能量转化效率和充电速率，装置具备体积小、质量轻、发电过程对输电线无附加影响的特点。
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公开(公告)号：CN112531551B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN114236565A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541628.9
申请日：2021-12-16
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道实时树障分析方法及激光雷达系统，包括机载作业子系统、地面控制子系统以及地面基准站，机载作业子系统包括飞行平台和激光雷达模块，激光雷达模块包括激光扫描仪、组合导航单元、嵌入式系统以及数传模组A，地面控制子系统包括飞控模组、展示模组以及与数据模组A连接的数传模组B，飞控模组与飞行平台信号连接，地面基准站与所述数传模组A连接。本发明通过高度集成一体的激光雷达系统进行输电线路的测量，通过测量的数据实时解算出输电线的点云数据，进而实现实时的树障分析。
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公开(公告)号：CN112518707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
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