一种高速公路移动式车辆宽度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117724088A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311684953.X

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本发明公开了一种高速公路移动式车辆宽度检测方法及系统,包括测量数据获取模块、测量数据处理模块、融合系数确定模块和数据融合计算模块。测量数据获取模块获取多组采用不同测量方式测得的距离测量数据集组,测量数据处理模块基于各组距离测量数据集组中的距离测量数据,结合各组距离检测设备组中两台检测设备之间的距离,分别计算得到不同测量方式对应的宽度数据集。融合系数确定模块可以通过对不同测量方式对应的宽度数据集进行分析,确定不同测量方式之间的融合增益系数。数据融合计算模块可以根据融合增益系数将不同测量方式得到的宽度数据融合计算得到车辆对应的车辆宽度,提高宽度测量的精度,以便及时获得精准的通行车辆超宽预警信息。

    一种用于重载交通的超薄罩面复合改性沥青及制备方法

    公开(公告)号:CN117402504A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311536530.3

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: C08L95/00 C08L53/02 C08L21/00

    摘要: 本发明公开了一种用于重载交通的超薄罩面复合改性沥青及制备方法,属于路面养护材料技术领域。按百分比计,所述改性沥青包括12‑30%的橡胶粉,0.8~2.0%的SBS改性剂,0.2~1.0%的SEBS,1~3%的助溶剂,0.09~0.3%的交联剂,0.09~0.3%的稳定剂,0.09~0.3%的抗氧老化剂,63.1‑85.93%的基质沥青。针对超薄罩面沥青胶结料改性技术存在的问题,本发明主要通过降低SBS用量,增大废橡胶粉掺量,合理调节助剂比例对基质沥青进行复合改性,旨在满足超薄罩面的高、低温性能,抗疲劳性能,抗反射裂缝性能以及抗老化能力的前提下降低沥青胶结料成本,同时大规模消纳废旧轮胎,缓解黑色污染造成的环境破坏。

    基于UWB的多机器人分布式协同定位与编队控制方法

    公开(公告)号:CN115825862A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211415230.5

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: G01S5/08 G01S5/02 G01C22/00

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB的多机器人分布式协同定位与编队控制方法,其包括步骤:S1、编队中的每个机器人将其UWB传感器测得的距离发布给与其相邻的机器人,并接收每一台相邻机器人测得的UWB距离;S2、构建编队的坐标系,并计算每个机器人在坐标系下的姿态信息,所述姿态信息包括机器人的坐标和方向角;S3、根据机器人姿态信息和其接收的UWB距离,采用扩展卡尔曼滤波算法计算机器人实时状态的均值,得到机器人的实时姿态信息;S4、根据每个机器人的实时姿态信息,采用混合相对速度障碍法HRVO计算编队中每个机器人的速度。