一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具

    公开(公告)号:CN115642532A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211405679.3

    申请日:2022-11-10

    IPC分类号: H02G1/02 H02G15/18 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具,包括安装架、支撑机构和缠绕机构,支撑机构包括支撑架和两个固定架,两个固定架之间形成固定孔,安装架上安装有第一电缸,第一电缸的输出端连接有支撑架,固定架上固定连接有环形固定杆,环形固定杆上滑动连接有滑块,环形固定杆和滑块之间设有驱动机构,缠绕机构固定连接在滑块上;本发明的优点:通过环形固定杆和滑块之间设置的驱动机构驱动滑块在环形固定杆上滑动,由于缠绕机构固定连接在滑块上,因此缠绕机构上固定的电线能随滑块同步滑动,而固定孔上固定的电线为固定不动,从而实现了一根电线围绕另一根电线转动的功能,整个接线工艺简单,能实现自动化接线,提高了接线效率。