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公开(公告)号：CN204557179U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520278354.2
申请日：2015-04-30
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本实用新型公开了一种运动控制器，其包括核心处理模块、通信模块和外设模块，所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，所述通信模块包括PIC芯片，所述PIC芯片与数字信号处理器DSP和所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息传输到外设模块。本实用新型的控制器采用DSP和CPLD完成了运动控制功能，实现了对外部设备的伺服控制，本实用新型具有良好的开放性、通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN204545256U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520177224.X
申请日：2015-03-26
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的切断机构，其包括杠杆剪切装置和偏心轮，所述杠杆剪切装置包括首固件、副首固件、尾固件、长管、动刀、铜块和剪切电机，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件将所述长管固定，金属线材在所述长管内移动，所述动刀可绕中间支点进行旋转运动，所述偏心轮通过所述铜块与所述动刀相接触，所述剪切电机带动所述偏心轮进行偏心旋转，通过所述铜块将扭力传给所述动刀，所述动刀绕着所述中间支点进行旋转，在所述首固件接触处形成相对运动将成形线材剪断。本实用新型提供的数控弯丝机器人的切断机构，其切断速度快、切断处毛刺少、噪音污染小，提高了数控弯丝机器人的切断效率和精度。
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公开(公告)号：CN203858682U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420274542.3
申请日：2014-05-27
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本实用新型公开了一种基于PDA的智能停车收费系统，包括PDA手持终端、摄像头、网络模块、打印系统和后台服务器，PDA手持终端通过网络模块传输车辆收费信息到后台服务器，PDA手持终端与所述打印系统连接，当车辆进入车位时，摄像头拍摄车牌信息并从图像中自动提取车牌号，收费员在PDA手持终端上把相应的车牌号录入对应的车位，在汽车离开时，收费员在PDA手持终端上对相应的车位上做离开操作。本实用新型的基于PDA的智能停车收费系统，让路边停车更加规范和停车收费数据更加准确，可以及时和准确的了解路边停车位的使用情况，每天的收费情况，而且会自动存储数据和生成报表，让管理者对此路段的停车信息有一个全面的认识。
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公开(公告)号：CN203853996U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420200201.1
申请日：2014-04-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型公开了一种圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构，包括底座、旋转定位装置、轴径向移动定位装置和手爪旋转拾取装置；轴径向移动定位装置的横轴和竖轴组成本机械手的手臂，通过圆柱坐标空间位移方式实现底盘的转角、手臂的伸缩半径及其升降高度，在机械手的腕部还可以控制手爪的回转角，这样机械手在空间可实现四自由度的位移，非常方便地完成所需执行的任务，且在每个自由度位移机构上都设有传感器，用来限制机械手的动作范围及进行限位保护。本实用新型机械手结构简单，通过步进电机、直流电机、电磁阀和气动装置驱动，并借助传感器对机械手的各自由度进行控制，可方便、准确地实现对机械手的位置控制。
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公开(公告)号：CN202330457U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120442578.4
申请日：2011-11-09
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G01P15/03
摘要： 本实用新型公开一种温度补偿型光纤光栅加速度计探头，其包括壳体，壳体内设有2个弹簧片、惯性质量块和弹性管件；2个弹簧片位于同一水平面上，且对称的安装于惯性质量块的两侧；各弹簧片的一端固定在壳体上，另一端固定在惯性质量块上；弹性管件竖直放置，其上端固定于壳体上，下端位于惯性质量块的上方；弹性管件中设有第一光纤光栅和第二光纤光栅，第一光纤光栅刚性粘贴于弹性管件的内壁上，第二光纤光栅通过光纤连接第一光纤光栅的下端；第一光纤光栅的上端通过光纤连接到壳体外部。当有加速度时，惯性质量块上下振动力使钢管产生应变，并带动光纤光栅应变，通过检测光纤光栅的应变可得到加速度的大小，且能够消除温度和相位噪声的影响。
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公开(公告)号：CN214112244U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120118400.8
申请日：2021-01-18
申请人： 金陵科技学院
发明人： 应明峰
IPC分类号： B60J3/02
摘要： 本实用新型属于汽车遮阳板技术领域，尤其是一种汽车内部带有自动调节功能的遮阳板，针对现有的装置不方便进行调整角度、不能满足光照使用需求的问题，现提出如下方案，包括固定盒，所述固定盒的底部设置有遮挡框，固定盒靠近遮挡框的一端两侧均固定连接有固定块，遮挡框的内部通过转动轴与固定块相互转动连接，且转动轴的两侧均环绕设置有扭簧，遮挡框远离转动轴的一端内部滑动连接有滑动板，遮挡框内部靠近滑动板的一侧设置有多个遮阳片，且遮阳片的一端均通过连接轴与遮挡框相互转动连接，遮挡框靠近连接轴的一端安装有转动组件。本实用新型具有能够自动进行调整角度、方便改变遮阳效果的优点。
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公开(公告)号：CN212397308U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020238369.7
申请日：2020-03-02
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本实用新型提供货物分拣器，包括底板；其中分拣输送台的底部每端通过支撑脚固定在底板上；所述分拣输送台其中一侧内部设有检测门且另外三侧外部旁分别设有A出口、B出口和C出口；所述检测门上设有摄像头；其中所述摄像头的下方放置有货物；所述分拣输送台在所述检测门旁设有机械手组件；所述机械手组件旋转固定在控制台上；所述控制台设有灰度传感器、光电传感器、控制器和电机；所述机械手组件包括从下到上依次设置的下转轮、大臂和小臂；所述大臂的一端与下转轮连接固定且另一端连接中心转轮；中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。本实用新型按照该工件的优劣等级将其搬运至相应区域，以此来实现分类存放的目的。
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公开(公告)号：CN211851618U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020244701.0
申请日：2020-03-03
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种自动遮阳窗帘装置，本申请自动遮阳窗帘装置固定在窗户的窗架顶部内侧，转轴安装支架固定在窗户的窗架顶部两侧，转轴安装支架在转轴壳体两侧，转轴壳体两端外侧转轴安装在对应转轴安装支架内，窗帘顶部固定在转轴壳体外侧且缠绕在转轴壳体上，电源通过连接线与各电器元件相连且进行供电，电机控制板通过连接线与各电器元件相连控制各电器元件工作，电机转轴有减速器，离合器设置在转轴壳体外侧转轴与减速器转轴之间，对射式光电开关设置在窗户的窗架一侧上下，所述光敏电阻有一对设置在窗户的窗架的中部的外侧。本申请安装在家中，室内主人可根据自己的需求自行调节所适应的最佳光线强度，更加舒适安逸的生活。
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公开(公告)号：CN211664118U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020244711.4
申请日：2020-03-03
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种粮食传送装置，包括运输车、传送装置，所述传送装置包括传送带装置、机械手抓取装置、控制台，所述传送带装置包括传送带、传感器，所述传送带装置前端有个平台，传动带装置后端一侧安装有控制台，所述控制台与传送带装置中的传感器相连接，所述的传送带装置前下端有个矩形支架支撑；所述的传送带装置前端一侧安装有机械手装置，所述的机械手装置中安装有夹手，所述的夹手设置有传感器，与控制台相连接；所述控制台包括西门子PLC S7-1200、触摸屏、按键控制器、指示灯、数码管显示；所述西门子PLC S7-1200的输入输出连接24V电源，所述按键控制器与传感器通过触摸屏控制传送带、指示灯、数码管显示。该粮食传送装置可有效地解决了传统在地面传送效率低的问题。
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公开(公告)号：CN205992024U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620923257.9
申请日：2016-08-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本实用新型涉及一种永磁同步电机交直轴电感测量装置，属于电机驱动控制领域，目的是解决传统的测量交直轴电感需要使用磁通计等专用设备，提出了一种新的替代测量方案。本测量装置包括永磁同步电机直轴电感测量装置和永磁同步电机交轴电感测量装置；具体来说包括：直流电源E、开关S、固定电阻R3，R4、可变电阻R2’，R2”、电枢绕组R1、电流表A、电压表V、电压采集装置组成，利用本装置进行操作简便、且不需专用测试设备，易于实施。
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