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公开(公告)号：CN105845436A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610202051.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明提供了一种SrFeO2.5磁性薄膜及其制备方法，将Sr(NO3)2和Fe(NO3)3·H2O溶解于乙二醇和醋酸酐的混合液中，搅拌均匀，得到SrFeO2.5前躯液。采用旋涂法和逐层退火的工艺，在基片上制得SrFeO2.5磁性薄膜。本发明设备要求简单，实验条件容易达到，化学组分精确可控，制备的SrFeO2.5磁性薄膜均匀性较好，具有正交结构。当测试频率为1kHz时，该薄膜的介电常数为425；当电场为100kV/cm时，该薄膜的漏电流密度为1.07×10?4A/cm2，室温下，该薄膜的饱和磁化值为5.4emu/cm3，剩余磁化值为0.45emu/cm3。
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公开(公告)号：CN105836356A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610364803.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种密集仓储系统混合优化调度方法，通过对多层穿梭车式货架拣选出库调度情况建立合理的数学模型，并对出库调度进行优化，从而确定货物的最优拣选顺序，本发明通过采用遗传算法对出库模型进行优化，存取行程时间大大缩短，可以明显节约时间成本，节约能源，使多层穿梭车式货架自动化立体仓库的高效率，高密度，高利用率等优点得到充分发挥，实现自动化立体仓库实时、在线的优化调度，具有较大的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN104331749A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410578563.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 陕西科技大学
CPC classification number: G06N99/005 , G06Q10/04 , G06Q50/28
Abstract: 本发明提供一种基于模拟退火粒子群的AGV优化调度方法，首先对AGV的调度过程进行抽象，建立相应的数学模型，利用粒子群算法初始化种群，确定适应度函数，计算粒子的适应度值；结合模拟退火算法，更新粒子的速度和位置，确定新粒子的适应度值，最终得到最优结果。本发明通过实例在不同配置条件下，与标准粒子群算法进行比较，验证了该算法具有收敛速度快且稳定性高等优点，避免结果陷入局部最优，最终收敛效果优于标准粒子群算法，充分验证了该发明能提高AGV利用率，且作业货次越多，其利用率越高，可有效解决输送系统的大规模调度问题。
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公开(公告)号：CN104036377A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247072.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开的基于多色集合理论的智能储配系统优化调度方法，为基于多AGENT系统的集中式与分布式相结合的混合调度控制方法，在不影响其他模块正常工作的情况下，系统具有并行处理、具有健壮性并且易于修改扩充等优点，增强系统的适应性、灵活性和智能性；通过优化系统实体层作业流程，设计合理的系统控制层决策算法，实现储配系统实时、动态调度；利用RFID技术采集、处理系统信息，实时监控物流系统的状态，为管理层调度决策提供参考，实现智能储配系统信息管理与控制调度的自动化、智能化、信息化，为构建基于物联网的智能储配系统提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN102580956A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210038073.0
申请日：2012-02-20
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明提供一种毛细不锈钢管内壁清洗设备及方法：包括上玻璃缸、下玻璃缸、吸液管、液压隔膜式计量泵、出液管、多头装夹工装以及回流管，采用液压隔膜式计量泵精确定时定量加注流动液体，配合多头装夹工装，通过化学腐蚀的方法，将毛细不锈钢管内壁附着的多余物中的低黏度油脂通过按比例配制的氢氧化钠(NaOH)溶液逐步去除，具有自动控制、一次清洗多根毛细不锈钢管、清洗效果好、清洗效率高、设备维护简单等优点，具有优良的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358577A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411370048.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种基于改进YOLOv8模型的箱型检测与条码识别方法，包括以下步骤；步骤1)：构建改进YOLOv8模型，进行箱型检测与条码识别，向YOLOv8模型引入CA注意力机制的目标检测；向YOLOv8模型引入WIoU的目标检测；向YOLOv8模型引入GSConv+Slim Neck架构的目标检测；步骤2)：基于Omniverse数字孪生的数据生成，进行实验收集数据，构建自建数据集，自建数据集包含纸箱、料箱及条码3种类别；步骤3)：在自建数据集的基础上对改进后的模型进行训练，进行箱型检测与条码识别。本发明不仅能够实现对原先识别设备的替代，节约成本，还能够将箱型检测设备的误分率大大降低。
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公开(公告)号：CN118466514A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701446.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明提供一种RMFS多AGV路径规划及冲突、死锁避免方法及系统，包括以下步骤：建立基于RMFS场景下的二维栅格地图；针对RMFS中拣选作业及AGV特性对A*算法进行优化；基于优化后的A*算法在二维栅格地图中规划不同空负载AGV任务的全局路径；在规划的全局路径中以基于动态申请预留机制的冲突、死锁避免方法协调AGV之间的运动控制；本申请针对考虑冲突和死锁解决的RMFS系统复杂调度问题，在尽可能保证AGV所完成任务代价最低的情况下，减少AGV在实际运行中可能产生的冲突、死锁、拥堵问题，实现RMFS系统能够大规模安全高效运行，使现有仓储优化调度模型更加贴合实际拣选运作，具有重要的商业价值和科学意义。
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公开(公告)号：CN107082578B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710254326.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C03C17/34 , C04B35/40 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种HoSrMnNi共掺三方铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法，用晶体结构为三方结构，空间群为R3c:H和R3m:R共存的不同元素掺杂的铁酸铋薄膜制备出Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.94Mn0.03Ni0.03O3/Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.93Mn0.03Ni0.04O3超晶格薄膜，即HoSrMnNi共掺三方铁酸铋超晶格薄膜。本发明采用溶胶凝胶工艺，并采用旋涂和层层退火法，设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，且化学组分精确可控，可改善BiFeO3薄膜的多铁性能。
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公开(公告)号：CN107162437B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710253963.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C03C17/34 , C04B35/40 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种HoSrMnZn共掺铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法，用晶体结构为三方结构，空间群为R3c:H和R3m:R共存的不同元素掺杂的铁酸铋薄膜制备出Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.96Mn0.03Zn0.01O3/Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.95Mn0.03Zn0.02O3超晶格薄膜，即HoSrMnZn共掺铁酸铋超晶格薄膜。本发明采用溶胶凝胶工艺，并采用旋涂和层层退火法，设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，且化学组分精确可控，可改善BiFeO3薄膜的多铁性能。
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公开(公告)号：CN107098395B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710254708.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C01G49/00
Abstract: 本发明提供了一种HoSrMnZn共掺三方铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法，用晶体结构为三方结构，空间群为R3c:H和R3m:R共存的不同元素掺杂的铁酸铋薄膜制备出Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.94Mn0.03Zn0.03O3/Bi0.89Ho0.08Sr0.03Fe0.93Mn0.03Zn0.04O3超晶格薄膜，即HoSrMnZn共掺三方铁酸铋超晶格薄膜。本发明采用溶胶凝胶工艺，并采用旋涂和层层退火法，设备要求简单，适宜在大的表面和形状不规则的表面上制备薄膜，且化学组分精确可控，可改善BiFeO3薄膜的多铁性能。
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