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公开(公告)号:CN116058754A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310035070.X
申请日:2023-01-10
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号: A47L11/40 , A47L11/282 , A47L11/283
摘要: 本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种手柄结构及洗地机。本发明的手柄结构应用于洗地机,洗地机包括洗地机主体,手柄结构包括支撑部件和握持部件,支撑部件设置于洗地机主体;握持部件设置于支撑部件,并具有第一握持位置和第二握持位置,以使洗地机主体完全卧倒。本发明提供一种手柄结构及洗地机,用以解决现有技术中洗地机主体无法完全卧倒的技术问题,扩大洗地机的清理范围。
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公开(公告)号:CN116035475A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310036855.9
申请日:2023-01-10
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要: 本发明涉及智能清洁机器人技术领域,提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置,双子清洁系统的控制方法包括:确定收到运行清洁模式的指令,则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫,拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗,且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径,并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作,也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作,提高了室内的清洁效率。与此同时,扫地机器人和拖地机器人独立设置,扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行,各自的结构相对简单,有利于用户的维护以及使用。
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公开(公告)号:CN115998189A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310035004.2
申请日:2023-01-10
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要: 本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机;所述控制方法包括:将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元;控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息,并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元;控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备,通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分,便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑,提高清洁设备的清洁效率。
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公开(公告)号:CN115969282A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310078351.3
申请日:2023-01-19
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
摘要: 本发明提供一种基于扫地机器人的基站控制方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取控制扫地机器人清扫的目标清扫指令;将目标清扫指令输入清扫轨迹模型,输出与目标清扫指令对应的目标清扫轨迹,其中,清扫轨迹模型是根据扫地机器人的清扫指令样本生成的;将目标清扫轨迹发送至扫地机器人,使得扫地机器人根据目标清扫轨迹移动,并将目标清扫轨迹发送至基站,基于基站接收的目标清扫轨迹,控制基站移动至距离扫地机器人预设距离的目标位置。本发明提供的实施例通过生成精确的目标清扫轨迹,并将目标清扫轨迹发送至基站,使得基站根据目标清扫轨迹精准的移动至目标位置,大大的提高了基站按目标清扫轨迹移动的精确率。
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公开(公告)号:CN115969269A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310035562.9
申请日:2023-01-10
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要: 本发明涉及家用电器技术领域,提供一种双清洁机的清洁控制方法及装置,双清洁机的清洁控制方法包括:响应于巡检指令,双清洁机在巡检区域内进行巡检作业,并采集巡检区域的地形数据;在巡检过程中,当双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域,识别污渍区域的污渍类型,并将采集到的地形数据发送至另一台清洁机;根据识别的污渍类型,控制对应的清洁机基于地形数据生成清洁路径,对污渍区域进行清洁。本发明通过联合使用扫地机与洗地机组成的双清洁机,可以实现双清洁机与不同污渍类型的污渍区域的精准匹配,提高污渍的清洁精准度和清洁效果,从而提高用户使用体验。
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公开(公告)号:CN113576357B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202010365107.1
申请日:2020-04-30
申请人: 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种扫地机器人工作站及其垃圾回收方法,工作站包括扫地机工作台、垃圾回收装置、清扫时间间隔计算模块、垃圾回收时间计算模块和垃圾回收控制模块;通过扫地机器人当前清扫任务与上次清扫任务的时间间隔和当前清扫任务所需时间,将垃圾回收时间与清扫任务的时间间隔和当前清扫任务的清扫时间关联起来,动态调节垃圾回收装置的风机运行时间,可以在扫地频繁或垃圾较少时减少垃圾回收的时间,节省电能,避免垃圾回收的无用功消耗;在扫地时间间隔长或扫地时间长时延长垃圾回收的时间,增强了垃圾回收能力,避免拉垃圾回收不彻底。
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公开(公告)号:CN115576793A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202110686190.7
申请日:2021-06-21
申请人: 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本申请涉及计算机技术领域,公开一种数据处理方法,包括:服务端创建多个发布管理环境,多个发布管理环境之间相互隔离;获得客户端提交的多个环境配置信息,并将多个环境配置信息部署于各自关联的发布管理环境;根据多个环境配置信息,生成环境测试镜像;根据环境测试镜像,对多个发布管理环境进行测试,得到多个测试后的发布管理环境。这样,可以保证多个发布管理环境的独立性,有助于多个发布管理环境的充分测试,从而使CICD系统可以满足多发布管理环境部署开发的需求,提高开发人员的工作效率和使用效果,从而保证项目的开发进度。本申请还公开一种数据处理系统和数据处理装置。
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公开(公告)号:CN115344262A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202110525441.3
申请日:2021-05-12
申请人: 青岛海尔科技有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要: 本申请涉及计算机技术领域,公开一种用于数据转码的方法,包括:获取第一消息队列,第一消息队列包括待转码数据和待转码数据对应的表主键,待转码数据为业务表产生变化的预设字段所对应的数据;根据表主键对待转码数据进行转码,并将转码结果加入第一消息队列获得第二消息队列;将第二消息队列发送到业务系统触发业务系统将转码结果更新到业务表。根据表主键对待转码数据进行转码后将转码结果加入第一消息队列获得第二消息队列;将第二消息队列发送到业务系统触发业务系统将转码结果更新到业务表。这样,每次转码时不需要在代码中增加硬编码,使得在业务系统转码时不会使业务代码臃肿。本申请还公开一种用于数据转码的系统、装置及电子设备。
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公开(公告)号:CN112984742B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110137232.1
申请日:2021-02-01
申请人: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号: F24F11/65 , F24F11/64 , F28G15/00 , F24F110/10
摘要: 本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于空调自清洁的控制方法,包括:在空调稳定运行的情况下,获得空调的换热器与风扇之间的环境温度;根据环境温度与预设温度的比例关系,控制空调执行自清洁操作。当空调的风扇转动时,如果换热器没有积聚灰尘,换热器可以很好地与外环境进行换热,而当换热器积聚灰尘较多,换热器无法很好与外环境进行换热,因此可以在空调稳定运行的情况下,获得空调的换热器与风扇之间的环境温度,并根据环境温度与预设温度的比例关系,控制空调执行自清洁操作,从而能够更好地确定启动空调自清洁的恰当时机,保证空调良好的制热或制冷调节,提高用户的使用体验。本申请还公开一种于空调自清洁的控制装置及空调。
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公开(公告)号:CN112984740B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110136533.2
申请日:2021-02-01
申请人: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号: F24F11/65 , F24F11/64 , F28G15/00 , F24F110/10
摘要: 本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于空调自清洁的控制方法,包括:在空调稳定运行的情况下,获得空调的换热器与风扇之间的风速;根据风速与预设风速的第一比例关系,确定空调自清洁操作的启动时间;控制空调按照启动时间执行自清洁操作。在空调稳定运行的情况下,根据空调的换热器与风扇之间的风速与预设风速的第一比例关系,确定空调自清洁操作的启动时间,进而控制空调按照启动时间执行自清洁操作,能够很好地确定启动空调自清洁的恰当时机,保证空调良好的制热或制冷调节,提高用户的使用体验。本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。
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