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公开(公告)号：CN102937596A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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公开(公告)号：CN101992218A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013360.4
申请日：2009-08-25
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标值的修正方法，根据后续工序对带钢凸度的要求及带材失稳模型判据制订基本板形目标值曲线模型；针对温度、卷形和设备安装误差等对板形测量的不利影响，制订了卷取形状、卷取机安装几何误差、带钢横向温差、带钢边部减薄四个补偿曲线，以及两个手动调节板形附加曲线。将实际板形测量点沿宽度方向插值为若干个特征点，简化了数据处理过程。在实现对带钢凸度进行有效控制的同时，保证了板形的控制效果，满足了后续工序对带钢凸度及板形的要求。本发明用于冷轧板形控制系统中后，冷轧带钢成品具有较高的板形控制精度，完全满足高精度的板形控制要求。
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公开(公告)号：CN107790499B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610803000.4
申请日：2016-09-06
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B31/08
摘要： 本发明提供一种冷轧机换辊推拉车定位控制方法，包括位置检测编码器参数设定、换辊推拉车的位置定位判断与控制和换辊推拉车的速度设定输出三部分。通过位置定位判断设定功能块输出换辊推拉车当前位置状态以及位置设定值，由位置定位控制功能块根据位置设定值进行换辊推拉车位置的定位控制。本发明在冷连轧生产线的自动换辊过程中应用后，实现了换辊推拉车移行距离的准确控制，减少了换辊车移行故障的发生，从而缩短了换辊时间，提高了作业效率和设备作业率，满足了生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN107130199B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610115522.5
申请日：2016-02-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续热镀锌气刀刀距自动控制方法，采用气刀刀距预设定控制、气刀刀距前馈控制以及气刀刀距反馈控制的综合控制方法，最终实现气刀刀距自动控制。本发明的优点是：在实际镀锌生产中应用该方法后，气刀刀距定位准确，结合气刀压力控制使得镀层厚度精度明显提高，同时替代了现场人工操作刀距，减少在带钢弓弯状态下，气刀接近带钢的风险。
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公开(公告)号：CN107127214B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113293.3
申请日：2016-02-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种冷轧硅钢凸度楔形动态设定控制方法，包括1)建立凸度、楔形预设控制模型；2)对S1机架的弯辊、压下倾斜进行调节；3)对第2机架S2，第3机架S3的弯辊、压下倾斜进行调节；4)建立凸度、楔形闭环控制模型；针对第5机架S5出口边降仪实测到的凸度、楔形偏差，通过调节S1机架弯辊与压下倾斜，实现凸度、楔形闭环控制，计算公式如下：ΔFW,1＝W5m,a0×KWS,5。本发明利用轧机入出口凸度仪检测带钢断面实测数据的凸度楔形动态设定控制，有效抑制来料凸度与楔形偏差对最终同板差质量的影响；利用出口边降仪配合反馈控制，提高冷轧硅钢生产过程中带钢横向厚度均匀度控制精度，以此提高硅钢产品的叠片率和导磁性能，达到提高成品质量和市场竞争力的目的。
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公开(公告)号：CN106269913B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510284439.6
申请日：2015-05-28
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/68
摘要： 本发明公开了一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，在冷轧连轧机入口增设压辊装置，压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架工作辊并垂直平分两个支撑辊的轴心心连线，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制。压辊的压下位置根据入口单位张力设定值、入口带钢宽度设定值和厚度设定值进行动态调节，保证压辊装置对带钢的轴向摩擦力大于或等于摩擦力阈值Fmax，以防止工作辊横移过程中带钢跑偏。
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公开(公告)号：CN107130199A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610115522.5
申请日：2016-02-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种连续热镀锌气刀刀距自动控制方法，采用气刀刀距预设定控制、气刀刀距前馈控制以及气刀刀距反馈控制的综合控制方法，最终实现气刀刀距自动控制。本发明的优点是：在实际镀锌生产中应用该方法后，气刀刀距定位准确，结合气刀压力控制使得镀层厚度精度明显提高，同时替代了现场人工操作刀距，减少在带钢弓弯状态下，气刀接近带钢的风险。
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公开(公告)号：CN103469233B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310406699.7
申请日：2013-09-06
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种冷轧带钢清洗用消泡装置及方法，包括吸泡泵、连接管、左旋消泡管、右旋消泡管、气液分离器及消泡垫片；连接管两端分别连接吸泡泵排气管与左旋消泡管，右旋消泡管两端分别连接左旋消泡管和气液分离器进气管法兰上。连接管、左旋消泡管、右旋消泡管、气液分离器进气管法兰之间均设有消泡垫片。吸泡泵吸入的气泡经叶片加速后由排气口排出，高速气泡经过连接管和消泡垫片后依次进入左、右旋消泡管，形成空气、气泡和碱液的混合流体，进入气液分离器的液体在重力作用下经排液管排出，空气和剩余的气泡经排气管排出。本发明消泡装置运行费用低廉，无污染，可消除绝大部分泡沫，提高带钢表面清洗质量。
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公开(公告)号：CN105251768A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410335625.3
申请日：2014-07-16
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 一种极薄冷轧镀锡原板轧制方法，对于MRT-3、MRT-4钢种，带钢入口宽度在800～850mm、入口厚度在1.7～1.8mm、轧制厚度为0.17～0.18mm镀锡原板，采用五机架酸洗冷连轧机组生产，轧制负荷采用电机功率相对平衡的分配方式，根据各个机架电机功率模型计算值确定各机架压下量，通过合理设定冷连轧张力制度、冷连轧工作辊和中间辊弯辊制度、低速轧制过程附加张力制度、轧辊工艺参数及轧制过程乳化液工艺参数，从而优化了机组速度，使各机架轧制负荷得到均衡分配，提高机组轧制速度和设备产能，极大减少机组的能源电力消耗，降低生产成本，保证出口冷轧板具有良好的板形质量。
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公开(公告)号：CN103510032B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210205671.2
申请日：2012-06-20
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种冷轧热镀锌镀层均匀度的偏差值控制方法，包括以下步骤：1）建立刀唇开度对镀层厚度的影响模型；2）建立决定每一个气刀刀唇伺服电机调整量对各个镀层影响权值的影响效率函数矩阵；3）根据二次型误差函数最小原则求解电机调整量；4）考虑实际应用特征修正二次型误差函数，当某点镀锌厚度测量值偏移大部分的测量点时，为了避免极端值的干扰影响其它区域的镀层控制，在误差函数中增加了一项过滤函数，最后得到所需的气刀唇开度。本发明提出了新的适应工业应用的镀锌层厚度计算模型，引入影响效率函数矩阵，提高了镀层均匀度控制精度，同时增加成本函数和过滤函数项，提高了镀层误差函数精度，从而提高了镀层均匀度计算精度，使镀锌产品表面质量得以改善。
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