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公开(公告)号:CN110476054A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201780089159.7
申请日:2017-09-28
申请人: CKD株式会社
IPC分类号: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/85 , G01N21/892
摘要: 本发明的课题在于提供可谋求利用分光分析的不同品种混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。检查装置(22)包括:照明装置(52),其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光;摄像装置(53),其对由片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光,可对反射光的分光图像进行摄像;控制处理装置,其根据通过摄像装置(53)而摄像的分光图像获得频谱数据,根据频谱数据进行规定的分析处理,检查不同品种的混入。
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公开(公告)号:CN108539220A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810115787.4
申请日:2018-02-06
申请人: CKD株式会社
摘要: 本发明的课题在于提供一种叠置装置,该叠置装置可一边抑制叠层体的品质降低,一边谋求生产性的提高。叠置装置包括:吸接部(17),其吸接片体而将其运送到叠置座(29);按压爪(42),该按压爪(42)按压叠置于叠置座(29)上的叠层体(4);片按压部(21),该片按压部(21)以可相对吸接部(17)而发生相对位移的方式设置,按压装载于叠层体(4)上的片体。另外,在通过按压爪(42)而按压的叠层体(4)上,通过吸接部(17)而新装载片体的场合,在通过片按压部(21)而按压上述片体的状态,进行使吸接部(17)与该片体离开的动作以及替换动作,在该替换动作中,使按压叠层体(4)的按压爪(42)躲避于上述片体之下,并且从上述片体之上,通过按压爪(42)按压叠层体(4),在按压爪(42)的替换动作的结束后,可进行使片按压部(21)离开的动作。
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公开(公告)号:CN108430892A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201680075309.4
申请日:2016-07-14
申请人: CKD株式会社
摘要: 本发明的课题在于提供一种商品的发货方法等,其中,可更加可靠地防止错误的商品的发送。在说明书发放步骤(S11),发放具有接收订购信息IC标签而得到的带IC标签的商品说明书(31),在专用外壳获得步骤(S12)设定外壳(13)和带IC标签的商品说明书(31),由此获得专用外壳(33)。拾取步骤和装箱步骤可实施进行商品(W)的拾取,并且将已拾取的商品(W)放入专用外壳(33)中的一系列的作业。在核对步骤(S14)中,从专用外壳(33)内的IC标签(12、32)而读取信息,根据该信息判断商品(W)是否恰当。在包装步骤(S15),在判定为已放入恰当的商品(W)的专用外壳(33)的外壳(13)上附着罩面膜(2)。在运单发放步骤(S16),从专用外壳(33)的接收订购信息IC标签读取信息,根据该信息发放收件人姓名地址运单。
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公开(公告)号:CN108139208A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680060278.5
申请日:2016-06-01
申请人: CKD株式会社
摘要: 提供三维测量装置,当利用相移法进行三维测量时,能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括:照明装置(4),从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案;相机(5),拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分;以及控制装置(6),实施基板检查装置(1)内的各种控制和图像处理、运算处理。并且,将光栅板(4b)移动到预定位置,使其暂时停止,并且在包含该光栅板(4b)的停止期间和该停止期间开始前的光栅板(4b)的移动期间的一部分的预定期间分多次拍摄投影到印刷基板(2)的条纹图案,针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加,算出其平均值。
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公开(公告)号:CN107923736A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680046181.9
申请日:2016-07-08
申请人: CKD株式会社
IPC分类号: G01B11/25
摘要: 提供三维测量装置,当利用相移法进行三维测量时,能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括:照明装置(4),从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案;相机(5),拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分;控制装置(6),实施基板检查装置(1)中的各种控制和图像处理、运算处理。并且,移动投影到印刷基板(2)上的条纹图案,并分多次拍摄该移动的条纹图案,针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加,算出其平均值。
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公开(公告)号:CN107532890A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680025227.9
申请日:2016-03-22
申请人: CKD株式会社
摘要: 本发明提供三维测量装置,能够在利用相移法进行三维测量时提高便利性和普遍性。基板检查装置(1)包括向印刷基板(2)照射光图案的照明装置(4)、以及拍摄该印刷基板(2)的相机(5)。基板检查装置(1)构成为能够切换成:在获取相位不同的三组图像数据时,在相同相位的光图案之下进行一次拍摄的第一拍摄模式;在获取相位不同的三组图像数据时,在相同相位的光图案之下分两次进行拍摄的第二拍摄模式;在获取相位不同的四组图像数据时,在相同相位的光图案之下进行一次拍摄的第三拍摄模式;在获取相位不同的四组图像数据时,在相同相位的光图案之下分两次进行拍摄的第四拍摄模式。
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公开(公告)号:CN107219237A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201611151722.2
申请日:2016-12-13
申请人: CKD株式会社
IPC分类号: G01N21/956 , G01N21/01 , G01B11/25
摘要: 本发明提供一种能够实现基板的两面检查涉及的检查精度的提高,并且能够实现检查的高速化的基板检查装置。基板检查装置(1)具有用于进行印刷基板(P1)的上表面侧的检查的上表面检查单元(3)、以及用于进行印刷基板(P1)的下表面侧的检查的下表面检查单元(4)。各检查单元(3、4)具有分别对印刷基板(P1)照射条纹图案的检查照明(3A、4A)等、以及拍摄印刷基板(P1)的检查相机(3C、4C)。并且,交替性进行由上表面检查单元(3)进行的预定的检查范围涉及的多个拍摄处理中的一次拍摄处理、以及由下表面检查单元(4)进行的预定的检查范围涉及的多个拍摄处理中的一次拍摄处理。
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公开(公告)号:CN105375053B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510420132.4
申请日:2015-07-16
申请人: CKD株式会社
IPC分类号: H01M10/04
摘要: 一种叠置装置和叠层体的制作方法,通过有效地抑制后续工序的装置中的负荷的变化,既谋求抑制后续工序的装置的设备成本的增加,又获得良好的生产效率。该叠置装置包括:转台,间歇地使多个工件配置部旋转移动;配置机构,将工件设置于工件配置部上;作业机构,每当转台转动一圈时,将一组或多组的叠层部叠置于工件上。将每当转台旋转一圈时可叠置的叠层部的最大组数设为A,设置于叠层体上的叠层部的组数设为X,从对X/A进行小数点以后无条件进位得到的值中扣除1而获得的值设为FI时,配置机构基本上在从之前设置了工件的工件配置部开始向上述旋转方向后方侧空出与FI相同数量工件配置部的那个工件配置部上设置工件。
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公开(公告)号:CN114940285A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210112720.1
申请日:2022-01-29
申请人: CKD株式会社
摘要: 本发明提供一种PTP片的制造方法,该PTP片的制造方法可更可靠地防止因底壁部的白浊而对信息部的内容把握产生障碍的情况。PTP片的制造工序包括相对容器膜形成用于接纳片剂(5)的袋部(2)的工序。在片剂(5)的外面(5b)的信息赋予区域(5k)内设置信息部(5j)。在袋部(2)的形成工序中,袋部(2)的底壁部(2b)具有周缘区域(b1)和中央区域(b2),并且在片剂(5)朝向袋部(2)的侧壁部侧而以最大限度移动的场合,按照俯视时的从该片剂(5)的外面(5b)的中心到袋部(2)的中心的距离为Δc(mm)的方式形成袋部(2)。关于距离Δc,在将信息赋予区域(5k)的直径设为将中央区域的半径设为rc(mm)时,满足
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公开(公告)号:CN114834668A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210031129.3
申请日:2022-01-12
申请人: CKD株式会社
摘要: 本申请涉及PTP片及PTP包装机,提供可更可靠地抑制遍及底壁部的大范围产生白浊的情况,并且可有效地防止袋部的高度增大的PTP片。PTP片的容器膜(3)包括用于接纳片剂(5)的袋部(2)。片剂(5)呈至少外面(5b)呈向外侧凸出的弯曲形状,规定剖面中的片剂(5)的外面(5b)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRt)的圆弧形状。袋部(2)的底壁部(2b)中的位于片剂(5)侧的内面包括可支承片剂(5)的支承区域(p1)与通过支承区域(p1)而包围的中央区域(p2)。在规定剖面中,支承区域(p1)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp1)的圆弧形状,中央区域(p2)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp2)的圆弧形状。另外,以满足CRt≥CRp2>CRp1的方式构成。
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