一种矢量双旋翼无人机
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118145045A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410210174.4

    申请日:2024-02-26

    摘要: 本发明提供一种矢量双旋翼无人机,属于无人机技术领域,所述矢量双旋翼无人机具体包括:机身、航电模块和机臂;所述航电模块位于所述机身内部,所述航电模块包括飞控板;两个所述机臂对称分布于机身两侧,包括机臂杆、舵机和螺旋桨,两个机臂杆围绕所述机身定轴转动,所述机臂通过合页结构实现折叠。本发明提供的矢量双旋翼无人机分为折叠状态和飞行状态,在折叠状态下,整个无人机可以折叠成长方体状,螺旋桨折叠到机构内部,且由旋翼框进行支撑保护,多个无人机可以堆叠存放,便于储存运输,能够更灵活地满足不同的任务需求,解决了现有技术中的缺乏轻量化设计、无人机折叠后体积较大、无法按需求进行矢量调节的技术问题。

    一种自点火助燃的航空发动机超紧凑涡轮级间燃烧室

    公开(公告)号:CN118129183A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410477767.7

    申请日:2024-04-19

    IPC分类号: F23R3/28 F23R3/38

    摘要: 本发明公开了一种用于航空发动机的自点火助燃的超紧凑级间燃烧室,旨在优化位于高压涡轮与低压涡轮之间过渡段的燃烧效率。该燃烧室包括过渡段外机匣、过渡段内机匣、火焰筒以及油气预混装置。通过在高温条件下进行油气掺混和流动过程的耦合设计,燃油液滴在高温空气中快速蒸发和掺混,同时调节油气混合物的流动停留时间和自点火延迟时间,显著提高化学反应的速率。这种设计实现了火焰长度的显著缩短和燃烧效率的提高,同时允许燃烧室长度的减少,进而缩短发动机轴系并改善转子动力学特性。此外,短火焰有助于在燃烧室后端预留更多空间,用于调控出口温度分布,从而为涡轮提供更均匀的进气条件并提高涡轮的寿命。

    一种包含副翼的可折叠机翼及可折叠机翼的飞行器

    公开(公告)号:CN118107775A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410322030.8

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: B64C3/56 B64C9/00

    摘要: 本发明提供一种包含副翼的可折叠机翼,包括:机翼、机身接头和机翼接头,机身接头固定在飞行器的机身上,机翼通过机翼接头与机身接头连接;翼身固定销轴,机身接头通过翼身固定销轴与机翼接头连接,且机翼可沿翼身固定销轴的轴线旋转;翼身活动销轴,在机翼折叠时,翼身活动销轴插入机身接头的销孔中,在机翼展开时,翼身活动销轴依次插入机身接头的销孔和机翼接头的销孔中,机翼通过翼身活动销轴与机身固定;副翼,副翼铰接在机翼的一侧。通过副翼传动组件使副翼可随机翼一起折叠或展开,且不受舵机放置位置的限制,使小型飞行器也可使用包含副翼的可折叠机翼。

    一种航空发动机输出反馈自适应控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN117970816B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410371342.8

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种航空发动机输出反馈自适应控制系统及其方法,该控制系统至少包括指令滤波器,浸入与不变自适应控制器,浸入与不变扩充状态观测器和参数估计器四个部分。该方法主要包括面向控制设计的标准模型建立、跟踪指令滤波、浸入与不变扩充状态观测、参数估计、浸入与不变自适应控制计算等步骤。该方法结合了反步法、动态逆方法、浸入与不变自适应方法和干扰补偿技术的优势,充分考虑了干扰和部分状态不可测的具体情况,具有物理意义明确、快速扰动估计和参数估计、不可观测状态准确快速重构、闭环稳定、控制精度高等优点。

    一种工业废热梯度利用系统以及利用方法

    公开(公告)号:CN114383457B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111592585.7

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: F28D20/02 F24V30/00

    摘要: 本发明涉及一种工业废热的梯度利用系统及利用方法。所述系统包括依次相连的低温相变储热单元、化学反应提质单元以及中温相变储热单元;所述低温相变储热单元通过换热流体L吸收低品位热源的热量后输送给化学反应提质单元,化学反应提质单元利用该吸收热量后的换热流体L作为反应物质进行提质增焓,提质增焓后的热量以气相形式传递给中温相变储热单元进行存储。本发明将相变储热与热化学储热结合,提供了一种废热资源相变存储与热化学反应提质一体化的梯次再利用系统,所述系统简单方便,并可以高效实现低温废热的有效利用。

    一种车载式VOCs检测系统及利用其进行VOCs检测的方法

    公开(公告)号:CN113156060B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110432990.6

    申请日:2021-04-21

    IPC分类号: G01N33/00 G01C21/34

    摘要: 本发明提供了一种车载式VOCs检测系统及利用其进行VOCs检测的方法,其中,该系统包括:检测装置、存储装置、导航装置以及处理装置;其中检测装置,被配置为获取待检测区域的环境空气的VOCs浓度值,并将VOCs浓度值传输至处理装置;导航装置,被配置为获取待检测区域的位置信息和周边地图信息;存储装置,被配置为存储检测装置的历史检测频率和历史测点密度、以及在历史检测位置的VOCs历史检测数据;处理装置,被配置为处理VOCs浓度值、位置信息和周边地图信息、以及在历史检测位置的VOCs历史检测数据,以获取目标导航路线,并将目标导航路线传输至检测装置,以便检测装置依据目标导航路线进行检测。

    一种地热能与天然气压力能联合循环利用系统

    公开(公告)号:CN118030430A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410250714.1

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: F03G4/00 F01D15/10 F01K25/00

    摘要: 本发明公开了一种地热能与天然气压力能联合循环利用系统,涉及能源回收利用技术领域,包括天然气压力能利用单元和地热能利用单元;天然气压力能利用单元包括预加热换热器、膨胀机;预加热换热器的冷侧进口与天然气高压管网连通,预加热换热器的冷侧出口与膨胀机的进口连通,膨胀机的出口与天然气低压管网连通;地热能利用单元包括地下井、第一加热换热器;第一加热换热器的热侧与所述膨胀机的润滑油回路连通。本发明的地热能与天然气压力能联合循环利用系统,解决了现有技术中天然气减压过程中的碳排放量大、能耗大的技术问题,本发明将地热能用在天然气调压过程中,具有碳排放少、能源的综合利用效率高的技术效果。

    一种航空发动机涡轮叶片鳃区梯度孔径气膜冷却布局结构

    公开(公告)号:CN118030202A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410286816.9

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: F01D5/18

    摘要: 本发明涉及一种航空发动机涡轮叶片鳃区的梯度孔径气膜冷却布局结构,旨在针对涡轮叶片在高温、高速和高压工况下的冷却需求,特别是在叶片鳃区这一曲率变化较大、流动变化剧烈的关键区域提供改进的冷却效果。该结构通过在叶片鳃区沿叶片展向设置梯度变化的气膜孔径,实现根据流速和热负荷分布的变化逐渐调整气膜孔的大小,从而优化冷却气流的分布和覆盖效果。该结构具有结构简单、针对性强、布置灵活、冷效明显提升等优点,提升了叶片鳃区的冷却效率和冷却均匀性,有效延长了涡轮叶片的使用寿命,并提高了发动机的整体性能和可靠性。本发明还提供了若干种优化的气膜孔形状、排列方式和倾角,以进一步提高气膜的覆盖率、稳定性、附着性和冷却效果。

    微预混值班喷嘴组件及燃气轮机微预混燃烧室

    公开(公告)号:CN111928295B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010938116.5

    申请日:2020-09-08

    IPC分类号: F23R3/28

    摘要: 一种微预混值班喷嘴组件及燃气轮机微预混燃烧室,燃气轮机微预混燃烧室包括火焰筒和燃烧器;燃烧器,设置于火焰筒端部;燃烧器包括多个燃烧器主喷嘴区;一燃烧器值班喷嘴区,所述燃烧器值班喷嘴区结构与所述的微预混值班喷嘴组件结构相同;其中,所述多个燃烧器主喷嘴区围绕所述燃烧器值班喷嘴区圆周设置。相比传统燃气轮机燃烧室,本发明中心值班喷嘴通过空间角度设置,使值班喷嘴出口附近形成一定的回流区,从而实现稳焰效果。同时值班喷嘴内外圈燃料输运管长度不同,各主喷嘴微预混管可采用不同结构方案,实现固有频率差异,减小了热声耦合几率,可有效避免燃烧不稳定问题。

    一种可快速拆装和折叠的飞机机翼或尾翼翼梁结构及方法

    公开(公告)号:CN117985216A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410397782.0

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: B64C1/30 B64C3/56 B64C1/06

    摘要: 本发明公开了一种可快速拆装和折叠的飞机机翼或尾翼翼梁结构及方法,通过采用模块化的可折叠构件设计,如横管、纵管、斜拉管及配套的旋转接头等,实现了机翼或尾翼翼梁的高效折叠与展开功能,既保证了飞行过程中机翼或尾翼的结构强度和刚度,又消除了对大尺寸装配型架的需求,显著提升了飞机机翼或尾翼翼梁的转运效率和多场景适应性。此外,本发明在设计上兼顾了机械操作的简便性与可靠性,并确保了反复折叠与展开操作后的持久刚度和稳定性,有效拓宽了飞机在需要快速部署的紧急救援和灾难响应等场景中的应用范围和灵活性。