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公开(公告)号：CN106733429B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710032309.2
申请日：2017-01-16
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种点胶贴合机，其具有一外壳，外壳内固定设有机台，机台上设有输送装置、第一点胶装置、第二点胶装置、用于贴合手机屏和盖板的贴合装置和第三点胶装置；工件的输送装置包括用于输送手机屏的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和用于输送盖板的第五输送机构；第三输送机构输出端设有用于放置手机屏定位治具的支承台和调节支承台位置的调整机构，手机屏能依次通过第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构被输送至第三输送机构输出端的支承台上；第四输送机构能将支承台上点胶贴合后的手机屏和盖板由第四输送机构的输入端移动至第四输送机构的输出端。本发明能实现自动点胶贴合作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113998169A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111448858.0
申请日：2021-11-30
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B65B5/04 , B65B7/02 , B65B7/28 , B65B35/16 , B65B35/58 , B65B43/30 , B65B51/10 , B65B57/04 , B65B57/06 , B65B57/10 , B65B57/12 , B65B57/14 , B65B61/00
摘要： 本发明公开了一种核酸检测盒合并包装一体化设备,包括基座、合并系统和包装系统；合并系统包括合并输送通道、下盖上料机构、检测条上料机构、上盖上料机构和合并压紧机构，合并输送通道上划分为下盖上料区、检测条上料区、上盖上料区、合并压紧区、输出下料区，下盖上料机构与下盖上料区对接，检测条上料机构与检测条上料区对接，上盖上料机构与上盖上料区对接，合并压紧机构位于在合并压紧区上方；包装系统包括包装袋输送机构、张袋机构、扩口机构、推杆送料机构、热封机构、成品流水线和包装袋流水线，成品流水线与输出下料区对接。本发明能够实现核酸检测盒的合并包装一体化加工流程，且合并的精准度更高、质量更好，整体的加工效率更快。
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公开(公告)号：CN109959506A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910348312.4
申请日：2019-04-28
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种花洒水花测试机，涉及卫浴产品的检测装置领域，包括机架，所述的机架上部依次设有进料定位机构、第一测水花机构、第二测水花机构、吹水机构和甩吹机构，进料定位机构、第一测水花机构、第二测水花机构、吹水机构和甩吹机构形成五个工位，五个工位一侧设有搬运机构，所述的搬运机构每往复移动一次将四个连续的工位上的花洒同时向前移动一个工位，所述的进料定位机构下方设有进料机构，所述的甩吹机构下方设有出料机构，花洒由搬运机构搬运依次进行测水花、吹水和甩吹工序后由出料机构输出。花洒自动进料并依次进行测水花、吹水和甩吹工序后由出料机构自动输出，实现多工位水花测试和自动甩干吹气，节省人力成本，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109174569A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811281287.4
申请日：2018-10-31
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B05C11/04
摘要： 本发明公开了一种刮涂装置，包括基座，设于基座上的输送轨道和刮涂机构，刮涂机构包括一平面驱动机构、一刮胶框及一刮胶组件，平面驱动机构包括竖直设置的Z轴驱动机构以及安装于Z轴驱动机构上且水平延伸的X轴驱动机构，刮胶框也设于Z轴驱动机构上以上下移动，刮胶组件设于X轴驱动机构上，且设于刮胶框的上方；刮胶组件包括有X轴方向左右排布的两升降气缸，两升降气缸的活塞杆上分别连接有各一刮刀组件，两刮刀组件分别包括一刮刀，且两刮刀以Y轴方向平行排布，两刮刀组件之间设有胶阀，用以向下喷涂胶液，刮刀组件内还设置有刮刀缓冲装置，用以为刮刀提供缓冲。使得刀头不易刮伤产品，且刀头不易损坏。
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公开(公告)号：CN106733429A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710032309.2
申请日：2017-01-16
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
CPC分类号： B05C5/002 , B05C9/14 , B05C13/02 , B05D3/0254 , F16B11/006
摘要： 本发明公开一种点胶贴合机，其具有一外壳，外壳内固定设有机台，机台上设有输送装置、第一点胶装置、第二点胶装置、用于贴合手机屏和盖板的贴合装置和第三点胶装置；工件的输送装置包括用于输送手机屏的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和用于输送盖板的第五输送机构；第三输送机构输出端设有用于放置手机屏定位治具的支承台和调节支承台位置的调整机构，手机屏能依次通过第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构被输送至第三输送机构输出端的支承台上；第四输送机构能将支承台上点胶贴合后的手机屏和盖板由第四输送机构的输入端移动至第四输送机构的输出端。本发明能实现自动点胶贴合作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105797917A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610339761.9
申请日：2016-05-20
申请人： 厦门欣力巨软件有限公司
CPC分类号： B05C5/002 , B05C11/10 , B05C13/02 , F16B11/006
摘要： 本发明提供一种点胶贴合机，包括第一输送装置，第一输送装置包括第一输送机构和作业送料轨道，作业送料轨道沿Y轴设置；沿作业送料轨道延伸的方向依次设有点胶装置和贴合装置；点胶装置包括至少一个三轴机械手和至少一个点胶机构，每个三轴机械手能分别控制每个点胶机构进行三维位移动作，并能对作业送料轨道上芯片治具中芯片进行自动点胶；贴合装置包括一个四轴机械手和一个吸料贴片部，四轴机械手能控制吸料贴片部进行三维位移动作和进行转动，并通过吸料贴片部将盖板治具上的盖板移动和贴合至点胶后芯片治具中的芯片上。本发明将点胶和贴合集中在一个设备中，实现点胶和贴合的一体化作业，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN104476901A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510006594.1
申请日：2015-01-08
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司 , 通达(厦门)科技有限公司
CPC分类号： B32B37/1284 , B32B37/10 , B32B41/00 , B32B2037/1072
摘要： 本发明公开一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，UV胶狭缝涂布系统设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，CCD自动对位系统包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头爬取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。本发明通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、CCD对位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118907537A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411205540.3
申请日：2024-08-30
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B65B33/02 , B65B61/00 , B65B57/02 , B65G47/248
摘要： 本发明提供了一种超景深贴膜设备及其贴膜方法，涉及贴膜设备技术领域。包括：转盘以及沿转盘的圆周方向排布的管壳上料机构、第一整形机构、第二整形机构、清扫机构、膜料上料机构、贴膜机构、检测机构以及下料机构；通过该设备可以实现超景深产品内部的贴膜，且气泡少、贴膜质量高。
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公开(公告)号：CN118746915A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410780764.0
申请日：2024-06-17
申请人： 集美大学 , 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种Stewart平台姿态控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集上平台在一段时间内位姿数据序列和对应的电机反馈数据；计算位姿数据序列中各位姿数据与其前一时刻的位置数据的差值并进行姿态解算；基于姿态解算结果和对应的电机反馈数据构建训练集；构建神经网络模型，设定模型的输入为差值的姿态解算结果，输出为各连杆的长度，通过训练集对模型进行训练；当进行姿态控制时，首先计算目标姿态与当前姿态的差值，之后将该差值进行姿态阶段，然后将姿态解算结果输入训练后的神经网络模型中得电机反馈数据，最后基于得到的电机反馈数据进行电机控制。本发明能够进行高精度控制，并提高稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109959506B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910348312.4
申请日：2019-04-28
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种花洒水花测试机，涉及卫浴产品的检测装置领域，包括机架，所述的机架上部依次设有进料定位机构、第一测水花机构、第二测水花机构、吹水机构和甩吹机构，进料定位机构、第一测水花机构、第二测水花机构、吹水机构和甩吹机构形成五个工位，五个工位一侧设有搬运机构，所述的搬运机构每往复移动一次将四个连续的工位上的花洒同时向前移动一个工位，所述的进料定位机构下方设有进料机构，所述的甩吹机构下方设有出料机构，花洒由搬运机构搬运依次进行测水花、吹水和甩吹工序后由出料机构输出。花洒自动进料并依次进行测水花、吹水和甩吹工序后由出料机构自动输出，实现多工位水花测试和自动甩干吹气，节省人力成本，自动化程度高。
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