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公开(公告)号：CN118603992A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410756315.2
申请日：2024-06-12
申请人： 集美大学 , 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多工位缺陷检测系统，包括：待测工件、上料抓夹、检测料盘、相机、机械臂、丝杆、放料盘和控制器；检测料盘为圆盘，检测料盘上包括至少2N个用于放置待测工件的位置，且所有位置均匀分布于以圆盘中心为圆心的同一圆上；相机和机械臂均包括N个，N≥2；N个机械臂均安装于丝杆上。本发明能够同时对多个不同位置的工件进行图像采集和分析，具有多工位同时检测的能力，大大提高了检测效率和生产速度。
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公开(公告)号：CN118746915A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410780764.0
申请日：2024-06-17
申请人： 集美大学 , 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及一种Stewart平台姿态控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集上平台在一段时间内位姿数据序列和对应的电机反馈数据；计算位姿数据序列中各位姿数据与其前一时刻的位置数据的差值并进行姿态解算；基于姿态解算结果和对应的电机反馈数据构建训练集；构建神经网络模型，设定模型的输入为差值的姿态解算结果，输出为各连杆的长度，通过训练集对模型进行训练；当进行姿态控制时，首先计算目标姿态与当前姿态的差值，之后将该差值进行姿态阶段，然后将姿态解算结果输入训练后的神经网络模型中得电机反馈数据，最后基于得到的电机反馈数据进行电机控制。本发明能够进行高精度控制，并提高稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118644659A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410756084.5
申请日：2024-06-12
申请人： 集美大学 , 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿下巡检排险机器人目标检测方法及系统，该方法中包括：采集机器人前方的三维点云数据和图像数据；对图像数据进行语义分割，得到图像的语义特征；将三维点云数据与图像的语义特征进行融合，得到图像内各像素的语义特征与点云的映射关系，并从三维点云数据中剔除未有映射关系的点云；对三维点云数据中的各点进行遍历，针对每个点，结合其近邻点得到特征编码；然后将编码分别输入结合注意力机制的连续卷积网络和点云池化操作；最后将点云池化操作的输出与结合注意力机制的连续卷积网络的输出进行拼接，得到融合后的点云数据；通过融合后的点云数据进行目标检测。本发明大大提高了排险探测的精度和成功率。
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公开(公告)号：CN117620636A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410008631.1
申请日：2024-01-03
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种组装机，涉及手机镜头马达组装设备的技术领域，改善了镜头马达组装困难，生产效率低的问题，其包括第一进料线、第一出料线、第一夹持机构、翻转机构、第二进料线、第二出料线、第二夹持机构、脱料机构、压合机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置；第一夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件用于取放第一治具，第二夹持组件用于取放第三治具与第四治具；第二夹持机构用于取放第二载具；脱料机构包括顶料柱，用于顶出第一工件；翻转机构用于取放第二治具；压合机构用于压紧第一工件与第二工件。本申请能够自动化组装手机镜头马达组件，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116213196A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310204798.0
申请日：2023-03-06
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种显示屏与外框的贴合设备，包括机架，所述机架上设有显示屏输送装置、外框输送装置以及贴合装置，所述贴合装置位于所述显示屏输送装置和外框输送装置的输送路径上；所述显示屏输送装置的输送路径的始端还设有显示屏清洁装置，显示屏经所述显示屏清洁装置清洁后，移送至贴合装置；所述外框输送装置的输送路径的始端依次设有外框清洁装置和外框点胶装置，外框经所述外框清洁装置清洁后，移送至外框点胶装置进行点胶，后移动至所述贴合装置，所述贴合装置将显示屏贴合于外框；所述外框输送装置的输送路径的末端还设有固化装置，以对贴合后的显示屏和外壳进行固化。本发明实现显示屏与外框的点胶与贴合工序，提高生产效率和组装精度。
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公开(公告)号：CN114789806A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210414282.4
申请日：2022-04-20
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种自动切膜灌装封口机，包括输送机构以及沿所述输送机构的输送方向依次布设的上料单元、灌装单元、切膜预装单元、热封单元以及出料单元，所述上料单元用于空容器的上料并传送至输送机构上，输送机构将空容器输送至灌装单元进行灌液，输送机构将灌液后的容器输送至切膜预装单元，切膜预装单元裁切来料的膜片，并将裁切后的膜片预置于容器的开口处，后经输送机构输送至热封单元进行膜片热封于容器的开口处，最后由机构输送至出料单元，经出料单元移送出料。本发明还公开了一种切膜灌装封口方法。本发明可以同时实现膜片切膜、容器的上料、灌液、封口以及下料的工序，自动化程度高，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108528896B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810564130.6
申请日：2018-06-04
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。本发明技术方案适用于不能卷曲的片材标签的贴标，能完成多种规格的片材标签的剥标、贴标、回收底膜等一系列自动化过程，代替人工操作，方便快捷，实用性好。
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公开(公告)号：CN116197654A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158424.X
申请日：2023-02-23
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种域控制器自动组装设备以及组装方法，包括输送装置，沿着输送装置的传送路径上依次设有底壳和上盖上料装置、除尘清洁装置以及点胶装置；底壳和上盖经底壳和上盖上料装置上料至输送装置上，并经输送装置进行移送；移送至除尘清洁装置，由其进行底壳和上盖的除尘清洁；移送至点胶装置，由其进行底壳和上盖的点胶；还设有主电路板上料装置和锁螺丝装置，主电路板经主电路板上料装置上料后，移送至锁螺丝装置；底壳和上盖依次转移至锁螺丝装置，锁螺丝装置对底壳与主电路板进行螺丝锁紧，以及将上盖锁付于主电路板上。本发明自动进行进行域控制器的各个组件的组装，提高生产效率和组装精度。
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公开(公告)号：CN112776465A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110088201.1
申请日：2021-01-22
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明公开一种大尺寸UV转印机，包括机架，其上并排设置转印区和上下料区；机架的上料区设有转印移动机构，该移动机构上设有支承产品的载台；机架的转印区设有转印膜，转印膜一端固定连接于第一夹紧机构，转印膜另一端固定连接于第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构夹持着转印膜在上层和下层之间移动，所述的第一夹紧机构设置在上层，第二夹紧机构设置在下层并靠近载台，所述载台与第二夹紧机构及第一夹紧机构同步移动，转印区在载台进入口处设有转印滚筒机构；所述载台与第二夹紧机构进入转印区，转印膜覆于产品上并经过转印滚筒机构实现转印作业。
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公开(公告)号：CN111070715A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911388564.6
申请日：2019-12-30
申请人： 厦门力巨自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种硅胶硫化机自动上下料设备，涉及机硅胶加工设备领域，包括切片装置和上下料装置，所述切片装置包括剥膜机构、驱动机构和切料机构，剥膜机构包括第一收料轮和第二收料轮，驱动机构传送硅胶条至切料机构，切料机构将硅胶条裁切成硅胶片；所述上下料装置包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，X轴平移机构驱动Z轴上料机构和Z轴下料机构沿X轴往复移动，Z轴上料机构将切片装置裁切好的硅胶片移动至治具中，Z轴下料机构将治具中硫化成型的硅胶产品取出。采用本发明提供的硅胶硫化机自动上下料设备能够实现切片、上料、下料等一系列工序的自动化进行，大大提高生产效率，具有结构紧凑、操作方便、稳定高效等特点。
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