一种并联机器人从动臂
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117103227A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311095634.5

    申请日:2023-08-29

    申请人: 嘉兴学院

    IPC分类号: B25J9/00 B25J18/00

    摘要: 本发明公开了一种并联机器人从动臂,其技术方案要点是:包括固定板,所述固定板的前后两侧与左右两侧均固定连接有放置块,所述放置块的一侧开设有放置槽;步进电机,所述步进电机固定连接在所述放置槽的顶面,所述步进电机的驱动轴一端固定连接有主动臂,所述主动臂的左右两侧均设置有从动臂,所述固定板的底面设置有平台板;定位组件,所述定位组件设置在所述主动臂的一侧,用于对所述从动臂进行定位;通过设置两个弹簧,两个弹簧可以对两个从动臂进行定位,从而壁面定位杆与从连接槽的内部移出等,由于调节棒螺纹连接在螺纹孔的内部,从而便于后期调节调节棒的位置,避免弹簧在长时间使用后会发生松弛后,从而导致从动臂脱落。

    一种基于多层次特征表示对齐的跨模态检索方法

    公开(公告)号:CN113792207B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111149240.4

    申请日:2021-09-29

    申请人: 嘉兴学院

    摘要: 本发明公开了一种基于多层次特征表示对齐的跨模态检索方法,涉及跨模态检索技术领域。本发明通过在跨模态细粒度精确对齐阶段,分别计算图像和文本两种不同模态数据之间的全局相似度、局部相似度和关系相似度,并融合得到图像‑文本综合相似度,在神经网络训练阶段,设计相应损失函数,挖掘跨模态结构约束信息,从多个角度约束和监督检索模型的参数学习,最后根据图像‑文本综合相似度获取测试查询样例的检索结果,从而通过引入图像和文本两种不同模态数据之间的细粒度关联关系,有效提高跨模态检索的准确率,在图文检索、模式识别等领域具有广泛的市场需求和应用前景。

    一种基于自适应变邻域搜索算法的望远镜调度方法

    公开(公告)号:CN117056045A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310985974.9

    申请日:2023-08-07

    申请人: 嘉兴学院

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/50

    摘要: 本发明涉及一种基于自适应变邻域搜索算法的望远镜调度方法,属于望远镜调度技术领域,解决了现有技术中缺乏合理的望远镜调度方法的问题。方法包括:获取原始数据表;提取原始数据表中的各目标编号,相同目标编号只提取一次,得到当前轮目标编号数据表;利用自适应变邻域搜索算法对当前轮目标编号数据表中目标编号的排序进行编码及调度,得到相应望远镜的观测队列及其总目标成功观测价值,以更新自适应变邻域搜索算法的最优解、搜索算子的权值及下一轮目标编号数据表,将下一轮目标编号数据表作为当前轮目标编号数据表,跳转到下一轮编码。当编码轮数达到最大编码轮数时,依照最新的最优解对应的每个望远镜的观测队列,进行望远镜调度。

    一种动态防/除冰表面
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117050489A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310791441.7

    申请日:2023-06-30

    申请人: 嘉兴学院

    摘要: 本发明涉及一种动态防/除冰表面,为掺杂金纳米棒的形状记忆聚合物微柱阵列;掺杂金纳米棒的形状记忆聚合物微柱阵列中,每根微柱均为倾倒状态,倾倒状态在加热加压条件下形成的;在近红外光照射下,金纳米棒产生的热使形状记忆聚合物的温度升高至高于其玻璃化转变温度,掺杂金纳米棒的形状记忆聚合物微柱阵列中的微柱恢复为直立状态,实现动态防/除冰。本发明的一种动态防/除冰表面,可在特定情况下调节成超疏水的状态来实现防/除冰,一方面可以推迟液滴过冷与冻结时间,使得液滴在结冰之前从超疏水表面脱离,实现防冰;另一方面由于超疏水表面形成空气夹层,即新的界面层,即使液滴在表面结冰后,也可显著降低冰层粘附强度,从而实现除冰。

    一种类金雀花碱型生物碱的波谱学特征及其应用

    公开(公告)号:CN116930107A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310896767.6

    申请日:2023-07-21

    申请人: 嘉兴学院

    摘要: 本发明提供了一种类金雀花碱型生物碱的波谱学特征,具有2氢‑吡啶‑2酮的结构片段,在紫外波长310nm处有最大吸收,并且所述类金雀花碱型生物碱单体化合物在1HNMR图谱的低场区6.3‑7.5ppm中都具有3个质子峰H‑3、H‑4和H‑5,还提供了该波谱学特征的应用,可用于红豆树中类金雀花碱型生物碱的鉴定与分离。本发明的金雀花碱型生物碱的波谱学特征,还能应用于其它药用植物中类金雀花碱型生物碱的快速检测及分离制备。

    一种便携式心音传感装置及心率监测系统

    公开(公告)号:CN116807435A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311086926.2

    申请日:2023-08-28

    发明人: 张先超 高阳

    IPC分类号: A61B5/024 A61B5/00

    摘要: 提供一种便携式心音传感装置及心率监测系统,属于人工智能医疗技术领域。该装置包括:数据采集模块和数据处理模块;数据采集模块,用于采集被测者的心音信号;数据处理模块包括分类模型,数据处理模块用于将被测者的心音信号对应的特征参数输入所述分类模型,并输出被测者的分类标签,所述分类模型通过以下过程获得:获取样本数据集,以及利用样本数据集对神经网络进行训练得到分类模型;其中样本数据集中的每个样本数据包括心音信号对应的特征参数和分类标签,所述分类标签用于标志被测者是否患有心律不齐疾病。本发明实施例通过数据采集模块采集心音信号,通过数据处理模块中的分类模型检查被测者是否存在心律不齐等问题,从而实现健康监测。

    一种全感应式干线绿波协调控制方法

    公开(公告)号:CN116778713A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310766534.4

    申请日:2023-06-27

    申请人: 嘉兴学院

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种全感应式干线绿波协调控制方法,属于交通控制技术领域。本发明控制方法包括:判断非协调相位i的最小相位时间是否小于非协调相位i的最大相位时间,若否,强制跳相至协调相位的感应控制,并在下一公共周期进行相位补偿;若是,运行相位i的绿灯时间,当运行达到最大绿灯时间时,强制跳相至协调相位的感应控制;当运行未达到最大绿灯时间时,返回判断下一相位;所述协调相位的感应控制,是运行协调相位的绿灯时间,当达到协调相位的最大绿灯时间,或没有交通需求时,进入下一公共周期。本发明可在保证一定带宽的基础上适当压缩协调相位的绿灯时间给予非协调相位,并对强制跳相的非协调相位,在下一周期提前给予相位补偿。