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公开(公告)号：CN118212286A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410348109.8
申请日：2024-03-26
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种螺栓损伤检测及松动初期角度计算方法，步骤包括：获取正常螺栓图像和待检测螺栓图像；构建YOLOv7‑tiny‑CBAM网络模型对图像进行检测，并完成螺栓的定位和裁剪工作，得到螺栓子图；将螺栓子图送入MobileNetV3网络中进行螺栓损伤分类；将螺栓子图送入Unet网络中进行螺栓分割；构建螺栓松动角度计算模型，将分割图送入螺栓松动角度计算程序，计算松动角度。申请解决了相关技术中无法兼顾模型轻量化及检测精度的问题，适用于任何复杂场景。
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公开(公告)号：CN118207809A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410284607.0
申请日：2024-03-13
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种钢桥裂缝检测与修补自动化机器车及其使用方法，解决缺乏专用设备的问题。该自动化机器车以电车底盘为载体，并在电车底盘上配置电磁吸附模块、转动平台、控制模块、焊接机械手、3D相机机械臂、自动直线标记仪和线段扫描仪，其中所述电磁吸附模块安装在电车底盘下侧并于钢桥保持间隙，该电磁吸附模块通电后产生磁场并与钢桥保持吸附；转动平台上安装焊接机械手和3D相机机械臂，其中，焊接机械手末端为焊枪，3D相机机械臂末端为3D相机，自动直线标记仪和线段扫描仪固定在前侧和后侧，且自动直线标记仪对桥面进行喷涂画线，找出钢桥裂缝，线段扫描仪对画线断点进行寻找并拍照获取图像。本发明用机器小车代替人工去检测、进行钢桥梁裂缝的焊接，解决钢桥梁裂缝问题。
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公开(公告)号：CN118204308A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410537561.9
申请日：2024-04-30
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明属于清洗剂处理技术领域，尤其为一种掩模板清洗剂处理循环系统，包括处理箱和盖板，所述盖板设置在处理箱的上端口处，所述处理箱的两端分别贯通安装有清洁剂进口和清洁剂出口，所述处理箱的内侧壁竖向连接有U型槽杆，所述盖板的表面开设有插接通槽，所述处理箱的内部通过U型槽杆和插接通槽滑插有插接框，所述插接框的内壁安装有过滤纸，所述过滤纸的顶端固定连接有第一固定板，所述插接通槽的内底壁开设有搭放槽，所述盖板通过搭放槽设置有清洁部件；本发明通过开设插接通槽，使得第一固定板带动插接框和过滤纸能够进行更好的插设，这样就可以在后期通过拉动把手进行上拉来实现整体的拆离，从而方便了对其清理和更换。
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公开(公告)号：CN118155646A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410301122.8
申请日：2024-03-15
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： G10L21/0216 , G10K11/178 , H04B1/3827 , H04R19/04
摘要： 本发明涉及语音通信，具体涉及利用骨振动传感器提高空呼面罩内语音通信质量的方法，在空呼面罩内部安装普通麦克风，利用普通麦克风采集得到第一语音通信数据；在空呼面罩外部安装骨振动传感器，利用骨振动传感器采集得到第二语音通信数据；对第一语音通信数据和第二语音通信数据进行综合处理，得到清晰的语音通信数据；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对空呼面罩内的语音通信质量提升效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN110145030B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910537379.2
申请日：2019-06-20
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明属于建筑施工领域，尤其是一种采用工字钢高强螺栓连接的装配式梁柱节点，针对现有的两个工字钢的连接节点处的强度低，抗震能力弱，且两个工字钢的连接处没有遮雨的设施，导致两个工字钢的连接处容易发生锈蚀，加大对连接节点的后期维护难度，增加维护费用的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的顶部固定安装有下钢板，所述下钢板的顶部固定安装有第一工字钢和第二工字钢，本发明第一工字钢和第二工字钢连接节点处强度高，抗震能力强，承重能力强，第一工字钢和第二工字钢的连接节点处不会发生锈蚀的现象，降低后期对第一工字钢和第二工字钢连接节点处的维护难度，缩减维护费用。
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公开(公告)号：CN118108478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410308516.6
申请日：2024-03-18
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明涉及土壤固化剂技术领域，尤其涉及一种固废磷石膏路基改良土壤固化剂及其制备方法。该固化剂包括如下按质量百分数计的原料：固化材料由固化拌合物和稳定剂配比而成；固化拌合物包括水泥7%、石灰2%、煅烧磷石膏10%、磷石膏81%；稳定剂包括硅酸钠、偏铝酸钠、氯化钙；固化材料与土壤的比例自适应配比。通过上述，较好地提高固化土的早期性能和水稳性能，使得试样内部结构更加的密实，因此强度也得到了大幅度的提升。该制备方法用于制备上述一种固废磷石膏路基改良土壤固化剂。
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公开(公告)号：CN116520834B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310447042.9
申请日：2023-04-24
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种低能耗的无人船巡航方法，包括岸基子系统、无人船子系统，所述无人船子系统包括定位导航模块、激光雷达模块、电池模块、动力控制模块和工控机，所述工控机通过WiFi模块与地面站无线连接，通过对无人船进行三自由度的运动学和动力学建模，分析真实环境中的风浪流对无人船的影响，并根据无人船运动时的能耗计算公式建立无人船能耗模型。基于能耗模型能够得到特定环境下不同巡航速度的能量消耗情况，利用该模型对航向控制策略及速度控制策略进行优化。通过约束航行中高耗能的减速制动行为、因偏航引起的频繁调整船头行为，以及采用低能耗的巡航速度，共同实现了在有风浪环境下的低能耗巡航控制。
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公开(公告)号：CN118029699A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410172038.0
申请日：2024-02-07
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于分块吊装原位拼装的张弦梁屋盖施工方法，包括场地的加固和搭设偏移支撑胎架并在顶部设置限位挡板。将大跨度张弦梁分模块、分单元进行地面拼装后吊装，最终实现两段张弦梁单元高空的原位对接拼装。在次梁撑杆及拉索安装完成后对拉索张拉，完成张弦梁屋盖施工。本发明通过分模块分单元进行张弦梁的拼装和吊装，采用偏移支撑胎架将焊缝的位置偏移跨中，保证张弦梁跨中的连续性，优化了拉索张拉时对v型撑杆和张弦梁力的传递，并在顶部设置限位挡板以及调节短柱。本施工方法控制了张弦梁在吊装、张拉和卸载过程中的挠度、稳定性和安全性，以及保证张弦梁的几何位形更近似于理想状态，同时大大减低了施工难度。
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公开(公告)号：CN117930278A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410016697.5
申请日：2024-01-05
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达回波波形的多通道距离校正方法，涉及数据处理技术领域，主要包括以下步骤：1.利用国产机载双频激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；3.对比不同波形峰值提取方法的准确性；4.选取最优波形峰值提取方法对近红外通道、低增益绿光通道与高增益绿光通道相同时间波形进行拟合，计算不同通道之间波形峰值时间差，对不同通道的时间差进行校正，消除点云之间因通道时间差而导致的距离差，至此完成多通道距离校正。
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