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公开(公告)号：CN105775118A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610283022.2
申请日：2016-05-03
Applicant: 北方民族大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/26 , B64C2201/024 , B64C2201/102
Abstract: 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN105539836A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610049066.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 冯贵法
Inventor： 冯贵法
CPC classification number: B64C27/52 , B64C3/56 , B64C29/00 , B64C2201/102 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的飞机结构，包括机体、动力系统、和控制系统，还包括主涡轮风扇，该主涡轮风扇铰接于机身中部的上部，所述主机翼则设置于该主涡轮风扇相对于机身中部的另一端；在所述机身中部还固定设置有向下出风的涡轮风扇，以及，在所述机身中部的底部设置有斜斗式瓦型风向导斗，且该斜斗式瓦型风向导斗可处于所述向下出风的涡轮风扇的正下方、或者后移而避开向下出风的涡轮风扇的出风口。本发明所述可垂直起降的飞机结构，通过设置可折叠的主机翼、主涡轮风扇等部件，实现了在狭小地带起降，大大扩展了用途。
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公开(公告)号：CN102173310A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110093437.0
申请日：2005-04-14
CPC classification number: B64C27/10 , B64C27/22 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/082 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/201 , B64C2201/203 , B64C2201/205
Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。
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公开(公告)号：CN206407105U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621469931.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/102 , B64C2201/108
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机臂联动折叠机构，包括：联动结构，包括有安装在机身上的导向结构、安装在导向结构上的滑块，滑块沿导向结构滑动；连接结构，机身两侧的两机臂分别通过一连接结构与滑块的两侧连接，且连接结构与滑块的连接处可转动；连接结构上还设置有凸起部，机身上对应位置处设置有滑槽，凸起部伸进弧形滑槽内并可沿滑槽滑动；滑块沿导向结构移动，拖动连接结构沿弧滑槽移动，同时连接结构相对于滑块转动；连接结构带动机臂随滑块移动以及相对于滑块转动，机臂展开或折叠。本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的无人机机臂联动折叠机构。本实用新型实现了两侧机臂间的联动功能，简化了操作步骤，使用更加方便。
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