公开(公告)号：CN106132827B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201480075066.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭熙 ,  林源 ,  李宏举

IPC: B64C39/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60S5/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  H02J7/0045

Abstract: 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。

公开(公告)号：CN106986002A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710198157.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 北京华信智航科技有限公司

Inventor： 陈波 ,  吴琳 ,  奚卫宁 ,  徐大新

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/201

Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本发明的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。

公开(公告)号：CN106275480A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610587129.6

申请日：2016-07-25

Applicant: 曾庆月

Inventor： 曾庆月

IPC: B64F1/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  H02J7/0027

Abstract: 本发明涉及无人机的智能的安全隐藏保护技术领域，具体涉及一种无人机的智能的安全的收发隐藏保护及能量补给装置舱。它由机舱壳、机舱正门、机舱侧门、停机台构成；机舱壳包含无线通讯信息收发模块、智能主控制器、电池，启动按扭设置在机舱壳上；机舱正门设有触控显示屏、滑轨和滑轨电机，由滑轨和滑轨电机安置在机舱壳上；机舱侧门设有转动电机，由转动电机安置在机舱壳侧部；停机台由平台面、升降杆、平移滑轨连接而成，由平移滑轨固定在机舱壳内底面；平台面设有充电板、继电器扣锁、扣锁槽；升降杆设有驱动电机；平移滑轨设有滑轨电机。

公开(公告)号：CN106132827A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201480075066.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭熙 ,  林源 ,  李宏举

IPC: B64C39/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60S5/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  H02J7/0045

Abstract: 一种用于自动更换电池的UAV基站(100)，以及用于制造和使用所述UAV基站的方法。所述UAV基站(100)包括设置在壳体(108)内的电池更换系统(109)，所述壳体具有顶板(308)。所述壳体(108)容纳电池阵列，所述电池阵列具有多个UAV电池(120)和机械机构(125)，所述机械机构用于自动地从降落在所述顶板(308)上的UAV中移除被耗尽的电池(120)并且以充过电的电池(120)更换所述被耗尽的电池(120)。因此，所述UAV基站系统有利地使得能够在不需要用户干预来更换UAV电池(120)的情况下实现所述UAV的长期而且自主的运行。

公开(公告)号：CN105807784A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610028978.8

申请日：2016-01-15

Applicant: 国际商业机器公司

Inventor： G·瓦罗 ,  J·J·利本伯格 ,  J·G·姆西亚尔 ,  T·R·惠特曼

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/222 ,  G05D1/101 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091

Abstract: 本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面，一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元，每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口，并且对于在途中的每个所述UAV，所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息，并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量，定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。

公开(公告)号：CN104540733A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201380041402.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。

公开(公告)号：CN102173310B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201110093437.0

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: G05D1/00 ,  B64C27/02 ,  B64C13/16 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

公开(公告)号：CN101421157A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200580011484.9

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C1/16 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64C13/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN109018410A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810834096.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司

Inventor： 胡文明 ,  刘春伟

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64F1/00 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/201

Abstract: 本发明公开了一种无人机用充电装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定有顶盖，顶盖的底部固定有连接杆，连接杆的底部固定有载物板，载物板的顶部放置有无人机，无人机的底部设有充电接口，充电接口的正下方设有位于载物板顶部的置物通道，置物通道的下方设有固定于箱体底部内壁上的载物台，载物台的顶部设有储物槽，储物槽内固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有滑动连接于置物通道内的充电插头。本发明结构简单，节能环保，保护无人机在充电时不会受到意外撞击而损毁，延长了无人机的使用寿命，满足了人们的使用需求。

公开(公告)号：CN107458579A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710645285.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 李悦立

IPC: B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64F1/06

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器设计，特别涉及一种无人机装置。一种。无人机装置包括无人机，无人机包括：机体；四个机翼，两两对称设置在机体的前端顶部以及后端底部，且具有展开状态和收起状态；电动机，可转动地设置在机翼的远离机体的一端端部；螺旋桨，固定设置在电动机的驱动轴上；第一驱动装置，用于驱动机翼转动；第二驱动装置，用于带动电动机转动；配电装置，用于为电动机、第一驱动装置以及第二驱动装置提供电能；控制装置，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置以及电动机作动。本发明的无人机装置结构简单，能够在展开状态和收起状态之间快速转换，收起状态时能够最大限度实现无人机的尺寸缩小，便于单兵携带，且高速飞行与静止悬停兼顾。