公开(公告)号：CN111449584B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010307642.1

申请日：2020-04-17

申请人： 深圳市无限动力发展有限公司

发明人： 许仕哲 ,  唐卫东

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种工作站及清洁设备，工作站，包括：工作站本体、控制电路和探测机构，设置有清洁机停靠的停靠台；探测机构与控制电路连接，探测清洁机是否到达停靠台的设定位置；停靠台包括停靠区域，停靠区域上设有充电开口；充电机构包括充电弹片、传动机构，充电弹片与传动机构连接，传动机构连接控制电路。在清洁机到达停靠台的设定位置时，传动机构在控制电路控制下带动充电弹片由工作站本体内探出充电开口并与清洁机的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机离开时，充电弹片由充电开口缩回工作站本体内，可以有效避免充电弹片与水或者其他灰尘接触，减少氧化腐蚀情况，还以避免充电弹片加剧损坏的情况。

公开(公告)号：CN113080785A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911333531.1

申请日：2019-12-23

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 姜铁程 ,  董状 ,  褚明杰 ,  郝金龙 ,  付学斌 ,  王富刚

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种大型擦地机，包括车体、水箱和清洁布，所述水箱和清洁布均设于车体中，水箱上部形成清水箱、下部形成污水箱，且污水箱两侧上端均设有固定辊、两侧下端均设有伸缩辊，污水箱内设有挤水辊组件和驱动辊)，污水箱下侧设有活动辊和升降驱动装置，清洁布经过驱动辊输出后，先绕过污水箱后侧的固定辊和伸缩辊，再绕过污水箱下侧的活动辊，然后绕过污水箱前侧的伸缩辊和固定辊后穿过挤水辊组件形成一闭合环状，在清水箱和污水箱之间的隔板上设有喷嘴，且所述喷嘴设于所述挤水辊组件前侧。本发明更省电且噪音更小，并且增加了擦地面积，尤其适用于大型室内场所的清洁。

公开(公告)号：CN111449583A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010306451.3

申请日：2020-04-17

申请人： 深圳市无限动力发展有限公司

发明人： 许仕哲 ,  唐卫东

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种工作站及清洁装置，工作站包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起的上端在初始时位于缩回停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的压力撤去后，触点凸起缩回。本申请的一种工作站及清洁装置，放开下压，下压凸起恢复到初始位置，触点凸起在充电孔缩回，可以避免拖布接触触点凸起，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。

公开(公告)号：CN111227728A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010039795.2

申请日：2020-01-15

申请人： 迟金磊

发明人： 迟金磊

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种履带式自清洗拖地机套件，包括有拖地机、基座。所述拖地机上设置有三个以上的履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端。所述基座上端设置有用于盛放清洗擦拭物的清水的清洗盒。所述基座上设置有阻止拖地机移动的止动部。所述拖地机内安装有驱动履带向清洗盒内底部移动进而使擦拭物与水接触的擦拭物下压组件。所述拖地机内安装有能够与擦拭物产生挤压的挤压板。当拖地机位于基座上端第一位置后，擦拭物下压组件使擦拭物与清洗盒内的水接触，此时履带转动进而使擦拭物全部浸湿，挤压板将擦拭物挤干。所述基座内设置有用于承接挤压板流下的污水的污水盒。

公开(公告)号：CN111067437A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811226990.5

申请日：2018-10-22

申请人： 东北林业大学

发明人： 孙雪 ,  朱宗正 ,  李三平 ,  刘贝伦 ,  桑宇 ,  王智琦

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。

公开(公告)号：CN103190867A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310128497.0

申请日：2013-04-15

申请人： 黑龙江工程学院

发明人： 齐浩亮 ,  孔蕾蕾 ,  韩咏

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 基于莫比乌斯带的擦地机器人属于家庭用自动清洁工具；该机器人包括成莫比乌斯带结构的抹布（1）缠绕在滚筒群上；所述的抹布（1）在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布（1）上设置有主动滚筒（2），夹紧抹布（1），带动抹布（1）运动；所述的主动滚动（2）至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构；使用本发明基于莫比乌斯带的擦地机器人，设置的抹布可以两面使用，减缓抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延长擦地机器人的使用寿命。

公开(公告)号：CN215738737U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122426881.1

申请日：2021-10-09

申请人： 洛阳飞乐实业有限公司

发明人： 张鹏飞

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型公开了一种可循环自清洗式拖把，包括滑轮轴、齿轮、履带、滤水夹、污水盒、驱动杆和夹板，通过发条式的滑轮轴、齿轮、履带带动履带上的吸水棉进行循环运动并在经过清水盒中盛放的清水时进行清洗，并且反向拉回时对履带进行限位提高擦洗地面的效果；通过清洗刷和毛发杂物刷在履带经过时对履带外表面上的吸水棉上附着的污物以及毛发进行清理避免污物再次运行至箱底导致擦洗地面效果不佳；通过滤水夹和污水盒对初始进入箱体内的吸水棉进行挤压使擦洗过地面的吸水棉内的脏水挤出并由污水盒进行收集；通过驱动杆、夹板、塑性连接体、转动杆对履带的运行状态进行适时制动，夹板夹紧履带使其静止。

公开(公告)号：CN215305560U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120780754.9

申请日：2021-04-16

申请人： 深圳市杉川机器人有限公司

发明人： 杨勇

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40 ,  D06F73/00

摘要： 一种液箱组件，包括：箱体，用于盛放液体，箱体上具有出液口，出液口位于箱体的底部；出液结构，设置于出液口，液体通过出液结构自箱体向外流出；输液管路，与出液结构连通，位于出液结构的下游，用于输送液体；液检测传感器，设置于输液管路内，当液检测传感器处于液环境，液检测传感器输出第一信号，当液检测传感器处于空气环境，液检测传感器输出第二信号；提醒装置，与液检测传感器电连接，提醒装置接收第二信号并响应第二信号发出提醒信号，以警示箱体内缺液。本申请提供的液箱组件能够在箱体内缺液的情况下及时发出提醒信号，提醒用户及时补液，保障正常供液。本申请还提供了一种采用上述液箱组件的洗地机和蒸汽机。

公开(公告)号：CN203138364U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320186249.7

申请日：2013-04-15

申请人： 黑龙江工程学院

发明人： 齐浩亮 ,  孔蕾蕾 ,  韩咏

IPC分类号： A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 基于莫比乌斯带的擦地机器人属于家庭用自动清洁工具；该机器人包括成莫比乌斯带结构的抹布（1）缠绕在滚筒群上；所述的抹布（1）在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布（1）上设置有主动滚筒（2），夹紧抹布（1），带动抹布（1）运动；所述的主动滚动（2）至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构；使用本实用新型基于莫比乌斯带的擦地机器人，设置的抹布可以两面使用，减缓抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延长擦地机器人的使用寿命。

公开(公告)号：CN216702455U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123206171.4

申请日：2021-12-20

申请人： 青岛理工大学

发明人： 徐莹 ,  王优强

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/294 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型公开了一种楼梯自动清洁装置，包括底座和清洁座，两者通过剪式伸缩架连接，所述剪式伸缩架一端分别通过两个活动块套在两个螺纹方向相反的丝杠上，两个丝杠的一端均设置在底座上，且其中一个丝杠与电机连接，所述底座上端面设有水箱和鼓风机，所述鼓风机与吸尘盒连接，所述水箱与喷水盒连接，所述清洁座上设有两个滑槽，剪式伸缩架另一端分别位于两个滑槽内，所述清洁座上设有进给套环，所述进给套环上设有电磁铁本体，电磁铁本体的下方设置有金属拖块，金属拖块滑动连接在电磁铁本体的内部，金属拖块的底面设置有吸水擦布，所述底座与支架板铰接，所述支架板上设有移动机构。其优点在于，结构简单，成本较低，且降低劳动强度。