-
公开(公告)号：CN112581546B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011625915.3
申请日：2020-12-30
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过待标定摄像头采集得到的初始图像；所述初始图像通过所述待标定摄像头对多个不重叠的标定板进行拍摄得到，且所述多个标定板两两之间设置有分隔标识；根据所述分隔标识对所述初始图像进行分隔处理，得到与各所述标定板分别对应的目标图像单元；所述目标图像单元包含有对应的标定板中全部的标定信息；分别对每个所述目标图像单元中的标定信息进行检测，并基于检测结果从各所述目标图像单元的标定信息中筛选出满足标定条件的目标标定信息；基于每个所述目标图像单元中的目标标定信息对所述待标定摄像头进行标定。采用本方法能够有效提高摄像头的标定效率。
-
公开(公告)号：CN114110082B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111421072.X
申请日：2021-11-26
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
发明人： 杨勇
摘要： 本发明公开了一种连接组件，用于连接浮动罩和机体，连接组件包括：竖向位移件，竖向位移件包括下支架和部分收容于下支架内的上支架，上支架能够相对于下支架竖向运动，上支架的顶端与浮动罩活动连接；安装座，安装座套设于下支架外，用于与机体固定；缓冲件，缓冲件套设于下支架外且两端分别限位于下支架、安装座；第一弹性件，第一弹性件套设于下支架外且位于安装座内，且两端分别与安装座的内壁、下支架的底端相抵接。本发明还公开了一种割草机。本发明结构简单，浮动罩与机体之间连接稳定性好；减少浮动罩对机体的刚性作用力，且能够检测水平和竖向位移，便于作出保护机制；降低更换成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN114190829B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111500786.X
申请日：2021-12-09
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人，所述清洁组件包括：清洁部，清洁部可转动地设在清洁机器人的底部，清洁部设有清洁面，清洁面用于清理清洁表面；驱动组件，驱动组件与清洁部相连，驱动组件用于驱动清洁部转动；下压组件，下压组件分别与清洁部和驱动组件相连，当驱动组件带动清洁部转动时，下压组件对清洁部施加指向清洁表面的驱动力，清洁面对于清洁表面压力增大。由此，驱动组件驱动清洁部转动的同时下压组件可对清洁部施加向清洁表面一侧的驱动力，以使得清洁面与清洁表面紧密贴合，保证清洁面对清洁表面的清洁效果，并且清洁面通过转动的方式对清洁表面进行清洁，可以进一步提升清洁组件的清洁效果。
-
公开(公告)号：CN114652235B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210199672.4
申请日：2022-03-02
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法以及存储介质。其中，方法包括：获取扫地机器人上超声波模组采集的回波信号，基于回波信号确定地面材质为地毯；获取扫地机器人的当前位姿；确定扫地机器人当前位姿满足预设条件，则按照预设清洁模式进行清扫。该扫地机器人的控制方法可以快速、精确的识别地毯并在满足条件时按照预设清洁模式进行清扫，避免检测滞后而带来的影响用户体验的问题。
-
公开(公告)号：CN114532919B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210095045.6
申请日：2022-01-26
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , H04N23/70 , G06V10/774
摘要： 本申请公开了一种多模态目标检测方法、装置、扫地机及存储介质，包括：获取扫地机当前所在位置对应的环境图像，提取所述环境图像中目标区域对应的特征信息，以识别当前扫地机所处的环境，获得环境识别结果，其中，所述环境识别结果包括光亮环境和黑暗环境，若所述环境识别结果为黑暗环境，则获取所述黑暗环境对应的目标待检测图像，基于所述目标待检测图像，通过多模态目标检测模型进行目标检测，获得目标检测结果，其中，所述多模态目标检测模型为基于预先获取的不同模态的待训练图像进行迭代训练获得。本申请解决扫地机在夜晚环境下目标识别度低，在清扫过程无法能够准确避开障碍物，导致扫地机清扫效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115267748A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848001.6
申请日：2022-07-19
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
发明人： 杨勇
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请公开了一种光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达，所述光机模组可视化调试装置包括光机模组、光源模块、透反镜和成像设备以及显示器，其中：光源模块，用于朝向所述光机模组发射激光光束；透反镜，位于所述光源模块与所述光机模组之间，用于透射所述激光光束至所述光机模组，并将所述光机模组反射的出射光束反射至所述成像设备中；成像设备，与所述显示器通信连接，用于接收所述出射光束，并对所述出射光束进行成像处理，得到所述光机模组中待调试元件和接收光斑的成像图像，以及将所述成像图像发送至所述显示器；显示器，用于接收并显示所述成像图像。本申请解决了光机模组调试效率低和调试所占的场地空间较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111543902B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010513123.0
申请日：2020-06-08
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁，有效地提高清洁效率、提升清洁效果。
-
公开(公告)号：CN114886337A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210654684.1
申请日：2022-06-10
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本发明提供了一种毛发处理装置，设置在基站的基座上，用于清理滚刷上的毛发，包括：安装座、设置在安装座上的驱动组件、调位组件及剪切组件，驱动组件与安装座固定连接，调位组件包括与基座固定连接的第一调位件和与驱动组件固定连接的第二调位件，驱动组件驱动第二调位件沿滚刷的轴线方向相对第一调位件往复移动；剪切组件沿与轴线方向倾斜交叉的第一方向斜插设置在安装座上，包括平行且贴合设置的第一剪切件和第二剪切件，第一剪切件与安装座固定连接，第二剪切件与驱动组件连接，驱动组件带动第二剪切件沿与第一方向垂直的第二方向相对第一剪切件往复运动。与现有技术相比，该毛发处理装置可对滚刷上的毛发实现全路径和大范围的剪切。
-
公开(公告)号：CN114815809A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210280321.6
申请日：2022-03-22
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的避障方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：通过预设像素数的飞行时间TOF传感器获取目标障碍物的位置信息；当移动机器人与所述目标障碍物的距离小于第一预设阈值时，基于所述位置信息计算旋转角度、角速度；控制所述移动机器人根据所述旋转角度、角速度前进，并返回执行步骤：通过预设像素数的飞行时间TOF传感器获取目标障碍物的位置信息，以使所述移动机器人避开所述目标障碍物。本发明提高了移动机器人的探测范围，实现了移动机器人的精准避障。
-
公开(公告)号：CN114740450A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210243939.5
申请日：2022-03-10
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的定位导航方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：检测所述移动机器人的运动状态，并通过多个飞行时间法TOF传感器获取当前场景的三维点云数据，其中，所述多个TOF传感器安装在所述移动机器人的不同位置；基于所述三维点云数据及所述移动机器人的运动状态进行场景处理，得到场景处理结果；根据所述场景处理结果，推测所述移动机器人当前的二维位姿，并基于所述二维位姿构建所述移动机器人的工作场景地图。本发明解决了现有导航系统无法获取待识别物体的准确定位的问题，构建准确率更高的地图以提高避障的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
766 条记录 (耗时 0.062 秒)