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公开(公告)号：CN109613564A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811541646.5
申请日：2018-12-17
申请人： 北斗航天卫星应用科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于K-means++聚类算法的北斗导航系统故障检测方法及检测系统，该方法包括：根据初始标准卫星参数与北斗卫星参数的聚类计算，使北斗卫星参数与初始标准卫星参数匹配；对初始标准卫星参数和相应的卫星特定参数阀值计算模型进行关联；实时接收北斗卫星的卫星特定参数，输入与匹配的初始标准卫星关联的卫星特定参数阀值计算模型中，计算北斗卫星的卫星特定参数阀值范围；判断北斗卫星的卫星特定参数是否在卫星特定参数阀值范围内，若否，则判断北斗卫星的卫星特定参数为故障参数。本发明实时接收卫星特定参数，计算卫星特定参数阀值范围，并对两者对比，以判断卫星特定参数是否是故障参数，能够完全适用北斗卫星混合星座。
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公开(公告)号：CN109581416A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811522145.2
申请日：2018-12-13
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明的一种用于北斗设备批量测试的装置，涉及到北斗卫星设备的测试领域。本发明要解决的问题就是北斗设备的批量测试效率低下问题。本发明设计天线控制矩阵，实现大批量的北斗设备在测试过程中只需要配备较少的北斗天线。设计北斗IC卡虚拟机，存储和管理多张北斗IC卡的信息，在测试计算机的控制下可以设置北斗IC卡与北斗设备的对应关系(多张北斗IC卡配合一台北斗设备或一张北斗IC卡配合多台北斗设备)，缩短北斗设备的RDSS定位申请或短报文通信的时间间隔，提升测试效率，同时避免了在测试过程中安装拆卸北斗IC卡。测试计算机通过通用网络设备设置和控制天线控制矩阵、北斗IC卡虚拟机，结合多个北斗天线实现了北斗设备的批量测试。
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公开(公告)号：CN109212556A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810875959.8
申请日：2018-08-03
申请人： 中国卫星海上测控部
摘要： 本发明涉及一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法，该方法针对超帧、主帧和子帧的固定帧电文格式，设计了一种通用的电文参数解算方法，通过数据库配置，能够实现北斗D1电文、北斗D2电文、GPS NAV、GPS CNAV电文参数的通用化解算，对后续导航电文内容增加、删除、修改等情况也具有良好的适应性，能够确保在电文丢帧、电文更新时解算的电文参数的物理一致性，能够把源于不同子帧、不同页面的参数组合为一种信息展现给用户，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN109061677A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810684015.2
申请日：2018-06-28
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01S19/08
摘要： 本发明提供了一种利用低轨卫星进行星基导航增强的方法，包括以下步骤：步骤一：通过互联网获取IGS精密星历星钟数据、GNSS系统完好性预警数据、电离层改正参数等，地面站通过上注通道将数据上注至低轨导航增强卫星；步骤二：完成在轨实时高精度定位及高精度授时；步骤三：低轨导航增强卫星对自身轨道参数、上注的IGS精密数据、电离层改进数据等进行下发电文内容编排；步骤四：地面高精度接收机接收GNSS信号以及低轨卫星导航信号，进行高精度导航定位。本发明通过地面上注IGS精密星历数据结合高精度动力学模型实现星上的实时高精度定轨与对地面用户的导航增强。
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公开(公告)号：CN108989975A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810373948.X
申请日：2018-04-24
申请人： 深圳华大北斗科技有限公司
CPC分类号： H04W4/023 , G01S19/04 , G01S19/08 , H04W4/025 , H04W64/006
摘要： 一种CORS定位服务方法，包括：获取终端的当前概略位置信息，根据所述当前概略位置信息确定当前服务子网；获取所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息及观测数据；当检测到当前服务子网中的第一CORS站的观测数据丢失时，根据各第二CORS站的观测数据和所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息，确定第一CORS站虚拟观测数据；所述第二CORS站为所述当前服务子网的各CORS站中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；根据所述第一CORS站虚拟观测数据、所述当前服务子网中各第二CORS站的观测数据以及所述当前概略位置信息，确定服务数据，并将所述服务数据发送至所述终端。通过上述方法，当当前服务子网中某个CORS站出现偶发性数据中断时，也不会出现CORS子网服务中断或变更的问题。
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公开(公告)号：CN108919302A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479951.X
申请日：2018-05-18
申请人： 四川斐讯信息技术有限公司
发明人： 薛彬
摘要： 本发明提供了一种穿戴设备定位系统及定位方法，对于本设备EPO文件未更新、不可用的目标穿戴设备，通过搜索周围可建立通讯的穿戴设备，若该被搜索到的穿戴设备拥有有效的EPO文件，则利用该穿戴设备，将其有效EPO文件分享给目标穿戴设备；如此，目标穿戴设备获得了有效的EPO文件，其GPS定位器可依据该有效EPO文件搜索到当前可见的GPS卫星，快速对本设备定位。
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公开(公告)号：CN107238846A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710278228.0
申请日：2017-04-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/08
摘要： 本发明公开了一种基于GLONASS历书参数的卫星位置与速度预报方法。使用本发明能够利用GLONASS历书参数快速估算卫星位置及速度的问题，计算量小。本发明基于卫星轨道动力学原理及卫星位置速度的轨道根数表示方法，根据GLONASS历书参数计算观测时刻的平均角速度、半长轴、偏近点角、平近点角以及升交点赤经等轨道参数及其变化率，进而求得观测时刻的纬度幅角、纬度幅角变化率、径矢以及径矢变化率，由此可求得卫星在轨道坐标系的位置和速度，根据坐标转换公式最终求得卫星在PZ‑90坐标系下的位置和速度。
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公开(公告)号：CN102216798B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN200980145749.2
申请日：2009-10-27
申请人： 泰勒斯公司
发明人： M·范德博谢
摘要： 本发明涉及一种用于修正随时间变化的信号值的预测的方法，特别是针对全球卫星导航系统发出的导航消息，其特征在于，所述方法包括用于修正包含在接收信号中且随时间变化的参数的预测的如下步骤：基于在预定时间段内所估计的第一批值，通过将所述值与先前在相同预定时间段内预测的值相比较来估计预测误差；通过处理信号和分离系统效应的贡献的方法分析预测误差的预测时间序列；推断在所关心的时间段内所述系统效应的贡献的行为，以及利用适时推断的值来修正所述预测。
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公开(公告)号：CN104316934A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410570973.9
申请日：2014-10-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/08
CPC分类号： G01S19/08
摘要： 本发明提供一种ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法和装置。通过获取M个时刻的地面监测站码伪距测量值和真实距离值的差值的序列，获取上述M个时刻中的第1个时刻到第t个时刻的码伪距测量值和真实距离值的差值的第一序列的均值和标准差，获取上述M个时刻中的第t+1个时刻到第M个时刻的码伪距测量值和真实距离值的差值的第二序列的均值和标准差，根据第一序列的均值和标准差和第二序列的均值和标准差，获取发生伪距加速度故障的序贯概率，根据序贯概率和预设失控阈值，检测是否发生故障。本发明提供的ARAIM地面监测站中伪距加速度故障检测方法和装置检测伪距加速度故障的性能稳定。
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