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公开(公告)号：CN113383248A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980081104.0
申请日：2019-11-05
申请人： 沙特阿拉伯石油公司
摘要： 本说明书的主题尤其可以体现为一种无人飞行器系统，其包括具有发射器环形天线并限定平面的第一环形机身结构，具有直径小于发射器环形天线的接收器环形天线的第二环形机身结构，多个竖直推进器配置为提供大致垂直于该平面的升力并将系统提升到地表面上方，以及至少一个横向推进器配置为提供与该平面大致平行的推力，附连的控制器，配置为控制多个竖直推进器和横向推进器，以及电磁感测系统(例如，探地雷达)，配置为使用发射器环形天线发射电磁信号并接收由所述EM信号与地下地质结构之间的相互作用引起的次级涡流的次级电磁信号。
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公开(公告)号：CN110023791B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201780074161.7
申请日：2017-11-08
申请人： 西门子股份公司
摘要： 本发明涉及用于确定管道线路的位置的系统，该系统具有至少一个几何清管器，该几何清管器被引入到管道线路中，在其中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源，其中，设置至少一个无人飞行器（UAV），其具有磁场传感器（MFS）和方位确定装置，并且其中设置控制装置，用于确定磁场（MF）的场强走向并且用于以与几何清管器（GM）的经限定的间距来定位无人飞行器（UAV），并且其中设置用于由无人飞行器（UAV）的方位和由在几何清管器（GM）和无人飞行器（UAV）之间的经限定的间距来确定几何清管器（GM）的位置的装置。
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公开(公告)号：CN112114369A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010809548.6
申请日：2020-08-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于柔性软连接的航空电磁搭载结构，针对航空电磁领域，在对搭载瞬变电磁线圈刚度要求高而材料受限，发射磁矩与重量矛盾，为适应不同地形可以起飞和放下发射线圈三大因素下，设计了一种柔性软连接的具有机电一体化特点的航空电磁搭载结构。具体包括三匝铝合金导电直管和连接结构，n个三匝铝合金导电直管构成一个正n边形，一个三匝铝合金导电直管即为一条边，边与边之间通过连接结构相连，所述连接结构为对称结构，对称结构之间采用软连接和柔性连接两种方式，同时连接结构具有限位功能，使连接结构以三匝铝合金导电直管为轴拥有一个向外受限的旋转自由度。
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公开(公告)号：CN111965717A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010808281.9
申请日：2020-08-12
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 一种固定翼无人机时间域航空电磁勘查系统，在无人机飞行平台上增加发射系统、接收系统和收录监控系统。发射系统包含发射机和发射线圈，发射机安装在载荷舱内，用于将直流转换为双极性组合波脉冲电流；发射线圈以封闭形状安装在无人机机头、无人机机翼和无人机腹鳍结构上，用于产生航空电磁系统测量用的一次电磁场；接收系统包括接收机吊舱和电动绞车，接收机吊舱通过接收机吊舱挂架、自动投放装置安装在无人机机腹下方且位置处于载荷舱的正下方，用于接收来自地下导体中感应涡流产生的二次电磁场；电动绞车通过自动投放装置安装在无人机机腹下方且位置处于接收机吊舱的正前方，用于接收机吊舱内部三分量接收线圈的同步收放及过载剪断；收录监控系统安装在载荷舱内，用于记录存储接收系统所采集的数据。
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公开(公告)号：CN110308492B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910593923.5
申请日：2019-07-03
申请人： 核工业航测遥感中心
IPC分类号： G01V3/16
摘要： 本发明涉及一种弯曲铁路隧道中线航空物探数据提取方法，在沿弯曲铁路隧道地段分段进行面积性航空测量的基础上，进行反演得到各测线的航空物探反演数据，对反演数据进行网格化插值计算获得弯曲铁路隧道三维体元数据。对隧道中线进行等间隔插值或等间距分割，获得若干隧道中线坐标点，利用航空物探资料提取每个隧道中线坐标点海拔高程数据。对各个隧道中线坐标点进行深度赋值，利用相应坐标点地形海拔数据，生成隧道中线带海拔坐标系统，最后从隧道三维体元数据中提取隧道中线航空物探数据信息，从而得到隧道中线航空物探断面图。本发明能够快速、准确获得隧道中线航空物探数据信息，从而得到其准确的分析结果。
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公开(公告)号：CN110683064A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938041.8
申请日：2019-09-29
申请人： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
摘要： 本发明属于飞机结构设计技术，涉及一种用于飞机扩大发射线圈包络面积的尾椎。所述的尾椎包括筒状的锥体结构、撑杆组件和斜拉钢索，所述的锥体结构固定在机身上，所述的撑杆组件安装在锥体结构上，并向锥体结构两侧延伸，斜拉钢索连接撑杆组件和锥体结构的端部。解决了大载荷作用下长悬臂结构件的设计难点，降低了结构重量，简化结构形式，零件数量少，改善装配工艺效率，制造方法简单且周期短，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN110023791A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074161.7
申请日：2017-11-08
申请人： 西门子股份公司
摘要： 本发明涉及用于确定管道线路的位置的系统，该系统具有至少一个几何清管器，该几何清管器被引入到管道线路中，在其中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源，其中，设置至少一个无人飞行器（UAV），其具有磁场传感器（MFS）和方位确定装置，并且其中设置控制装置，用于确定磁场（MF）的场强走向并且用于以与几何清管器（GM）的经限定的间距来定位无人飞行器（UAV），并且其中设置用于由无人飞行器（UAV）的方位和由在几何清管器（GM）和无人飞行器（UAV）之间的经限定的间距来确定几何清管器（GM）的位置的装置。
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公开(公告)号：CN107356978B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710563659.1
申请日：2017-07-11
申请人： 中国科学院电子学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。有效克服了由于复共线性造成的信息重叠、逆矩阵求解不稳定导致的磁补偿不精确的问题，同时能有效的区分系统的信息和噪声，提高系统建模的准确性，实现了对航磁总场的有效补偿。
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公开(公告)号：CN109239789A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811173429.5
申请日：2018-10-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈，该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管，金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接，形成封闭式线圈，金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管，内嵌芯嵌在外套管内，内嵌芯均为碳纤维复合材质，外套管均为铝合金材质。本发明实施例提供的直升机时间域航空探测应用的电磁线圈采用碳纤维复合材质内嵌芯和铝合金材质外套管制作的金属导电直管与金属导电弯管，并通过套管固定连接成封闭式线圈，碳纤维复合材质和铝合金材质的采用，使得电磁线圈在确保发射电流不变的前提下，满足了不断加大电磁发射线圈的发射磁矩的同时又不增大电磁线圈重量的要求。
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