基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118967514A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411146518.6

    申请日:2024-08-20

    摘要: 本发明公开了一种基于前后向粒子滤波器的事件相机图像重建方法及系统,对DAVIS事件相机基于固定曝光时间获得的强度帧可能存在的运动模糊问题,构建基于DAVIS事件相机的图像重建模型;将强度帧建模为连续时间过程得到连续时间系统方程;进行离散化处理使得能够通过滤波器进行图像重建估计并对非高斯的事件噪声进行建模得到离散化图像事件噪声模型,通过前后向粒子滤波算法对根据得到的离散化图像和带有噪声的事件进行事件和图像帧相结合,输出高时间分辨率和高质量的重建图像。本发明不仅具有更优的图像重建效果,而且解决了事件相机拍摄的强度图像的在过曝和暗光条件下将存在图片质量较差的问题。

    视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法

    公开(公告)号:CN118890555A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411134639.9

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/70

    摘要: 一种视觉传感器包括:像素阵列,其包含以矩阵布置的像素;事件检测电路;事件率控制器;以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理,来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化,并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号,作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。

    用于异步基于时间的图像感测的系统和方法

    公开(公告)号:CN112005543B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201980027430.3

    申请日:2019-04-30

    摘要: 图像传感器包含多个像素,每个像素包含光敏元件和光信号转换器,所述光信号转换器适于在第一输出上提供与照射在所述光敏元件上的光的强度成线性比例的电流信号并且在第二输出上提供与照射在所述光敏元件上的光的强度成对数的电压信号。每个像素进一步包含:检测器,所述检测器适于在所述检测器的与所述光信号转换器的所述第二输出的所述电压信号成比例的信号超过阈值时生成触发信号;以及光时间转换器,所述光时间转换器适于在时间域中测量并且编码所述光敏元件上的光强度。光时间转换周期可以是由所述光时间转换器响应于接收到所述触发信号而启动的。

    用于执行图像信号处理的方法和系统

    公开(公告)号:CN118714469A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410191363.1

    申请日:2024-02-21

    摘要: 公开了用于执行图像信号处理的方法和系统。所述用于执行图像信号处理的方法包括:针对当前块中的多个当前像素中的每个确定至少一个邻近像素是否可用,其中,所述多个当前像素中的每个具有当前像素值;使用多个预定义的预测模式中的至少一个,基于与所述多个当前像素中的每个对应的至少一个邻近像素的像素值,估计当前块中的所述多个当前像素中的每个的预测像素值;针对所述多个当前像素中的每个确定预测像素值与当前像素值之间的差值度量;以及基于差值度量获得所述多个当前像素中的每个的处理后的像素值。

    成像设备和装备
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118660238A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410269171.8

    申请日:2024-03-11

    发明人: 小山彻

    摘要: 公开了成像设备和装备。一种成像设备包括:像素部分,包括多个单位像素并且被配置为检测单位像素中的每个单位像素的光强度的变化作为事件信号;事件读出部分,被配置为从像素部分读出事件信号;输出部分,被配置为关于与像素部分的事件信号相关的至少一个区域,输出与该至少一个区域的运动相关的运动信息;以及确定部分,被配置为确定该至少一个区域的变化之后的预测区域,该预测区域是基于运动信息预测的。事件读出部分被配置为从确定的预测区域中包括的单位像素读出事件信号。

    图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118590780A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410692324.X

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:获取事件相机所采集到的滚动快门RS帧以及RS帧所对应的事件数据;通过图像处理模型的编码单元对RS帧和事件数据进行编码,得到RS帧所对应的空间‑时间隐式表示STR数据;通过图像处理模型的时间嵌入单元将与RS帧对应的全局快门GS帧的曝光时间嵌入到STR数据中,得到RS帧所对应的时间张量;通过图像处理模型的解码单元对RS帧所对应的时间张量及RS帧所对应的STR数据进行逐像素解码,生成GS帧。采用本申请所提出的方案能够提高从RS帧中恢复出的GS帧的清晰度。

    基于电阻抗成像的光电成像器件、制备方法及成像设备

    公开(公告)号:CN118522742A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410576377.5

    申请日:2024-05-10

    申请人: 东南大学

    发明人: 王炳昊 董霖宇

    IPC分类号: H01L27/146 H04N25/47

    摘要: 本发明涉及基于电阻抗成像的光电成像器件、制备方法及成像设备,所述光电成像器件包括衬底、光电传感薄膜和导电电极阵列,光电传感薄膜用于感知区域内整体的光分布,导电电极阵列用于接收并输出电学信号,各导电电极汇聚于器件的一端。本发明使用对特定范围波长有光电响应的材料作为光学成像器件的感光材料并在感光层边界引出导电电极阵列,利用导电电极阵列对光学成像器件的感光区域进行恒定的电流激励和响应电压测量,利用得到的电压数据进行电阻抗成像重构,可实现特定光图案的成像。与现有技术相比,本发明实现了大面积、高灵敏度的光成像,简化了传统光成像复杂的硬件结构,在实现可靠的大面积成像的同时,有效降低了设计和制造成本。

    图像传感器、摄像模组、电子设备、图像生成方法和装置

    公开(公告)号:CN114157795B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202111525514.5

    申请日:2021-12-14

    发明人: 李小涛

    摘要: 本申请涉及一种图像传感器、摄像模组、电子设备、图像生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。图像传感器的滤光片阵列包括最小重复单元,最小重复单元包括2个第一滤光片组和2个第二滤光片组,每个滤光片组均包括全色滤光片和2种颜色的彩色滤光片;2个第一滤光片组中的全色滤光片和彩色滤光片的排布位置相同,并且2个第一滤光片组中相同位置的彩色滤光片的颜色相反;2个第二滤光片组中的全色滤光片和彩色滤光片的排布位置相同,并且2个第二滤光片组中相同位置的彩色滤光片的颜色相反;全色滤光片透过的进光量大于彩色滤光片透过的进光量。采用该图像传感器能够提高图像的清晰度。

    一种电子设备、图像传感器、像素电路及控制方法

    公开(公告)号:CN118474557A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410917678.X

    申请日:2024-07-09

    发明人: 赵嘉铖

    IPC分类号: H04N25/47 H04N25/59 H04N25/63

    摘要: 本申请公开了一种电子设备、图像传感器、像素电路及控制方法,涉及图像传感器技术领域,图像传感器包括用于与像素电路连接的光敏元件,像素电路包括:互连的多个晶体管,至少一个晶体管的栅介质层包括负电容材料。在像素电路基于所连接的光敏元件将光信号转换为电信号的控制过程中,对于以负电容材料为栅介质层的晶体管,可以在晶体管的关断时段内通过其栅极接入的控制信号,进一步控制负电容材料的极化方向处于反置状态,能够增强晶体管在关断状态下的隔绝作用,从而可以降低图像传感器中的暗电流。

    一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114339089B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111635124.3

    申请日:2021-12-29

    发明人: 邓坚 查颖云

    摘要: 本申请提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压;对各实时电压与预设参考电压作差之后,将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较;根据比较结果对应生成各像素的二值向量;基于二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。通过本申请方案的实施,响应于场景亮度变化记录特定时间点和特定像素位置的事件,形成事件流而不是帧流,相对于传统相机大大降低了数据冗余度,相应降低了数据存储和处理的硬件要求,且在极端光线环境下也能有效输出有效数据。