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公开(公告)号：CN109686198A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910139000.2
申请日：2019-02-25
申请人： 韩嘉言
发明人： 韩嘉言
摘要： 本发明涉及及视觉领域和物理实验邻域，特别涉及一种基于计算机视觉技术的摆动运动实验测量方法和系统。本发明对现有摆动运动物理实验测量不改变主要的实验装置，采用高速摄影机配合背景二维平面坐标系实时测量摆动运动中的小球，将完整的摆动运动过程进行记录，通过连接高速摄像机的电脑中编制的计算机视觉图像处理软件进行识别，计算摆动小球的高低点变化频率、摆动次数、到达最高点的位置和时间、小球在背景二维平面坐标系中的准确位置。同时，通过编制的软件直观的在屏幕上模拟显示摆动运动的小球的运动状态，实时显示出摆动运动的小球高低点变化频率、摆动次数、到达最高点的位置和时间，具有非常直观的显示效果。
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公开(公告)号：CN107329184A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710747362.0
申请日：2017-08-25
申请人： 中国科学院测量与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了轴对称弹性系统及重力仪，涉及地学领域。本发明提供一种轴对称弹性系统，包括第一壳体、调摆系统、测量组件和阻尼反馈单元，测量组件和阻尼反馈单元均设置于第一壳体内部，调摆系统设置于第一壳体的端部。阻尼反馈单元包括反馈线圈、阻尼线圈和磁体，磁体固定连接于第一壳体远离调摆系统的一端，反馈线圈和阻尼线圈均绕设于重块，并且反馈线圈和阻尼线圈均位于凹槽内部，反馈线圈用于通入电流以检测重块的位置，阻尼线圈用于通入电流以向重块提供远离凹槽周壁的力。一种重力仪，其采用了上述的轴对称弹性系统。本发明提供的轴对称弹性系统及重力仪能满足高效率、长期稳定的重力加速度测量需求。
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公开(公告)号：CN104035127B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410242254.4
申请日：2014-06-04
申请人： 同济大学
摘要： 本发明属岩土工程技术领域，具体涉及一种单自由度振动台试验装置。由底座、激振器前后固定支架、横纵向悬挂梁、悬挂固定杆、激振器（固定支座、油缸、传力杆、连接卡口装置）、振动台轨道支座、轨道、振动台台面、固定孔、振动台底部滚轮、激振器伺服系统、油压输送控制系统、电脑调节控制系统组成。前、后固定支架和纵、横向悬挂梁固定在底座上形成框架固定激振器油缸，振动台台面通过轨道安置在仪器支座上，激振器与振动台台面刚性连接，并伺服系统、油压系统和电脑系统进行运行控制。本发明通过与不同的振动台模型试验装置的结合，可实现在设定波形激励下的地震振动的模拟，从而进行单自由度振动下岩土工程科学问题的振动机理试验研究。
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公开(公告)号：CN101706588A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910237353.2
申请日：2009-11-10
申请人： 中国科学院空间科学与应用研究中心
摘要： 本发明提供一种采用鱼眼镜头和远心光路的全天空大气重力波成像仪，包括：焦距10.5mm#F2.8的鱼眼镜头、远心镜片、直径3英寸的圆形滤光片、缩焦镜片组、成像镜头以及科学级CCD相机，以OH和O2，OI，Na等气辉辐射为示踪物，实现对全天空大气重力波成像。其中，远心镜片放置在鱼眼镜头的焦平面后方位置，使出射的光线满足滤光片入射光线角度要求，再使光线通过圆形的滤光片，然后经过一个用于缩焦和调整像差的缩焦镜片组，再通过成像镜头及连接的科学级CCD相机，从而实现全天空180°大气重力波成像。本发明利用目前商业通用的焦距10.5mm#F2.8的鱼眼镜头，配合3英寸多通道滤光片，在保证整个系统较高通光量的基础上，还能较经济方便地实现多通道全天空重力波成像。
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公开(公告)号：CN1137394C
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN01106619.9
申请日：2001-04-12
申请人： 中国科学院测量与地球物理研究所
发明人： 周百力
摘要： 本发明涉及一种用于重力数据记录系统的GPS卫星钟，可广泛应用于测量、地震、勘探及其它部门。它由接收天线、GPS-OEM板、控制处理器、驱动器、字符显示器、并行接口、拨码盘、存贮器、通讯接口、操作键盘等部件组成。本发明集定位、授时于一体，具有结构简单、精度高、实时、功耗低等特点，可以实现远程时间的精确同步，同时满足重力模拟记录与数字记录方式的要求，尤其适用于现场连续自动测量及无人台站测量。
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公开(公告)号：CN117970516A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410024451.2
申请日：2024-01-08
申请人： 北京强度环境研究所
摘要： 本发明属于空间环境模拟试验技术领域，尤其公开了一种用于微重力试验微重力水平测量装置，包括落舱平台，所述落舱平台内侧安装有真空腔体，真空腔体前侧面两侧分别设置有第一相机和第二相机，且第一相机和第二相机的拍摄端对应真空腔体，第一相机和第二相机安装在水平移动滑台顶面两端，所述水平移动滑台底面设置有水平导轨，水平移动滑台在水平导轨顶部滑动。本发明通过测量参考落体在真空环境下与落舱平台的相对位移，相对位移在下落时间内的加速度即为落舱平台的微重力水平，计算得出落舱平台的微重力水平具有高精度，抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN117607979A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311530119.5
申请日：2023-11-16
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动光晶格的小型原子干涉重力仪及其实现方法。本发明采用第一和第二拉曼光在科学腔内与碱金属原子相互作用发生干涉，同时第一和第二布洛赫光形成移动光晶格，移动光晶格向进行干涉的碱金属原子向上转移大量动量，在保证相对较长的干涉时间的情况下，即较高的重力加速度测量精度下，能够将设备的干涉体积压缩到3cm内，大大提高了系统的可移动性和便捷性；在探测腔采用沿重力方向高度分开的探测光分别对两个成分的原子内态的碱金属原子进行探测得到原子数，测试多组不同的第一与第二拉曼光的频率差下的原子数，得到原子数比例的干涉条纹，通过干涉条纹得到重力精度。
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公开(公告)号：CN117406295A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311333418.X
申请日：2023-10-13
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种物品检测设备和机器人，涉及机器人技术领域。所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接，所述挤压力臂的第二端与所述压力传感模块机械连接；所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；所述转换元件与控制器电连接。本申请具有精度高、结构简单和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117331135A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311201905.0
申请日：2023-09-18
摘要： 本发明公开了一种基于透明介质微球在光学驻波中自由下落的绝对重力仪装置及方法。本发明利用激光搭建沿着竖直方向的驻波光路，其中驻波一端光束入射至光强探测器。再将透明介质微球在势阱中悬浮，关闭势阱使微球在驻波中自由下落。微球反复通过波节位置时，光强探测器接收周期性变化信号，从而实时测量微球位移，计算出下落的加速度值，然后开启势阱将微球拉升回原释放点重复下落。相比于传统重力仪中的棱镜落体，本发明中的微球落体拉回释放点耗时短，测量带宽高。并且在减速过程中没有碰撞损耗，测量寿命长。微球可批量制造，体积小而加工难度相对低。总之，本发明提供了一种高测量带宽、小型化和低成本的绝对重力仪方法和装置。
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公开(公告)号：CN117310833A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311080333.5
申请日：2023-08-25
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01V7/00 , G01V7/04 , G01P15/093 , G01D5/26 , G01D5/30
摘要： 本发明公开了一种便携式重力梯度测量单元及其测量方法。本测量单元包括一光学探测结构，一弹性片及其支撑结构；光学探测结构包括两个长度为L的光纤环；弹性片的正反面上分别设有一光纤环，正面上的光纤环与反面上的光纤环同心；弹性片中心嵌有一质量块，质量块在正面一侧的质量与在反面一侧的质量相同；质量块用于在受到地球重力场作用时产生重力加速度，对弹性片产生应力；光纤环用于接收光源输入的同频光信号，以及在受弹性片传导过来的应力作用下产生拉伸和折射率变化，从而使两光纤环中的光信号产生相位变化并产生干涉信号输出到光学探测结构的光电探测器；光电探测器用于将收到的光信号转换为电信号并发送给总控单元解算出重力梯度。
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