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公开(公告)号：CN117259976A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289818.5
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明是一种激光焊接熔深在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内熔深特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据及其对应的实际熔深状态，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过训练集里的数据训练所述熔深状态识别模型直至结果收敛，再通过验证集调整模型超参数，获得熔深最优识别模型；通过测试集检验模型的可靠性，根据最优模型进行激光焊接熔深在线检测。
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公开(公告)号：CN117086477A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087504.7
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/04 , B23K26/14
摘要： 本发明公开了一种多重水‑气复合模式下的水导激光加工装置及其加工方法。光‑水耦合装置(2)与环形水射流装置(3)之间夹层中设有辅助气氛输入气路(9)，辅助气氛输入气路(9)将辅助气氛通过环形气体喷嘴(6)喷出形成辅助气流层(8)，光‑水耦合装置(2)下端设置喷嘴(4)，环形水射流装置(3)底部设置环形液体喷嘴(5)，光水耦合装置(2)用于将激光束(1)与内部液体耦合后从喷嘴(4)喷出单道水射流(10)，环形水射流装置(3)用于将内部液体从环形液体喷嘴(5)喷出后形成围绕导光水射流(10)的环形水帘(7)，环形水帘(7)将辅助气流层(8)包覆其中。本发明用以实现有效延长稳定射流长度。
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公开(公告)号：CN117086476A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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公开(公告)号：CN114309932B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111603510.4
申请日：2021-12-24
发明人： 武鹏博 , 徐锴 , 黄瑞生 , 方乃文 , 尹立孟 , 何志军 , 邹吉鹏 , 陈玉华 , 曹浩 , 谢吉林 , 姚宗湘 , 秦建 , 王善林 , 梁晓梅 , 李武凯 , 宋南 , 苏金花 , 周珍珍
摘要： 一种适用于厚壁钛合金构件超窄间隙焊接的高效焊接方法。本发明属于焊接技术领域。本发明为解决现有厚壁钛合金构件超窄间隙激光填丝焊接存在的效率低的技术问题。方法：步骤1：加工坡口，预处理，装夹；步骤2：在惰性气体保护下进行激光填热丝焊，焊丝为多股绞合焊丝，通过热丝装置对焊丝进行加热，激光束与板材法线呈第一夹角，焊丝与板材呈第二夹角，激光束入射点与焊丝端部无间距设置；步骤3：清理焊道后重复单层单道焊接，直至焊缝填满，完成焊接。本发明的方法与热实心焊丝相比，电阻热可以增加4.52～11.12倍，送丝速度增加约2～3倍，熔敷效率提升约2～3倍，填充道数减少1～2倍，大幅提高焊接效率，降低废品率，可以实现在工业上大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN116871655A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904568.5
申请日：2023-07-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 周军 , 乌彦全 , 张春波 , 梁武 , 李运雷 , 李睿 , 秦丰 , 林跃 , 王祁 , 杨海峰 , 张文瀚 , 王志永 , 张雪龙 , 张宇 , 袁明强 , 赵玉珊 , 闫翰林 , 许明
摘要： 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种Ti2AlNb基合金的焊接方法。本发明提供了一种Ti2AlNb基合金的焊接方法，包括以下步骤：将Ti2AlNb基合金进行固溶处理，得到呈固溶状态的Ti2AlNb基合金；将所述呈固溶状态的Ti2AlNb基合金进行焊接，得到焊接后的Ti2AlNb基合金；将所述焊接后的Ti2AlNb基合金依次进行保温处理、第一时效热处理和第二时效热处理，得到焊接合金。采用本发明提供的焊接方法，在消除焊接接头残余应力的同时，优化了焊接接头及母材的组织类型及分布状态，从而有效提高了Ti2AlNb基合金惯性摩擦焊接组件的强度性能。
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公开(公告)号：CN116727816A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971141.7
申请日：2023-08-03
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋弧焊接操作，进一步提高了焊接操作的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116140764A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690127.1
申请日：2022-12-27
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明的一种用于直缝钢管多丝埋弧内/外焊的侧向导电装置及方法，涉及一种直缝钢管埋弧焊接的导电装置和方法。目的是为了克服由于现有的负极导电机构引起的电磁场不良闭合问题和钢管焊接过程弯曲变形引起的焊接过程不稳定的问题，其中装置包括：浮动面接触导电装置，能够与直缝钢管的外表面形成面接触；侧向导电刷装置包括多个导电刷；且侧向导电刷装置与浮动面接触导电装置电气连接；侧向导电金属板与焊机的负极把线电气连接；侧向导电刷装置的导电刷与侧向导电金属板电气连接；使得负极把线、侧向导电金属板、侧向导电刷装置、浮动面接触导电装置、直缝钢管以及焊丝电极形成导电回路。
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公开(公告)号：CN116021114A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310088483.4
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本发明包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本发明主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN118883307A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411179408.X
申请日：2024-08-27
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种辊筒式弯曲试验装置及方法，涉及弯曲试验技术领域，装置包括两个支撑组件，所述支撑组件包括底座、支撑台和辊筒，所述底座用于固定于拉伸试验机的试验台上，所述支撑台固定于所述底座上，所述辊筒沿水平轴线转动连接在所述支撑台上；其中一个所述支撑组件还包括样品支架和压板，所述样品支架固定于所述辊筒外周面上，所述压板与所述样品支架通过压紧螺栓连接，用于将试样压紧于所述样品支架上。本发明提供的辊筒式弯曲试验装置及方法，在对高强钢异种材料焊接接头进行弯曲试验时，能够使弯曲位置在焊缝中心，保证弯曲试验的准确性。
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公开(公告)号：CN118218759A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410456149.4
申请日：2024-04-16
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种枪头内置式高真空度激光焊接系统及方法，通过在光纤激光器与激光枪头之间加入光纤转接器的方式断开传输光纤，避免抽真空过程中由于传输光纤导致的漏气，保证真空舱体内能够实现高真空度。该焊接系统包括：激光焊接单元和真空舱单元；激光焊接单元包括：光纤激光器、激光枪头、光纤转接器和传输光纤；真空舱单元包括：真空舱体以及真空泵；激光枪头设置在真空舱体内部；真空舱体内部还设置有工作平台；传输光纤包括输入光纤和输出光纤；输入光纤位于真空舱体外部，一端与设置在真空舱体外部的光纤激光器连接，另一端与设置在真空舱体壳体上的光纤转接器连接；输出光纤位于真空舱体内部，一端与激光枪头连接，另一端与光纤转接器连接。
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