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公开(公告)号：CN117086476B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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公开(公告)号：CN118287824A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410456144.1
申请日：2024-04-16
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种万瓦级激光深熔焊接方法、辅材及辅材制备方法，在万瓦级激光焊接中采用焊剂作为辅材替代传统激光焊接时的保护气，能够解决万瓦级激光在厚板深熔焊接(单道焊接熔深大于10mm)过程中易产生焊缝熔深浅、表面飞溅、内部气孔、上表面凹陷、焊缝保护差和难以实现熔池组织性能调控等问题。即在采用万瓦级激光焊接时，同步向熔池内输送焊剂作为辅材，实现对熔池表面的全覆盖。且焊接过程中，通过对焊剂流量进行设定，保证焊接完成的熔池会被焊剂紧紧包裹形成渣壳，可以实现熔池的全方位保护，改善焊缝表面凹陷问题；同时熔池被焊剂覆盖减少熔池与空气对流散热增加熔池的凝固时间进而降低焊缝气孔率，加强了对焊缝的保护效果。
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公开(公告)号：CN116551181A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310587579.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明涉及激光材料加工技术领域，具体涉及一种半封闭式局部低真空激光焊接装置，包括：局部低真空舱体，包括依次设置的一级真空室和二级真空室、以及三级真空室，一级真空室的底部设有待焊板材；动密封结构，设于一级真空室的底部，一级动密封模块用于连接一级真空室和待焊板材；机械泵，与一级真空室和二级真空室连通；激光焊接机构，对应局部低真空舱体设置，激光焊接机构用于焊接待焊板材。该半封闭式局部低真空激光焊接装置结合了激光焊接与电子束焊接的双重优势，同时将“真空环境”与“半封闭式焊接”结合起来形成局部真空结构，实现厚板材料深熔优质焊接的同时，摆脱了真空舱室对构件尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN117773412A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311470412.7
申请日：2023-11-07
IPC分类号： B23K35/32 , B23K35/40 , B23K26/348
摘要： 一种钛合金T形接头激光‑电弧复合焊接用药芯焊带及其制备方法和应用。本发明属于焊接材料及其制备领域。本发明为解决焊接热输入大，导致焊缝深宽比大，难以实现腹板和翼板的均匀圆滑过渡，以及热输入大和接头塑韧性难以兼顾的技术问题。本发明提供一种药芯焊带，包括药芯粉和钛合金外皮，药芯粉的组成及质量百分含量为：Y2O3：4‑5％、Na2SiF6：10‑12％、MgF2：4‑6％、Al粉：5.5‑6.5％、V粉：3.8‑4.2％、Fe粉：0.15‑0.25％、Sn粉：2.5‑3.5％、Nb粉：1.2‑2.0％、Si粉：0.3‑0.6％、Mo粉：0.3‑0.6％、余量Ti粉。
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公开(公告)号：CN117520738A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289826.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , B23K26/70 , B23K26/21 , B23K26/03 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/0985
摘要： 本发明是一种基于阵列传感及人工智能识别的激光焊接成形稳定性在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内部热激发态信号作为检测信号，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过深度学习方式训练匙孔内不同区域信号对缝成形连续性、表面质量、焊接飞溅量的识别能力，直至3种识别结果均能收敛，再通过验证集调整模型超参数，通过测试集数据评估该模型的准确率和预测结果的有效性，最后调用已训练好的最优模型在线监测激光焊接成形稳定性。
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公开(公告)号：CN117259976A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289818.5
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明是一种激光焊接熔深在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内熔深特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据及其对应的实际熔深状态，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过训练集里的数据训练所述熔深状态识别模型直至结果收敛，再通过验证集调整模型超参数，获得熔深最优识别模型；通过测试集检验模型的可靠性，根据最优模型进行激光焊接熔深在线检测。
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公开(公告)号：CN117086476A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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公开(公告)号：CN114309932B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111603510.4
申请日：2021-12-24
发明人： 武鹏博 , 徐锴 , 黄瑞生 , 方乃文 , 尹立孟 , 何志军 , 邹吉鹏 , 陈玉华 , 曹浩 , 谢吉林 , 姚宗湘 , 秦建 , 王善林 , 梁晓梅 , 李武凯 , 宋南 , 苏金花 , 周珍珍
摘要： 一种适用于厚壁钛合金构件超窄间隙焊接的高效焊接方法。本发明属于焊接技术领域。本发明为解决现有厚壁钛合金构件超窄间隙激光填丝焊接存在的效率低的技术问题。方法：步骤1：加工坡口，预处理，装夹；步骤2：在惰性气体保护下进行激光填热丝焊，焊丝为多股绞合焊丝，通过热丝装置对焊丝进行加热，激光束与板材法线呈第一夹角，焊丝与板材呈第二夹角，激光束入射点与焊丝端部无间距设置；步骤3：清理焊道后重复单层单道焊接，直至焊缝填满，完成焊接。本发明的方法与热实心焊丝相比，电阻热可以增加4.52～11.12倍，送丝速度增加约2～3倍，熔敷效率提升约2～3倍，填充道数减少1～2倍，大幅提高焊接效率，降低废品率，可以实现在工业上大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN118180632A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410456147.5
申请日：2024-04-16
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明提出一种厚板超高功率激光‑埋弧复合深熔焊接方法及装置，将超高功率激光与埋弧焊相结合，能够实现厚板低气孔率的高效、优质焊接。该复合深熔焊接方法具体为：两块待焊板的对焊面采用双Y形坡口；沿焊接方向，激光热源在前，埋弧热源在后，且激光热源和埋弧热源在同一直线上，共熔池；其中所述激光热源相对待焊板法线方向前倾，埋弧热源相对待焊板法线方向后倾；焊接时，埋弧焊丝在所述激光热源和埋弧热源的共同作用下熔化进入熔池，对单面坡口进行焊接，一面坡口焊接好后，进行另一面坡口的焊接。
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公开(公告)号：CN117548830A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311717204.2
申请日：2023-12-14
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提出了一种TC4钛合金中厚板T形接头激光‑MIG复合焊接方法及焊带，属于焊接技术领域。解决了耐压球壳中厚板TC4钛合金T形接头对焊接过程热输入高和焊接接头变形量大的问题。中厚板T形接头包括腹板和翼板，腹板下端加工有坡口；对腹板和翼板的表面进行预处理，去除腹板和翼板表面的油污和氧化物，将药芯焊带定位焊至腹板和翼板的待焊位置处，药芯焊带中设置有活性剂；将腹板和翼板的待焊位置组装，放至夹具中进行装夹定位；设置焊枪和激光束的参数，设置激光电弧复合焊接相对位置，使用两台激光‑MIG复合焊接装备，分别从腹板的两侧同步反方向焊接，完成钛合金中厚板T形接头焊接。它主要用于TC4钛合金中厚板T形接头焊接。
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