一种无人机防撞方法、装置及无人机

    公开(公告)号:CN112083420B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010950819.X

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01S13/933 G08G5/04

    摘要: 本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机,属于飞行器技术领域,具体包括:控制所述机载雷达发射探测信号,并接收所述探测信号的回波信号;控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号,其中,所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号;将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理,获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹;根据所述入侵机的航迹,判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机;对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统,为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息,更好地保障空域飞行安全。

    一种具有滤波特性的宽带功合器

    公开(公告)号:CN112290184B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011057258.7

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: H01P5/16

    摘要: 本申请属于射频微波技术领域,具体涉及一种具有滤波特性的宽带功合器。该宽带功合器包括第一微带线,其一端与第一端口连接,另一端连接两个并排的功分模块的起始端,任一功分模块的末端通过一滤波模块连接一第二微带线,任一第二微带线与一个第二端口连接,当第一端口作为输入端时,两个第二端口为输出端,其中,滤波模块包括短路耦合线与传输线,传输线包括与功分模块连接的第一端,以及与第二微带线连接的第二端,短路耦合线包括两条分别自所述传输线两端起始,并相向延伸至交叉区域的微带结构。本发明可替代微波电路系统中功合器与滤波器级联的情形,去掉连接功合器后端滤波器的使用,降低了电路的插损,减小了电路的体积并节约了成本。

    一种平行双基聚束SAR快速BP成像方法

    公开(公告)号:CN109188432B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201810898259.0

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明涉及一种平行双基聚束SAR快速BP成像方法,其包括:获取平行双基聚束SAR全孔径回波数据;将全孔径数据划分为多个互不重叠的子孔径数据块,采用双基BP积分将距离压缩后的子孔径数据投影到全局直角坐标系下,获得第一级子孔径初始分辨率图像;使用频谱压缩函数对子孔径图像频谱进行压缩;对压缩后的数据进行方位向多倍上采样;使用频谱压缩函数的共轭形式恢复子孔径图像的原始信号形式;对恢复后的子孔径图像进行相干叠加,得到分辨率提升的子孔径图像;对分辨率提高后的图像重复步骤S30至S60操作,直至获得全分辨率图像。本发明相比于成像算法可获得高质量图像的同时,运算量大幅减少,运算效率进一步提高。

    一种机载气象雷达噪声周期动态校准方法

    公开(公告)号:CN108828542B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201810876983.3

    申请日:2018-08-03

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明提供了一种机载气象雷达噪声周期动态校准方法,属于气象雷达噪声处理技术领域。所述方法步骤在雷达扫描换向开始时,关闭辐射开关;在雷达扫描换向结束时,开启辐射开关;对在所述辐射开关关闭到开启时间段内采样的雷达功率数据,取平均值作为校准噪声值;采用所述校准噪声值对机载气象雷达噪声校准。采用该周期噪声校准方法,不影响雷达正常工作的情况下,能够准确的获取气象雷达当前环境的噪声信息,依据噪声校准结果准确的消除噪声的影响,保证探测灵敏度的同时,降低虚警率。

    一种道面外来物探测方法、装置及探测雷达

    公开(公告)号:CN110261838B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201910589140.X

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: G01S7/41 G01V3/12 G01V3/38

    摘要: 本申请涉及一种道面外来物探测方法,属于雷达探测技术领域,用于机场等环境中对大目标进行识别与屏蔽,所述方法包括获取道面外来物的回波数据以及背景杂波数据,根据回波数据确定待检测单元的恒虚警检测参考数据;确定恒虚警率检测的浮动门限ka和固定门限kb以及背景杂波门限kc,根据门限建立目标判定条件;对于某一检测单元,若满足预定条件则判定为道面外来物,若不满足预定条件则判定为大目标并屏蔽。本申请的道面外来物检测方法、装置及探测雷达可以在实现道面外来物正常探测的同时,识别出道面上的大目标并自动屏蔽,并且本申请可以极大的提高道面外来物探测的准确度和探测效率,降低外来物探测的虚警率和机场运维压力。

    融合气象雷达信息的反应式风切变虚警抑制方法

    公开(公告)号:CN114265068A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111358360.5

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: G01S13/95 G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种融合气象雷达信息的反应式风切变虚警抑制方法,包括以下步骤:步骤一、对风场信息进行风场反演;步骤二、引入风场信息进行湍流判断,修正积分时长并提取预测式风切变F因子;步骤三、按照反应式风切变方式计算反应式风切变F因子,并与告警门限进行比较得到风切变告警结果;步骤四、利用反应式风切变F因子和风场反演中飞机位置点的F因子进行计算比较,如果反应式风切变F因子和预测式风切变F因子的积分平均差值大于容差,则进行机动动作类型检测,并完成对反应式风切变F因子的修正;如果反应式风切变F因子和风场反演中飞机位置点的F因子的积分平均差值小于容差,则产生风切变告警;步骤五、得到修正后的F因子。

    基于速度辅助的雷暴识别与威胁评估方法

    公开(公告)号:CN114255459A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111358371.3

    申请日:2021-11-16

    发明人: 周晔 于鹏超 陈娟

    IPC分类号: G06V20/64 G06Q50/26

    摘要: 本发明提供一种基于速度辅助的雷暴识别与威胁评估方法,包括以下步骤:步骤一、获取t0时刻起的多个俯仰扇面的立体气象回波数据;步骤二、对多个俯仰扇面的气象回波数据进行反射率和运动速度偏差计算;步骤三、利用气象雷达雷暴识别方法对反射率进行目标判别,以获得多个关注目标的特征参数;步骤四、对多个关注目标进行雷暴识别,并获取多个识别后的雷暴;步骤五、对多个识别后的雷暴进行质心偏移计算和质心运动速度计算,以判断雷暴威胁程度。本发明通过发射一组相参电磁波脉冲,获取气象目标中的雨滴运动速度,提高了雷暴识别的准确性和直观性。最后通过轨迹间的位移变化提取气象目标的整体移动速度,进一步辅助气象威胁评估。

    一种自动测试系统的多模块测试系统及方法

    公开(公告)号:CN114252757A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111356845.0

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本申请提供了一种自动测试系统的多模块测试系统及方法,属于测试系统技术领域,具体测试系统包括测试资源端及被测对象端,所述被测对象端包括适配器和多个被测模块结构,所述被测模块接口用于插接被测模块,所述被测模块通过所述适配器的适配调理板连接所述测试资源端,所述适配器包括三态联动开关组切换电路和多个信号调理电路,每个所述被测模块的独立信号经各自对应的所述信号调理电路连接所述测试资源端,所述被测模块的交联信号经所述三态联动开关组切换电路切换后经所述信号调理电路连接所述测试资源端。通过本申请的处理方案,测试系统上电安全性高、可靠性好、信号适用范围广。

    相控阵雷达基于气象威胁等级的立体区域回扫方法

    公开(公告)号:CN114236548A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111356926.0

    申请日:2021-11-16

    发明人: 于超鹏 周晔 钱君

    IPC分类号: G01S13/95

    摘要: 本发明提供一种相控阵雷达基于气象威胁等级的立体区域回扫方法,包括:步骤一、通过在俯仰维和方位维发射电磁波脉冲获取气象体目标在t0时刻的三维回波并获得多个雷暴目标的位置和空间分布信息;步骤二、将每个雷暴中的距离和质心方位角与阈值进行比较,以实现雷暴目标的预筛选并获得多个筛选后的雷暴目标;步骤三、对多个筛选后的雷暴目标进行威胁等级进行排序,得到排序后的雷暴目标数组;步骤四、按照雷暴目标数组的排序顺序,控制相控雷达波束指向依次对多个筛选后的雷暴目标进行三维空间扫描,并使相控雷达波束指向能够由在前的雷暴目标的扫描结束位置直接跳转至在后的雷暴目标的扫描开始位置,直至雷暴目标数组中多个雷暴目标扫描完毕。

    一种机载雷达天线运动参数的解算方法及测姿系统

    公开(公告)号:CN114235003A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111358252.8

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本发明提供了一种机载雷达天线运动参数的解算方法,所述方法包括如下步骤:S1:在机载雷达平板天线座上安装俯仰角加速度计、大方位角加速度计、小方位角加速度计、方位陀螺仪以及俯仰陀螺仪;S2:解算初始姿态角;S3:获取运动过程中的方位轴和俯仰轴旋转角速度;S4:通过旋转角速度计算向心加速度补偿量;S5:通过向心加速度补偿量对初始姿态角进行误差补偿,获得机载雷达天线的运动姿态角。本发明所提供的机载雷达天线运动参数的解算方法利用加速度计和陀螺仪相结合的惯性测量技术来测量机载雷达天线的运动姿态的方法,能够高精度的测量天线大角度二自由度动态运动参数。测量的数据可为综合评定和改善机载雷达天线运动提供可靠的数据模型。