一种实时海岸线提取方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114255255A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111356851.6

    申请日:2021-11-16

    发明人: 宋婷 张涛 邓晓波

    摘要: 本申请提供了一种实时海岸线提取方法,属于场景感知与学习技术领域,具体包括如下步骤:步骤1,基于现有海岸线标注;步骤2,训练、测试数据生成,训练数据包括海岸线标注图和海岸线未标注图,测试数据包括海岸线标注图和海岸线未标注图;步骤3,基于语义分割的深度学习网络构建和训练;步骤4,利用海岸线提取网络对测试数据实现实时海岸线提取。通过本申请的处理方案,实现在复杂地、海场景下对海岸线的实时提取。

    一种同时极化测量方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114236473A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111356849.9

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本申请提供了一种同时极化测量方法,属于雷达的技术领域,具体包括如下步骤:产生一组准正交基带波形sh(t)、sv(t),变频到同一频率后分别从水平极化天线和垂直极化天线朝向待测量的目标辐射;利用水平和垂直极化天线对目标散射的信号进行接收;根据sh(t)、sv(t)产生相应的基带离散波形sh、sv;利用迭代自适应算法和sh、sv,对两个极化接收通道接收到的信号yh、yv分别进行迭代自适应处理,得到xhh、xhv、xvh、xvv;利用xhh、xhv、xvh、xvv,检测目标并对目标的极化散射矩阵进行估计,利用估计结果对目标的类型进行判别。通过本申请的处理方案,提高同时极化测量的精度和目标识别精度。

    一种强杂波环境下基于子阵空时自适应处理的测角方法

    公开(公告)号:CN109061594A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810876312.7

    申请日:2018-08-03

    IPC分类号: G01S7/41

    CPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种强杂波环境下基于子阵空时自适应处理的测角方法,属于雷达测试测量技术领域。所述方法包括:首先采用各子阵的自适应权值在雷达回波信号的各子阵里对杂波进行抑制,并获得了差通道数据与和通道数据的比值;其次,根据所述自适应权值计算鉴角曲线;最后,根据所述鉴角曲线及上述比值的对应关系对目标真实角度进行估计。本发明通过在子阵里对杂波进行抑制,并获得新的鉴角曲线,降低了强杂波对角度估计精度的不利影响,然后再进行目标角度估计,提高了强杂波环境下目标角度估计的精确度。

    一种基于概率矩阵的多机异构雷达协同TBD处理方法

    公开(公告)号:CN110687512A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910587729.6

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种基于概率矩阵的多机异构雷达协同TBD处理方法,该方法包括如下步骤:S1:确定公共探测空间;S2:划分公共探测空间;S3:计算N部雷达检测概率矩阵;S4:计算系统检测概率矩阵;S5:循环上述步骤S1~S4,得到M帧系统检测概率矩阵,对M帧系统检测概率矩阵做3D-Hough变换TBD处理。本发明提供的处理方法通过系统目标检测概率矩阵构建,以及对不同时刻多个系统目标检测概率矩阵做基于3D-Hough变换的TBD处理,实现了多部雷达测量结果在空间和时间上的充分积累,进一步提高了多机异构雷达协同探测系统对弱小目标的检测性能。

    一种基于检测性能评估的非均匀海杂波目标检测方法

    公开(公告)号:CN116008935A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211282114.0

    申请日:2022-10-19

    发明人: 刘松 刘锐 邓晓波

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明涉及雷达海面目标探测领域,公开了一种基于检测性能评估的非均匀海杂波目标检测方法,通过构建基于海杂波特征的多级CFAR检测模型,并进行方位自动分区、距离分段目标检测和分区目标检测性能实时评估,结合评估结果,采用多约束下分区自动门限控制方法,调整不同分区的目标检测门限等级。本发明通过构建基于海杂波特征的多级CFAR检测模型,引入检测性能评估到检测参数调整的反馈机制,实现检测器自动门限控制,提升非均匀海杂波环境下的目标检测性能;且检测性能评估实现方便,算法复杂度低,通过检测性能反馈,避免复杂海况下非均匀、非高斯海杂波环境带来的检测性能恶化,改善复杂海况下的目标检测性能,具有较强的鲁棒性。

    一种强杂波环境下基于子阵空时自适应处理的测角方法

    公开(公告)号:CN109061594B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201810876312.7

    申请日:2018-08-03

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种强杂波环境下基于子阵空时自适应处理的测角方法,属于雷达测试测量技术领域。所述方法包括:首先采用各子阵的自适应权值在雷达回波信号的各子阵里对杂波进行抑制,并获得了差通道数据与和通道数据的比值;其次,根据所述自适应权值计算鉴角曲线;最后,根据所述鉴角曲线及上述比值的对应关系对目标真实角度进行估计。本发明通过在子阵里对杂波进行抑制,并获得新的鉴角曲线,降低了强杂波对角度估计精度的不利影响,然后再进行目标角度估计,提高了强杂波环境下目标角度估计的精确度。

    一种无人机防撞方法、装置及无人机

    公开(公告)号:CN112083420B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010950819.X

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01S13/933 G08G5/04

    摘要: 本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机,属于飞行器技术领域,具体包括:控制所述机载雷达发射探测信号,并接收所述探测信号的回波信号;控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号,其中,所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号;将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理,获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹;根据所述入侵机的航迹,判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机;对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统,为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息,更好地保障空域飞行安全。

    一种无人机防撞方法、装置及无人机

    公开(公告)号:CN112083420A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010950819.X

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01S13/933 G08G5/04

    摘要: 本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机,属于飞行器技术领域,具体包括:控制所述机载雷达发射探测信号,并接收所述探测信号的回波信号;控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号,其中,所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号;将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理,获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹;根据所述入侵机的航迹,判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机;对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统,为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息,更好地保障空域飞行安全。