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公开(公告)号：CN118282254B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410678413.9
申请日：2024-05-29
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种车用主副电机驱动系统的同步控制方法，特点是先建立基于主令同步转速控制策略的主副电机控制模型，再建立机械传动系统动力学模型和建立自抗扰同步控制器模型；对主副电机控制模型和机械传动系统动力学模型进行机电耦合动力学仿真，通过该仿真获得不同大小齿隙扰动下自抗扰同步控制器的输出项与主副电机转矩同步差值的训练样本，并训练模糊神经网络；通过模糊神经网络产生的扭矩信号与自抗扰同步控制器产生的扭矩同步补偿信号、主副伺服电机转速外环产生的扭矩信号叠加，形成最终的主、副伺服电机的扭矩目标信号，从而使得主、副伺服电机达到同步状态；优点是克服了齿隙非线性扰动下容易出现超调现象的缺点，且模型泛化能力强。
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公开(公告)号：CN118495521A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410571860.4
申请日：2024-05-10
申请人： 宁波大学科学技术学院
IPC分类号： C01B32/16 , C01B32/324 , C01B32/348 , C01B32/354 , C01B32/168 , C02F1/00 , B01J21/18 , B01J27/24 , B01J37/08
摘要： 本发明提供一种豆渣碳纳米管及其制备方法，属于碳纳米管材料领域，本发明提供的豆渣碳纳米管以豆渣为原料，经S11：热解，获得豆渣碳化材料；S12：热处理获得粗品活性炭；S13：获得豆渣活性炭；S21：获得双氰胺‑前驱体混合溶液；S22：混合物料；S23：预碳化；S24：退火；S25：干燥后获得豆渣碳纳米管。该制备方法具有制备成本低、操作简单、可大规模生产的优点，使用本发明提供的制备方法制得的豆渣碳纳米管，具有比表面积高、氮或钴、铁等杂原子掺杂含量高、催化性能强的优点，可以用于水体净化，为后续的水污染防治提供新思路。
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公开(公告)号：CN118486481A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410653435.X
申请日：2024-05-24
IPC分类号： G16H70/60 , G16H50/50 , G16B20/50 , G16B40/00 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及医学技术领域，公开了一种肿瘤的病理组学模型的构建方法，包括获取肿瘤样本的病理组学数据，整理清洗后并通过非监督机器学习算法得到不同病理组学分型；对这些数据进行差异表达基因的功能注释和通路分析，研究免疫细胞的浸润情况，分析不同病理组学分型间的免疫细胞和基因表达差异和临床预后预测；下载突变数据，结合病理组学数据，分析基因突变频率和分布，绘制突变图谱；基于以上分析，构建肿瘤的病理组学模型。本发明旨在构建一个肿瘤的病理组学模型，以研究不同病理组学分型间的差异和相关性；该模型可以应用于其他疾病的研究，只需根据疾病特点调整相关基因和通路；这种通用的病理组学模型有助于深入了解疾病发生发展的机制。
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公开(公告)号：CN118480338A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410564697.9
申请日：2024-05-09
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明涉及一种用于超深地下连续墙的新型护壁泥浆材料及其制备方法，包括以下步骤：将拌和水倒入第一容器中，加入膨润土的同时，搅拌第一容器至均匀分散；将纯碱、羧甲基纤维素钠、黄原胶和硅丙乳液混合加入拌和水并倒入第二容器中，搅拌至充分水化；混合第一容器和第二容器中的溶液，搅拌至充分混合，完成泥浆制备。本发明的有益效果是：能够避免地下连续墙开挖深度较大时存在的侧向土压力过大、泥浆大量滤失、薄而致密的泥皮无法形成等隐患，配置出具有合适物理稳定性和化学稳定性、适当的相对密度、良好的泥皮形成性、能够适应超深地下连续墙工况的新型改性膨润土护壁泥浆，避免塌孔和缩孔现象的发生，从而保证成槽的质量和施工的安全。
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公开(公告)号：CN118461137A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410667514.6
申请日：2024-05-28
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明提供一种硼酸氧钙铕晶体及其制备方法和应用，属于无机晶体材料技术领域，所述硼酸氧钙铕晶体的化学式为EuCa4O(BO3)3；所述硼酸氧钙铕晶体具有非中心对称结构，属于单斜晶系m点群，晶胞参数#imgabs0##imgabs1#α＝γ＝90°，β＝101.29°。本发明提供了一种硼酸氧钙铕新型晶体，以及通过坩埚下降法生成硼酸氧钙铕体块单晶的生长方法，该硼酸氧钙铕晶体及其制备方法填补了该单晶制备和光学应用领域的研究空缺。
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公开(公告)号：CN118456486A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932006.6
申请日：2024-07-12
申请人： 宁波大学
摘要： 一种高适应性抓持机构，包括基座、主驱动模块、次驱动模块和多个抓持模块；主驱动模块安装于基座；多个抓持模块沿基座呈周向排布，抓持模块包括爪架和柔性带，爪架连接至主驱动模块的相应输出端；爪架设有可转动的第一滚轮和第二滚轮，柔性带绕接于第一滚轮和第二滚轮之间，柔性带的外表面设有触须；次驱动模块包括次驱电机和传动组件，次驱电机的输出端通过传动组件将旋转动力传递至第一滚轮或第二滚轮。上述方案由主驱动模块带动多个爪架相对基座的中心线同时靠近或远离，实现抓持的精确性与可靠性；同时由次驱动模块带动柔性带运动，由于柔性带的外表面设有触须，因此能够对翻滚状态或不规则形状的目标物进行引导，提升了适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118455271A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410611736.6
申请日：2024-05-16
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁管件无料头轧制端部减径增厚方法，本方法通过在斜轧辊上设置第三圆柱部，且第一圆台部与第二圆柱部之间形成台阶，保证了在对管坯的端部进行初步轧挤增厚的过程中不会出现弯曲变形，提高了对管件端部的轧制质量，且斜轧辊上的台阶对管坯的端部在轧挤时起挡料作用，使得管坯的端部在初步轧挤增厚时就实现了大增厚比；而斜轧辊上的第一圆柱部和第一圆台部在对管件的端部进行最后的缩径增厚之外，又可在同一道次实现对管件上锥形颈部的轧制。此外，本方法无需额外的挡料机构，实现了对管件的无料头轧制，提高了管件的材料利用率。
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公开(公告)号：CN118452119A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553096.8
申请日：2024-05-07
申请人： 宁波大学 , 温州新亮水产种业有限公司
IPC分类号： A01K61/40
摘要： 本发明提供了一种可口革囊星虫的人工催产方法，涉及水产养殖技术领域，本发明提供的可口革囊星虫的人工催产方法包括以下步骤：S1：育苗池及催产装置准备；S2：亲体选择及鉴别；S3：可口革囊星虫雄性亲体和可口革囊星虫雌性亲体促熟；S4：将促熟后的可口革囊星虫放入催产装置中诱导排精和产卵形成受精卵；S5：受精卵孵化。使用本发明提供的催产方法，可以有效防止多精入卵引起的畸胎，同时可以显著提高可口革囊星虫的产卵量、受精率、孵化率，同时，本发明提供的催产方法具有规模化生产的潜力。
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公开(公告)号：CN118178734B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410609360.5
申请日：2024-05-16
申请人： 宁波大学
摘要： 本发明公开了一种3D装载干细胞的复合水凝胶的制备方法及应用，属于创伤修复水凝胶技术领域。制备方法包括：S1、采用微流控法制备GelMA微观水凝胶；S2、配置HAMA和GelMA的总质量浓度为3wt%‑8wt%的水溶液，向HAMA和GelMA的水溶液中加入10‑100个冷冻干燥的GelMA微观水凝胶，加入0.5wt%‑3wt%苯基（2,4,6‑三甲基苯甲酰基）磷酸锂盐，震荡混匀，获得复合溶液；S3、取100μL‑300μL浓度为1×106 mL‑1‑5×106 mL‑1干细胞悬液加至步骤S2获得的复合溶液中，震荡混匀；将溶液移至硅胶模具中，通过光固化形成3D装载干细胞的复合水凝胶。本发明一种3D装载干细胞的复合水凝胶的制备方法及应用，将GelMA微观水凝胶和干细胞装载于HAMA‑GelMA水凝胶中，通过GelMA微观水凝胶的降解调控干细胞在3D水凝胶环境中的生长。
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公开(公告)号：CN118447538A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410638665.9
申请日：2024-05-22
申请人： 宁波大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种超像素补丁混合与信息补偿的跨模态行人重识别方法，其通过超像素补丁混合的方式生成包含可见光和红外两种模态共有信息的中间辅助模态图像，实现轻量级的数据增强；设计模态对齐模块，从模态信息共享和补偿两方面学习鲁棒的行人特征表示，促进模态对齐；引入关系嵌入模块捕获局部和全局特征信息，提升局部特征的表达能力；在损失函数中引入难样本挖掘损失和一致性损失，提高模型的泛化性和鲁棒性；优点是通过轻量级的超像素补丁混合数据增强、模态对齐学习、局部全局关系建模以及难样本挖掘和一致性约束等策略，在不引入过多计算开销的情况下，有效地挖掘和补偿了不同模态行人图像的互补信息，显著提升了跨模态行人重识别的性能。
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