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    用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人
    52.
    发明授权
    用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人 有权

    公开(公告)号：CN112370163B

    公开(公告)日：2022-05-31

    申请号：CN202011256757.9

    申请日：2020-11-11

    申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

    发明人： 刘剑楠 ,  陈晓军 ,  张陈平 ,  胡俊磊 ,  韩婧 ,  周子疌

    IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/15 ,  A61B17/14

    摘要： 本申请提供了一种用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人。所述机器人包括：工作站，用于术前导入患者腓骨的医学影像以制定手术路径规划，并依据医学影像与患者坐标系的配准，将手术路径规划转换为机械臂运动指令并在术中实时发送；光学导航定位仪，用于实现术中医学影像与患者坐标系的配准；末端安装有手术工具的机械臂，用于接收工作站实时发送的机械臂运动指令，据以引导手术工具定位至手术目标区域并完成手术操作、本申请能够解决截骨的精准性、安全性等难题，可以精准地执行手术计划，实现切割。借助手术机器人，医生手术操作难度能大幅度下降。在机器人辅助下，医生可以精确地定位到截骨位置进行操作，避免破坏血管，提高手术成功率。

    一种抗氧化粘结层及其热障涂层的制备方法
    53.
    发明公开
    一种抗氧化粘结层及其热障涂层的制备方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114438432A

    公开(公告)日：2022-05-06

    申请号：CN202210107045.3

    申请日：2022-01-28

    申请人： 上海交通大学包头材料研究院 ,  上海交通大学

    发明人： 刘轩溱 ,  赵晓峰 ,  陆杰 ,  倪娜

    IPC分类号： C23C4/129 ,  C23C4/134 ,  C23C4/02 ,  C23C4/18 ,  C23C4/073 ,  C23C4/10

    摘要： 本发明涉及一种抗氧化粘结层及其热障涂层的制备方法，包括以下步骤：(1)对金属基体依次用丙酮、酒精进行超声清洗，然后用Al2O3颗粒进行冷喷砂处理，获得较高的表面粗糙度；(2)通过高速燃气火焰喷涂技术在喷砂后的基体上沉积金属粘结层；(3)通过热喷砂对金属粘结层表面进行处理，获得一定的表面粗糙度和厚度；(4)通过采用大气等离子喷涂技术在粘结层上沉积陶瓷层；(5)对制备出的热障涂层进行真空热处理。与现有技术相比，本发明通过高速燃气火焰喷涂技术，在高温合金基体上沉积NiCoCrAlYHf粘结层，制备的粘结层组织结构更均匀，具有更优良的抗氧化性，同时通过调控粘结层厚度和表面粗糙度，利用大气等离子喷涂技术在粘结层之上制备陶瓷层。

    电机定子叠片的脉冲激光微点焊焊接系统及焊接方法
    56.
    发明公开
    电机定子叠片的脉冲激光微点焊焊接系统及焊接方法 有权

    公开(公告)号：CN114178697A

    公开(公告)日：2022-03-15

    申请号：CN202111566393.9

    申请日：2021-12-20

    申请人： 上海交通大学 ,  上海交通大学安徽(淮北)陶铝新材料研究院

    发明人： 王洪泽 ,  张晓林 ,  唐梓珏 ,  吴一 ,  王浩伟

    IPC分类号： B23K26/22 ,  B23K26/70 ,  H02K15/02

    摘要： 本发明公开了电机定子叠片的脉冲激光微点焊焊接系统及焊接方法。该系统包括承载模块、压紧模块、传感监测模块、焊接模块和中央控制模块。承载模块包括放置定子叠片的承载平台和导针，导针插入待焊的定子叠片中。压紧模块包括定子压紧机构、连接轴和动力单元，定子压紧机构压设在定子叠片套入承载平台定位轴的上侧，其上设置压力传感器，压力传感器和动力单元分别与中央控制模块连接。传感监测模块与中央控制模块相连。焊接模块包括两个对称设置在承载模块两侧的焊接单元，中央控制模块连接两个焊接单元，控制脉冲输出。本发明能够保证定子叠片表面良好状态和较小间隙，获得热输入小，残余应力小，磁性能明显改善、焊接质量良好的电机定子叠片。

    人工设置力学性能分布的仿生球状点阵结构设计方法
    57.
    发明公开
    人工设置力学性能分布的仿生球状点阵结构设计方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114121183A

    公开(公告)日：2022-03-01

    申请号：CN202111308134.6

    申请日：2021-11-05

    申请人： 上海交通大学 ,  上海交通大学安徽(淮北)陶铝新材料研究院

    发明人： 吴一 ,  高振洋 ,  王洪泽 ,  孙华 ,  王浩伟

    IPC分类号： G16C60/00

    摘要： 本发明属于增材制造先进结构材料设计领域，涉及一种人工设置力学性能分布的仿生球状点阵结构设计方法，包括：根据点阵堆砌模式的球形元胞曲面设计；仿生多层级拓扑分割网络设计；通过拓扑分割网络布尔分割球形元胞；基于力学性能分布需求和不同设计参数的仿生多层级球形元胞比较，通过性能匹配方式实现人工设计力学性能的点阵分布；利用增材制造技术对材料进行成形制造。本发明基于增材制造技术提供的复杂结构成形与设计能力，提出了球形点阵结构的元胞进行不同堆砌连接和仿生多层级表面拓扑的设计方法，并通过元胞力学性能与材料性能分布需求比较匹配的方式，实现一种通过仿生多层级拓扑球形点阵元胞组合达到人工设计材料力学性能分布的方法。

    困难气道的检测方法及其电子设备和存储介质
    59.
    发明公开
    困难气道的检测方法及其电子设备和存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN113936663A

    公开(公告)日：2022-01-14

    申请号：CN202111466777.3

    申请日：2021-12-03

    申请人： 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属第九人民医院

    发明人： 钱彦旻 ,  周之恺 ,  夏明 ,  姜虹 ,  曹爽

    IPC分类号： G10L15/22 ,  G10L17/22

    摘要： 本发明实施例提供一种困难气道的检测方法。该方法包括：对用户的语音音频进行声学特征提取和语音活性检测；将提取的声学特征进行平均池化处理，得到第一嵌入向量；将活性检测后的发声帧输入至用于表征困难气道的说话人的深度说话人模型，得到表征困难气道的第二嵌入向量；将第一嵌入向量联合第二嵌入向量输入至支持向量机，以检测困难气道。本发明实施例还提供一种困难气道的检测系统。本发明实施例基于语音技术实现困难气道的检测。解决了传统方法存在的繁琐、专业要求高和不够准确的问题。说话人嵌入很好地表征了气道的物理结构。由于语音信号传输方便，用户只需使用边缘设备即可进行检测，大大方便了用户的检测。