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公开(公告)号：CN114629899B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011435675.0
申请日：2020-12-10
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 上海工程技术大学 , 鼎捷软件股份有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/141
摘要： 本发明提供了一种长连接管理系统，包括公有云、私有云和状态机；所述私有云为多个，通过网络连接公有云，进行信息传输交互；所述状态机对长连接管理系统的状态进行监控。本发明引入长连接的状态机及状态迁移机制，建立起完备的可信长连接管理方案与装置，以实现连接的高容量、高可靠和高可信，同时减少了频繁握手过程，具有高效连接、时延小的特点。
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公开(公告)号：CN114629899A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011435675.0
申请日：2020-12-10
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 上海工程技术大学 , 鼎捷软件股份有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/141
摘要： 本发明提供了一种长连接管理系统，包括公有云、私有云和状态机；所述私有云为多个，通过网络连接公有云，进行信息传输交互；所述状态机对长连接管理系统的状态进行监控。本发明引入长连接的状态机及状态迁移机制，建立起完备的可信长连接管理方案与装置，以实现连接的高容量、高可靠和高可信，同时减少了频繁握手过程，具有高效连接、时延小的特点。
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公开(公告)号：CN113744722B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111066814.1
申请日：2021-09-13
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
摘要： 本发明公开了一种用于有限句库的离线语音识别匹配装置与方法，涉及语音识别技术领域，所述装置包括：预处理模块，对语音信号进行预处理操作；特征提取模块，连接预处理模块，对语音信号进行特征提取，得到语音信号的特征，包括语谱图和MFCC特征；神经网络模块，连接特征提取模块，将语音信号的语谱图作为神经网络的输入，得到语音信号中包含的拼音序列；指令匹配模块，连接神经网络模块，将神经网络模块识别出的拼音序列和已预存储的标准指令集中各条指令的拼音序列进行差异度计算，匹配出与语音信号的差异度最小的指令拼音序列；若差异度小于或等于指令差异阈值，则以指令拼音序列所对应的指令文本作为结果文本输出。
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公开(公告)号：CN113612786B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110910706.1
申请日：2021-08-09
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
摘要： 本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。
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公开(公告)号：CN113341870B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110702875.6
申请日：2021-06-24
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 浙江国利网安科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种控制代码异常识别的系统与方法，涉及工业控制系统安全技术领域，所述系统包括：数据存储模块与分析运行功能模块；所述数据存储模块包括：执行设备参数数据库模块，在所述执行设备参数数据库模块中存储由PLC控制的执行设备，记录所述执行设备的类型，所述PLC中用于控制所述执行设备的控制变量，所述控制变量的定义域，记录所述执行设备的控制信号单位时间内变换幅度及频率；物理过程事故数据库模块，在所述物理过程事故数据库模块中存储所述执行设备可以引发的物理过程事故；PLC原始控制方案存储模块，在所述PLC原始控制方案存储模块中存储原始控制方案；所述分析运行功能模块包括：PLC控制方案上载模块、控制方案解析模块、分析模块。
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公开(公告)号：CN112711332B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011589521.7
申请日：2020-12-29
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。
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公开(公告)号：CN114489025A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210131933.9
申请日：2022-02-14
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法，涉及工业控制系统安全技术领域，包括S100、系统抽象；S200、环境假设；S300、安全特性抽象；S400、形式化模型构建；S500、形式化规约构建，S600、受到攻击的形式化模型构建；S700、攻击序列生成；S800、安全弹性监控器设计和部署。本发明对物理过程进行形式化建模，基于模型对异常状态进行检测，设计的安全弹性监控器从逻辑层面对工控系统进行防护，阻止了攻击或者减轻攻击对工控系统的影响，降低了计算复杂度，提升了工控系统的实时性，易于部署，显著提升了工控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113162948A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110514670.5
申请日：2021-05-12
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
摘要： 本发明公开了一种模块化工控蜜罐系统，涉及工业控制系统安全领域，所述蜜罐系统通过模块化的方法构建模块库，所述模块库包括：PLC模块、程序模块、数字孪生模块、HMI模块、外部接口模块和连接模块，其中：所述PLC模块模拟实际的PLC，是所述蜜罐系统中的控制器；所述PLC模块通过所述若干连接模块分别与所述程序模块、所述数字孪生模块、所述HMI模块和所述外部接口模块连接。本发明根据实际物理模型构建对应的数字孪生模型，支持深度交互，具有较高的逼真度，不易被攻击者辨别。本发明实现蜜罐结构和功能的模块化，使得用户能够容易的对蜜罐进行个性化的配置，搭建更符合实际场景的工控蜜罐。本发明通过将蜜罐封装为docker容器，可以方便的实现大规模的部署。
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公开(公告)号：CN112711332A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011589521.7
申请日：2020-12-29
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。
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公开(公告)号：CN114193446B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111383213.3
申请日：2021-11-22
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： B25J9/16 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的目标物体进行凸包运算，分割出凸包中独立于目标物体的不连续区域；步骤3、搭建抓取检测网络，抓取检测网络包括卷积神经网络和闭环反馈网络；步骤4、将公开抓取检测数据集Cornell的数据分为训练集和测试集；步骤5、将公开抓取检测数据集Cornell的数据输入抓取检测网络进行训练和测试，将抓取检测网络进行改进；步骤6、将经过改进的抓取检测网络用于实际机械臂上，测试抓取效果并对抓取检测网络进行改进。
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