一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115837680B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310173812.5

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人,包括有对称分布的T形杆,对称分布的T形杆固接有十字形架,T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮,T形杆固接等间距分布的储气壳体,等间距分布的储气壳体之间相互连通,储气壳体滑动连接有第一滑杆,第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮,其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮,储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞,储气壳体内充满气体,十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度,对本机器人的震动幅度进行缓冲。

    一种基于物联网的挂轨式巡检机器人

    公开(公告)号:CN115654333A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211443204.3

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的挂轨式巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。一种基于物联网的挂轨式巡检机器人,包括有支撑架,工形导轨的下侧设置有支撑架,支撑架的侧面对称式固接有第一连接板,第一连接板的一侧转动连接有转动套,转动套固接有第二转动轮,第二转动轮内部设置有空腔,第二转动轮的周向等间距设置有滑槽,第二转动轮的滑槽和空腔联连通,转动套滑动连接有滑动轴,滑动轴与第二转动轮贯穿式滑动连接,第二转动轮的滑槽内滑动连接有磁性块,磁性块与滑动轴之间铰接有第一连接杆。本发明利用磁性块对工形导轨的磁吸力,避免在本巡检机器人在爬坡过程中发生打滑,造成高清摄像头检测画面抖动。

    一种光电混合线缆
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106024176B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610365464.1

    申请日:2016-05-30

    摘要: 本发明公开了一种光电混合线缆,所述光电混合线缆包括:至少3根光纤线缆和至少6根电力线缆;所述光纤线缆两两相抵设置;所述光纤线缆包括具有多个孔状通道的塑料铠管,光纤设置于所述塑料铠管的孔状通道内部;在所述塑料铠管的中心径向设置有抗压加强芯;第一绕包层围绕在所述光纤线缆的外部,并与所述光纤线缆紧密连接;所述电力线缆相邻围绕在所述第一绕包层外部;每一根所述的电力线缆中都包括多根导体;所述导体被绝缘层包围;第二绕包层围绕在所述电力线缆的外部,并与所述电力线缆紧密连接。本发明提供的光电混合线缆能够同时实现电力和信息的高速、安全传输;易铺设;材料和人工成本低;使用寿命长。

    一种电缆护层的监测装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221667895U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202420125649.5

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: G01R19/00 G01R1/04

    摘要: 本实用新型涉及电缆监测技术领域,且公开了一种电缆护层的监测装置,包括上定位板、下定位板、上环流监测传感器和下环流监测传感器,所述上定位板和下定位板相对的一侧均开设有环形安装槽,所述上环流监测传感器和下环流监测传感器分别固定设置于上定位板和下定位板上的安装槽的内部,所述上环流监测传感器和下环流监测传感器的尺寸不同,所述上定位板和下定位板的两侧之间设有弹性机构。本实用新型可根据不同直径的电缆,选择使用对应尺寸的上环流监测传感器和下环流监测传感器,适用性得到提升,且拆装过程较为便捷,实用性更高。

    一种用于电缆通道智慧物联终端的电源模块

    公开(公告)号:CN220234478U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321861429.0

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: H02M1/00 H05K5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电缆通道智慧物联终端的电源模块,涉及技术领域,该用于电缆通道智慧物联终端的电源模块,包括安装板和电源模块,所述电源模块位于安装板的上方,安装板的形状为凹字形,电源模块的外表面开设有两个卡槽,安装板的内部设置有两个传动装置,安装板的内部设置有卡接装置,通过圆盘移动带动伸缩弹簧压缩,圆盘移动带动卡柱移动,卡柱移动通过卡槽与电源模块卡接或取消卡接,安装步骤较为简单,且连接安装稳定性较优,当受到外力影响产生振动时电源模块不容易松动,减少导致接触不良,不会影响电缆通道智慧物联终端正常使用,给使用者带来便捷。