公开(公告)号：CN113195905B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202080007075.6

申请日：2020-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 佐佐木贵俊 ,  加藤雅也

IPC: F15B21/041 ,  F15B21/044 ,  G01N21/85

Abstract: 在液压设备的检查装置(20)中，液压回路(21)包括分支阀(33)。光学检测部(24)具有检查油路(41)，该检查油路(41)与分支阀(33)连接，并具备捕集磨损粉的检查用过滤器(45)。控制部(25)使分支阀(33)动作，向检查油路(41)供给油。光学检测部(24)具有第一污染传感器(42)和第二污染传感器(43)。第一污染传感器(42)配置在检查用过滤器(45)的上游侧，检测磨损粉。第二污染传感器(43)配置在检查用过滤器(45)的下游侧，检测磨损粉。

公开(公告)号：CN116940912A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202180094663.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本圣 ,  平中贵士 ,  长川研太

IPC: G05D1/02

Abstract: 无人车辆的管理系统具备：行驶区域定义部，其在作业现场的行驶路中定义行驶区域；以及判断部，其基于表示无人车辆的宽度的车宽及表示行驶区域的宽度的行驶路宽，判断无人车辆是否能够进入行驶区域。

公开(公告)号：CN116917586A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280016537.X

申请日：2022-01-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹野阳 ,  北尾真一 ,  小山晃弘

IPC: E02F9/24

Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、行驶方向检测部(72)、后方检测部(71)、制动部(40)、截止阀(45)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)能够行驶。后方检测部(71)检测在车辆主体(1)的后方向(规定方向的一例)上的物体。制动部(40)基于根据后方检测部(71)的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体(1)的自动制动并发挥制动力。截止阀(45)设定制动部(40)，使制动部(40)能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统(26)控制截止阀(45)，在车辆主体(1)正在向后方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)能够发挥制动力，在车辆主体(1)正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)无法发挥制动力。

公开(公告)号：CN116917581A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018275.0

申请日：2022-04-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中健一郎 ,  中野裕一

IPC: E02F3/85

Abstract: 第一传感器检测第一参数。第一参数与刮板的刀尖向下的贯穿力有关。控制器基于第一参数判定贯穿力是否不足。控制器在判定为贯穿力不足时，使刮板向前倾方向俯仰动作。

公开(公告)号：CN114945722B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202180009554.6

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志

IPC: E02F3/85

Abstract: 机动平地机具备操作装置、回转盘(41)、支承于回转盘(41)的推土铲(42)、沿着推土铲(42)的长度方向配置且使推土铲(42)相对于回转盘(41)向左右方向移动的第一致动器、以及使第一致动器动作的控制器。控制器从操作装置接收操作信号，并基于所接收的操作信号，以使推土铲(42)相对于回转盘(41)的位置接近推土铲(42)相对于回转盘(41)的中立位置的方式使第一致动器动作。

公开(公告)号：CN113302359B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201980088072.7

申请日：2019-12-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩崎吉朗

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制所述作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。

公开(公告)号：CN115003884B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080093431.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 萩原宏仁

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 作业车辆具备车身、以及具有推土铲(42)的工作装置。车身包括控制工作装置的动作的控制器、以及加速度传感器(9)。控制器基于来自加速度传感器(9)的输出，来控制推土铲(42)的推土铲推进角(θ)。

公开(公告)号：CN113825932B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202080035800.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田贤一 ,  池田裕明

IPC: F16H61/40 ,  F16H61/4008 ,  F16H61/44 ,  F16H61/02 ,  F16H59/02 ,  F16H63/40

Abstract: 作业车辆具备动力源、行驶装置、将动力源的动力向行驶装置传递的动力传递装置。动力传递装置具备具有能够设定安全压的安全阀的静液压式无级变速器。作业车辆的控制装置具备根据行驶装置的目标输出值设定安全阀的安全压的安全压设定部。

公开(公告)号：CN115053038B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN114729520B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202180006739.1

申请日：2021-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竃门光彦 ,  泽木隆

IPC: E02F9/20

Abstract: 第一处理为，取得规定部分的位置的真值。第二处理为，取得作业机械中的基准位置。第三处理为，决定参数的多个校正候选值，该多个校正候选值用于使根据基准位置基于参数计算出的规定部分的位置的计算值与真值一致。第四处理为，对于多个校正候选值的每一个，计算表示真值与计算值之间之差的评价值。第五处理为，基于评价值，从多个校正候选值中决定参数的确定校正值。