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公开(公告)号：CN118557105A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410855386.8
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 熊宇
摘要： 本申请提供了一种尘盒及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。尘盒包括：具有敞口腔和第一抽吸口的外盒体，至少部分位于敞口腔内并与外盒体可拆卸连接的内盒体，位于敞口腔内的安装件，以及过滤件。第一抽吸口与敞口腔连通，内盒体限定出集尘腔，并开设有分别与第一抽吸口和集尘腔连通的第二抽吸口，内盒体上设置有第一限位部，过滤件位于第一抽吸口和第二抽吸口的连通处，安装件用于配合内盒体共同固定过滤件，安装件上设置有与第一限位部卡接的第一卡接件，以实现安装件可拆卸地连接于内盒体上。本申请提供的尘盒，在更换过滤件的过程中，无需借助拆卸工具进行安装件的拆卸，使得过滤件的更换更加方便和快捷，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118512124A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410819301.0
申请日：2024-06-21
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优必行科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种表面清洁系统，涉及表面清洁技术领域。表面清洁系统包括清洁设备和基站；清洁设备包括清洁设备主体及排污管，所述排污管的一端与所述清洁设备主体内的污水盒连通，所述清洁设备主体的一侧配置有连接槽，所述排污管远离污水盒的一端插设于连接槽；基站包括基站主体及转接管，所述转接管浮动安装于基站主体的一侧，所述转接管的一端与基站主体内的污水箱连通，所述转接管远离污水箱的一端相对于基站主体的一侧凸出，所述转接管远离污水箱的一端用于插接连接槽并与排污管连通，所述转接管的浮动方向平行于其自身的插接方向。本申请提供的表面清洁系统可实现清洁设备与基站的软连接，防止刚性碰撞。
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公开(公告)号：CN118387438A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410543461.7
申请日：2024-04-30
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 蒋雄
摘要： 本发明提供一种纸托盘，涉及包装技术领域。纸托盘包括纸托盘本体和锁定件，纸托盘本体具有底板和多个折叠侧板，多个折叠侧板沿底板的周向依次设置；其中，多个折叠侧板能够折叠至呈合拢状态，以使底板和多个折叠侧板能够围设形成托盘结构；锁定件和纸托盘本体连接，锁定件能够对弯折壁部限位，使其处于所述合拢状态。本发明提供的纸托盘能够将产品移动至底板处，然后将多个折叠侧板折叠至合拢状态，并通过锁定件对多个折叠侧板的位置进行锁定，进而使多个折叠侧板保持合拢状态，以使产品位于由多个折叠侧板和底板构成的托盘结构内，完成包装，整个包装过程无需人工抬取较大产品的动作，简化包装操作，省时省力，且能够提升包装效率。
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公开(公告)号：CN116866705A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765759.8
申请日：2023-06-26
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 骆恒
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/69 , G07C1/20
摘要： 本申请适用于信息校正技术领域，提供了图像获取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：在所述机器人到达部署点的情况下，获取所述机器人在所述部署点的信息；根据获取的所述信息对所述部署点对应的预设的云台信息进行校正，得到标准云台信息；根据所述标准云台信息对所述机器人的云台当前的云台信息进行调整；根据调整后的所述云台信息控制拍摄设备执行拍摄动作，得到对应的图像信息。通过上述方法，能够提高巡检的成功率。
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公开(公告)号：CN116834034A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310957462.1
申请日：2023-07-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优必行科技有限公司
发明人： 文科
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。机器人的头部壳体结构，头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，头部壳体结构包括：后壳组件，安装于机身的顶部，后壳组件的周向边缘设有间隔布置的多个第一卡扣；前壳组件，可拆卸地盖合于后壳组件，前壳组件的周向边缘设有与各个第一卡扣一一对应的第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣相互扣合，以使前壳组件与后壳组件相互定位并盖合，头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，前壳组件和后壳组件之间形成有用于装配电子器件的装配空腔。应用本申请技术方案旨在解决现有技术中对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便的问题。
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公开(公告)号：CN116625512A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310260366.1
申请日：2023-03-07
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据工作区域的地图，控制机器人在工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；在检测到有人员位于工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断被检测到的人员是否是未测温人员，已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；若是，则对被检测到的人员进行跟随测温。如此，能够主动对未测温人员进行跟随测温，从而减少工作人员的工作量，同时减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。
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公开(公告)号：CN116206486A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211716373.X
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人的交通管制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法应用于目标机器人，包括：当确定目标机器人与交通管制区域的位置关系满足预设要求时，确定出交通管制区域的当前被占用信息，其中，同一时间段内，交通管制区域中的机器人的数量至多为1个；在当前被占用信息指示交通管制区域未被其他机器人占用的情况下，生成用于指示交通管制区域已被目标机器人占用的目标被占用信息；控制目标机器人进入交通管制区域。本实施例中的方法，通过只在交通管制区域未被其他机器人占用的情况下，才使目标机器人占用并进入该交通管制区域，可以克服相关技术中多个机器人在同一环境下工作时，存在容易发生多机碰撞或阻塞锁死的技术问题。
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公开(公告)号：CN116149323A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211721146.6
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的过门方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人的全局路径规划点；根据全局路径规划点获取机器人的目标子路径对应的目标直线；获取预设门禁对应的第一门禁点和第二门禁点之间的第一目标线段；获取目标直线和第一目标线段之间的目标交点；当目标交点处于第一目标线段上，且处于第一路径规划点和第二路径规划点之间的第二目标线段上时，判定机器人行驶目标子路径时需要通过预设门禁，并生成过门指令，通过预设门禁。上述判断方法简单准确，部署简单，应用范围很广，在任一场景下，都可以准确的对机器人是否需要通过门禁进行判断，提升机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN220855218U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322761112.6
申请日：2023-10-13
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种物品检测设备和机器人，涉及机器人技术领域。所述物品检测设备包括挤压力臂、托盘和压力传感模块；所述托盘的盘体与所述挤压力臂的第一端机械连接，所述挤压力臂的第二端与所述压力传感模块机械连接；所述压力传感模块包括全桥压力传感器、开关管和转换元件；所述全桥压力传感器的第一端与所述开关管的输出端电连接，所述全桥压力传感器的第二端与所述转换元件电连接，所述全桥压力传感器的第三端与所述转换元件电连接；所述开关管的输入端与电源点连接，所述开关管的控制端与所述转换元件电连接；所述转换元件与控制器电连接。本申请具有精度高、结构简单和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN220593168U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322055460.1
申请日：2023-07-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优必行科技有限公司
发明人： 文科
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。机器人的头部壳体结构，头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，头部壳体结构包括：后壳组件，安装于机身的顶部，后壳组件的周向边缘设有间隔布置的多个第一卡扣；前壳组件，可拆卸地盖合于后壳组件，前壳组件的周向边缘设有与各个第一卡扣一一对应的第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣相互扣合，以使前壳组件与后壳组件相互定位并盖合，头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，前壳组件和后壳组件之间形成有用于装配电子器件的装配空腔。应用本申请技术方案旨在解决现有技术中对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便的问题。
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