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公开(公告)号：CN110134041A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910386328.4
申请日：2019-05-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种无线控制温室苗床信息采集车及控制系统，涉及温室苗床信息采集车设计领域，包括主体车架模块、行进控制模块和作业探头模块；其中，所述主体车架模块被配置为由若干方管构成，所述行进控制模块被配置为通过控制系统控制所述主体车架模块位移，所述作业探头模块被配置为通过控制系统控制数据采集器位移；所述主体车架模块被置于苗床上方，所述行进控制模块与所述主体车架模块底部方管相连，所述作业探头模块与所述主体车架模块顶部方管相连。本发明通过对苗床上放置的作物信息进行原位采集，极大地降低对相邻作物造成的机械伤害，节省人力成本，有效的提高劳动生产率和单位面积产出水平，对大批量作物的生长实现全面监控。
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公开(公告)号：CN105309228B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510741965.0
申请日：2015-11-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于植物苗床的水位调节装置及其水位调节方法，该装置包括外桶、内桶、钢索和自锁式绞盘，内桶通过两个定滑轮可升降地吊设于外桶的正上方，钢索的一端固定在内桶的顶部，钢索的另一端穿过两个定滑轮后，与自锁式绞盘固定连接。该方法包括：在植物苗床上开设一个苗床进出水口，将外桶进出水口与所述苗床进出水口用管道相连通，同时在外桶内装入清水或营养液、在内桶内装入清水或配重物；通过自锁式绞盘的调节将内桶降至外桶内，利用内桶的重量将外桶内清水的水位提高，使部分清水通过管道流入植物苗床内，将植物苗床内的灌溉水位调整至与外桶内的水位相平齐。本发明减少了设备与能耗成本，降低了设备故障率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN106069663A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610424615.6
申请日：2016-06-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A01G31/00
CPC分类号： A01G24/00
摘要： 本发明公开了一种优质蔬菜种植方法，所述种植方法采用的复合基质包括草炭、椰糠、珍珠岩，并与沼液互作。本发明以沼液为天然有机肥，椰糠为复合基质，二者都是可再生的栽培材料。本发明选用的植物材料为深紫色的紫油菜，根据温度和光照的不同，颜色有一定的变化，施用的沼液精度高，利用率高，所使用的基质容重较低，很适合植物工厂栽培。而且本发明是从不同的基质配比与不同的沼液浓度相互作用的综合效果筛选出来的栽培技术，一定是配套使用才能达到预设的效果，单独使用基质或沼液浓度不能达到预期的效果。
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公开(公告)号：CN104255343B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410443468.8
申请日：2014-09-02
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02A40/272 , Y02A40/274
摘要： 本发明提供了一种日光型多层潮汐式绿叶菜工厂化生产系统，包括：多层立体生长架、潮汐式蓄水盘、穴盘、回水池、进水管路、回水管路；多层立体生长架的数量有多排；潮汐式蓄水盘、穴盘均设置在多层立体生长架上；所述日光型多层潮汐式绿叶菜工厂化生产系统中的多层立体生长架被划分为多个灌溉小组；回水池包括回水沉淀区域、母液区域及过滤夹层，过滤夹层位于回水沉淀区域与母液区域之间。本发明的有益效果为：(1)光照分布更加科学，既实现了立体栽培，又不需要LED灯补光；(2)生长架分层控制，减少了每层水肥的不均匀问题；(3)研发了潮汐灌溉自动控制系统，能够实时监测温室温湿度环境、光照强度、土壤温湿度，营养液PH、EC等参数。
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公开(公告)号：CN105309228A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510741965.0
申请日：2015-11-04
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： A01G9/029 , A01G25/167 , A01G29/00
摘要： 本发明提供了一种用于植物苗床的水位调节装置及其水位调节方法，该装置包括外桶、内桶、钢索和自锁式绞盘，内桶通过两个定滑轮可升降地吊设于外桶的正上方，钢索的一端固定在内桶的顶部，钢索的另一端穿过两个定滑轮后，与自锁式绞盘固定连接。该方法包括：在植物苗床上开设一个苗床进出水口，将外桶进出水口与所述苗床进出水口用管道相连通，同时在外桶内装入清水或营养液、在内桶内装入清水或配重物；通过自锁式绞盘的调节将内桶降至外桶内，利用内桶的重量将外桶内清水的水位提高，使部分清水通过管道流入植物苗床内，将植物苗床内的灌溉水位调整至与外桶内的水位相平齐。本发明减少了设备与能耗成本，降低了设备故障率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN103065149A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210563856.0
申请日：2012-12-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K9/60
摘要： 本发明公开了一种网纹甜瓜果实表型提取和量化方法，包括步骤：S1采用参照物法利用RGB-D视觉传感器采集网纹甜瓜果实的RGB图像和深度图像，并对RGB图像进行预处理；S2对预处理后的图像进行分割，获取参照物图像，并计算像素长度比；S3基于深度图像分割果实，利用像素长度比，计算得到果实的形状特征参数；S4将深度图像中获得的果实的轮廓信息，用在RGB图像中获取果实的RGB图像区域；S5针对果实的RGB图像区域，利用颜色空间转换，获取颜色参数H和S，基于果实RGB图像区域，用网纹覆盖率，灰度共生矩阵参数和多分形维数参数，量化甜瓜网纹特征。本发明的方法提高了网纹甜瓜表型提取的全面性以及获取效率，提高了网纹甜瓜表型量化的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN101798247B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010127250.3
申请日：2010-03-19
申请人： 上海交通大学 , 上海孙桥现代农业联合发展有限公司
IPC分类号： C05G3/00
摘要： 一种植物栽培技术领域的利用废弃中药渣生产食用菌培养料及其制备方法，其组分及其含量为：中药渣50~70重量份、棉籽壳10~20重量份、玉米粉5~10重量份、生石灰2~5重量份、氮肥5~10重量份、磷酸二氢钾2~4重量份、克霉灵0.1~0.2重量份、微量元素0.4~0.8重量份以及铁盐0.2~0.4重量份。本发明不但解决了废弃中药渣污染环境问题，减轻企业治污负担，同时解决了食用菌栽培原料匮乏和价格上涨问题，达到节约生产成本的目的，并且可生产出优质、功能性食用菌产品。
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公开(公告)号：CN102318465A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110260190.7
申请日：2011-09-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种农业机械技术领域的防堵塞穴盘育苗流水线播种机构，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本发明结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。
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公开(公告)号：CN101233822B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810033992.2
申请日：2008-02-28
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 本发明涉及一种农业技术领域的多层潮汐灌溉育苗装置，包括：多层潮汐灌溉苗床架、营养液循环装置、配肥装置、自动控制装置、消毒装置、空气混合器。配肥装置通过管道连接营养液循环装置，并连接自动控制装置，自动控制装置来调节营养液的浓度和酸碱度，营养液循环装置通过输出管道连接消毒装置入口管道，消毒装置出口管道连接空气混合器的入口管道，空气混合器出口管道连接到多层潮汐灌溉苗床架，多层潮汐灌溉苗床架连接营养液循环装置。本发明具有自动补光、高效空间利用的特点，能对水和营养液灌溉进行精准自动控制，尤其适合温室等小环境使用。
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公开(公告)号：CN1561697A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017688.0
申请日：2004-04-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种百合基因转化受体系统的建立方法，用于植物基因受体生物技术领域。将百合鳞茎或花丝经表面消毒后切段置于分化培养基上离体培养建立高频再生系统，通过抗生素敏感性试验确定基因转化时头孢霉素、潮霉素和卡那霉素的筛选浓度，将分化出的不定芽诱导生根，移栽。本发明的方法简单易行，用本发明的技术可以为今后利用基因枪法、农杆菌介导法等开展百合的分子育种提供良好的技术平台。同时，根据不同品种外植体的具体要求可以选择不同的方法建立基因转化受体系统，具有较强的灵活性和广泛适用性。
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