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公开(公告)号：CN101913144A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264122.3
申请日：2010-08-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，小臂的两端分别与肘关节和腕关节相连接，手爪与腕关节的末端相连。本发明作业空间广泛。由于机械手固定在移动平台上，因此可以进行移动作业，空间上不受限制；具有类似人眼的2自由度视觉功能，可以适用于远程操作和控制，同时，也可以进行图像信息采样；该机构可实现六轴联动，且整个系统有更高的刚度、姿态调整度和可靠性。
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公开(公告)号：CN100364856C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510027714.2
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 一种月球探测车驱动转向一体化车轮，属于机械技术领域。本发明包括：轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架，本发明整个车轮采用密封式结构，轮缘与轮毂采用组合式结构，行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置，结构紧凑，输出扭矩高，该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。
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公开(公告)号：CN1936536A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610117056.0
申请日：2006-10-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种机械技术领域的电梯曳引传动滚－滑接触疲劳磨损试验机，其中，钢丝绳采用双槽双绳半圈互补缠绕结构固定在下转盘绳槽上，即转盘上开有两道槽，每道槽内都绕有略过半圈的钢丝绳，上半圈钢丝绳和下半圈钢丝绳成互补状，绕好后用绳夹将钢丝绳固定在下转盘内部，此结构可以在很大程度上降低和避免曳引轮与钢丝绳之间的接触振动；砝码通过加载杠杆将力放大后压着曳引轮与下转盘上的钢丝绳保持接触，其压力的作用线通过两轮中心。本发明可以将不同材料的曳引轮与钢丝绳这对槽面摩擦副在不同的滚－滑接触状态下进行摩擦磨损特性的试验，为合理设计电梯的曳引传动和维护电梯曳引传动的正常工作提供实验数据。
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公开(公告)号：CN1895856A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610027971.0
申请日：2006-06-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部结构，属于机器人技术领域。本发明中，脚跟构件与脚跟橡胶底面连接，脚趾构件与脚趾橡胶底面连接，编码器、直流减速电机、齿轮减速器组合后与电机支座连接，电机支座与脚跟构件连接，齿轮减速器输出轴与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮通过固定环固定在从动锥齿轮轴上，从动锥齿轮轴通过螺栓和固定端盖固定在脚趾构件上，从动锥齿轮轴通过深沟球轴承设在脚跟构件，深沟球轴承通过轴套确定在从动锥齿轮的位置。本发明驱动直流减速电机与脚趾构件轴线垂直正交，直流减速电机设在脚跟构件中，结构紧凑，同时通过橡胶底面起到减震作用的同时，避免了整个脚掌接触地面，使机器人对不平地面具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN1730213A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510028462.5
申请日：2005-08-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机电一体化领域的刚性薄型带材的连续剪切及压贴装置，包括：带材导向部件、带材夹送部件、带材剪切及压贴部件和带材剪切压贴部件的移位部件。带材导向部件包括：导向板、导料栅和置料挡栅；带材夹送部件包括：夹紧板、夹紧气缸、夹送部件驱动电机、夹送部件传动机构和夹送部件滑动连接块；带材剪切及压贴部件包括：剪切气缸、气缸装板、冲头装板、剪刀导向板、连接块、剪刀、下刀刃、压贴气缸和压贴板；带材剪切压贴部件的移位部件包括：剪切压贴移位部件驱动电机、剪切压贴移位部件传动机构和剪切压贴移位部件滑动连接块。本发明提高了生产效率，用于金属防盗标签自动化生产设备，也适用于同类产品的加工制作。
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公开(公告)号：CN1718365A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028463.X
申请日：2005-08-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机电一体化领域的柔性铁基薄型带材的送料、剪切及压贴装置，包括：带材整形部件、带材导向及夹送部件、带材电磁吸合转移部件和带材剪切及压贴部件。带材整形部件设置带材入料口处；带材导向及夹送部件包括：导向板、夹紧板、夹紧气缸、驱动电机、传动机构、滑动块和支撑托送板；带材电磁吸合转移部件包括：直流电磁铁和吸合贴板；带材剪切及压贴部件包括：剪切气缸、气缸装板、冲头装板、剪刀导向板、连接块、剪刀、下刀刃、压贴气缸；带材电磁吸合转移部件设在带材剪切及压贴部件的压贴气缸的驱动杆下，位于带材导向及夹送部件的右边。本发明提高了生产效率，用于金属防盗标签自动化生产设备，也适用于同类产品的加工制作。
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公开(公告)号：CN1235079C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200410016237.5
申请日：2004-02-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G02F1/01
摘要： 一种磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体投角与滚角微调装置属于精密机械领域。本发明动平台平行置于定平台中，定平台是整个装置的支架。定平台中，固定板内腔中安装一块永久磁铁，盖板压住永久磁铁，并固定在固定板上，钢珠螺钉、投角电机、滚角电机分别通过螺纹连接固定在固定板上，钢珠螺钉是一个在端部镶嵌一粒能够自由转动钢珠的普通内六角螺钉，投角电机、滚角电机均是能够在真空中使用的带有编码器的高精度直线步进电机，其输出轴端部均带有一个能够自由转动的钢珠，左防护架、右防护架分别通过螺母固定在固定板上。本发明不仅第二晶体投角、滚角微调精度高，无积累误差，而且动平台支撑刚度高，稳定性好，结构简单紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN1605899A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410066426.3
申请日：2004-09-16
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G02F1/01
摘要： 一种机械设备领域的同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统，转轴一端设有编码器，转轴另一端设晶体槽，晶体微调压板、第一晶体设在晶体槽内，晶体压板、压块水管法兰焊合压住第一晶体后与晶体槽连接，压块水管法兰焊合与第一晶体侧面之间用O形圈密封连接，晶体槽下底面拧有调整螺钉，编码器安装支架与编码器、转角仪连接，转角仪、传动连接板、传动连接套依次连接，传动连接套与转轴用定位键固定，转轴上背靠背设有角接触轴承，由轴承座支撑，轴承座一端与磁流体密封组件连接，压块水管法兰焊合与转轴之间通过O形圈密封连接，管接头插入编码器安装支架所在轴段上设置的两个对称的孔中。本发明节省了空间，一定程度上消除摩擦产生的热量。
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公开(公告)号：CN1194204C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03129626.2
申请日：2003-07-03
申请人： 上海交通大学
发明人： 高雪官
摘要： 一种滑动轴套壁厚均匀性检测装置，属于机械领域。本发明的支架用两个螺钉固定在底座上，导向立轴插入底座的圆柱孔内后，用螺钉锁紧，夹具套在导向立轴上后，用一个滚花锁紧螺钉拧紧使其夹紧导向立轴，千分表的下部圆轴插入夹具下部的圆柱孔内，千分表背部的肋板与夹具之间用销轴连接，用另1个滚花锁紧螺钉使千分表被夹具夹紧，基准轴的一端插入支架的圆柱孔内，用螺钉拧紧，并用螺母锁紧该螺钉，被测轴套套在基准轴上。本发明基准轴轴向位置可以调整，千分表高度方向位置也可以调整，结构简单，测量方便，能测量不同长度和一定直径范围内轴套壁厚的均匀度指标，只要更换基准轴，就可以适应测量所有直径范围的滑动轴套产品。
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公开(公告)号：CN1560825A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410016862.X
申请日：2004-03-11
申请人： 上海交通大学 , 常州市科晶电子有限公司
IPC分类号： G09F3/02
摘要： 一种带接头的金属防盗标签及其制作方法属于机械工程领域。标签包括：磁条段、数个钢条段、接头、双面胶带，相邻标签之间有一排断续的冲印或间隔孔。其制作方法为：将两个双面胶带从两个胶带盘中引出，通过左右两侧各设置一把切刀与一个接头卷绕装置，切去并卷取双面胶带上靠近外缘定长宽度的不干胶；分别从左、右两侧将多条连续非晶磁条和高碳钢条输送、冲剪、压贴到左、右两侧的双面胶带上，在中间，通过导轮和压轮将左右两边的双面胶带复合在一起，再采用冲孔装置与定长牵引装置对其进行相邻标签之间的非连续冲印或冲孔及定长牵引。利用本发明技术，可以获得两端带接头的相邻标签之间带不连续压印或排孔的金属防盗标签卷。
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