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公开(公告)号：CN105769398B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
摘要： 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN101059335A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710040465.X
申请日：2007-05-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种三维空间连杆曲线匹配度的检测方法，包含以下步骤：将待比较的连杆曲线数据进行标准化；针对此标准化曲线，以子段对的绞拧数和距离为指标，将所有子段对划分为若干个等价类；在每个等价类中求得属于不同曲线的子段对之间的刚体变换，以寻找最佳匹配子段对，从而完成曲线的局部匹配；将所得的所有刚体变换进行聚类分析，取最大聚类为连杆曲线的最佳匹配，以此推出最佳刚体变换、匹配度以及匹配误差，并显示匹配效果。本发明有效地解决了三维空间连杆曲线匹配问题。
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公开(公告)号：CN1226164C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02145278.4
申请日：2002-11-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种按帖自动秤药输药装置属于机械类领域。本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量装置固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药仓沿导轨水平移动及摆动，将药袋准确移动输送到所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构下方。螺杆秤量机构按处方所需药种重量进行准确秤量，使药料自动落入接料斗。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时快速配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
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公开(公告)号：CN1718510A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510027714.2
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 一种月球探测车驱动转向一体化车轮，属于机械技术领域。本发明包括：轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架，本发明整个车轮采用密封式结构，轮缘与轮毂采用组合式结构，行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置，结构紧凑，输出扭矩高，该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。
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公开(公告)号：CN1587131A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410052607.0
申请日：2004-07-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上，导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸又固定在第一支架上，第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。
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公开(公告)号：CN1410322A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN02145277.6
申请日：2002-11-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械类技术领域。主要包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位置到释放位置的转换，自动封口装置实现药袋自动包封功能。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明具有很强的实用价值，解决了药袋的输送，打开及封口的技术问题，完成人工输药与包封过程的一体化，彻底改变了传统中药包封的方式，为中药配药自动化提供了一个重要的技术环节。
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公开(公告)号：CN100364856C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510027714.2
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 一种月球探测车驱动转向一体化车轮，属于机械技术领域。本发明包括：轮缘、外封板、轮毂、传动套、连接支架、深沟球轴承、电机支架套、驱动直流减速电机、轴盖内密封、轴盖、连接套、封板内密封、内封板、谐波齿轮减速器动刚轮、谐波齿轮减速器静刚轮、谐波齿轮减速器输入轴套、滑动支承套、谐波齿轮减速波发生器、挡板、盖板、转轴、端盖内密封、端盖、套杯、两个角接触球轴承、电机支座、转向直流减速电机、支撑筒、螺旋盖、连接架，本发明整个车轮采用密封式结构，轮缘与轮毂采用组合式结构，行驶驱动直流减速电机与谐波齿轮减速同轴线串联布置，结构紧凑，输出扭矩高，该车轮可以同时实现在复杂地形上的驱动行驶和转向要求。
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公开(公告)号：CN1170148C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02137380.9
申请日：2002-10-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接，两组共12个电机内嵌式电动滚轮的芯轴用螺纹连接分布在两侧传动机构的链板上，这12个电机的通电方式采用多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置，该通电装置用螺钉固结在本体两侧传动机构的内外固定板的底部，传感器通过支架板用螺钉固结在本体机架的底部，传感器的方向正对着电动滚轮。本发明能够在带鳍片的热交换承压管道上作X、Y两个方向的移动，而且沿管道轴线方向必须做到连续平稳移动。
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公开(公告)号：CN105769398A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
CPC分类号： A61F2/82 , A61F2210/0057 , A61F2210/0061 , A61F2250/0007 , A61F2310/00041 , A61M31/00 , A61M2210/12
摘要： 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN100460813C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710040465.X
申请日：2007-05-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种三维空间连杆曲线匹配度的检测方法，包含以下步骤：将待比较的连杆曲线数据进行标准化；针对此标准化曲线，以子段对的绞拧数和距离为指标，将所有子段对划分为若干个等价类；在每个等价类中求得属于不同曲线的子段对之间的刚体变换，以寻找最佳匹配子段对，从而完成曲线的局部匹配；将所得的所有刚体变换进行聚类分析，取最大聚类为连杆曲线的最佳匹配，以此推出最佳刚体变换、匹配度以及匹配误差，并显示匹配效果。本发明有效地解决了三维空间连杆曲线匹配问题。
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