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公开(公告)号：CN112810769B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110229164.1
申请日：2021-03-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种用于海上浮式科研平台的主动式运动抑制装置，折叠帆布两端固定在一对刚性移动支架上；测波雷达可对平台远处的海浪环境条件进行实时监测并获得波浪数据，控制器据此预先控制刚性移动支架移动至阻碍浮式平台受此波浪影响产生垂荡运动趋势的部位；控制器还实时地根据阻尼传感器的阻尼方向可判定波浪对折叠帆布的施力方向，从而控制驱动装置带动刚性移动支架沿滑轨移动，使折叠帆布中部对准波浪中心位置，并使折叠帆布尽可能展开，达到同时减小平台垂荡、横摇及纵摇运动的目的。此外，该装置还可有效地利用海洋波浪能发电，从而持续地为海上浮式科研平台提供电能供应。
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公开(公告)号：CN116291459A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353498.9
申请日：2023-04-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。
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公开(公告)号：CN113447188B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110599034.7
申请日：2021-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种海上波浪砰击载荷实测装置，包括主体板及阵列分布在其上的单元测力模块；主体板起到搭载单元测力模块的作用；单元测力模块包括：固定在主体板的外端面上并与控制中心信号连通的红外测距传感器；内端固定在主体板上并与红外测距传感器位置对应的弹簧；与弹簧外端固定连接的单元测力面板。本发明可方便地安装在海洋平台的待测区域，在实际海上砰击载荷的作用下，实测装置会采集到弹簧的形变信号，再通过数据处理系统将测得的形变信号转换为砰击载荷力信号，最终由连接的电脑终端可视化显示出测量区域发生砰击情况，实现海上波浪砰击的实测。
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公开(公告)号：CN113109021B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110295668.3
申请日：2021-03-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种自航船模水池试验助推牵引装置，包括：支撑框架，支撑框架包括横向导向部件，竖向支撑部件，横向导向部件的前后部设有缓冲块，竖向支撑部件对横向导向部件进行支撑，并固定设置于水池中；平动框架，平动框架置于横向导向部件之上，其前端固定设置推进部件；传动装置，传动装置固定安装于支撑框架上，包括驱动部件、带轮部件，带轮部件的传送带的主体部位与平动框架的运动方向平行，其上固定设置一同时与平动框架固定连接的随动块。本发明极大缩短了船模加速时间，以某设定速度弹出后船模可以达到并迅速的稳定在该速度，便于后续实验。
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公开(公告)号：CN113344275A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110659747.8
申请日：2021-06-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于LSTM模型的浮式平台波浪爬升在线预报方法，波浪采集系统布置于平台远端，波浪采集装置对采集波浪高度参数处理后通过电磁波数据发射器将数据实时传输至平台运动预报系统PC端与平台波浪爬升预报系统PC端；平台运动预报系统PC端通过电磁波数据接收器获取波浪高度数据，以波浪高度数据作为输入信息，利用LSTM模型计算获得对应波浪条件下的平台垂向运动数据，并将波浪高度数据和平台垂向运动数据实时传输至平台波浪爬升预报系统PC端；平台波浪爬升预报系统PC端将接收到的波浪高度数据和平台垂向运动预报数据共同作为特征信息，利用LSTM模型计算获得对应的波浪条件下平台固定位置波浪爬升高度预报结果。
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公开(公告)号：CN113109021A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110295668.3
申请日：2021-03-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种自航船模水池试验助推牵引装置，包括：支撑框架，支撑框架包括横向导向部件，竖向支撑部件，横向导向部件的前后部设有缓冲块，竖向支撑部件对横向导向部件进行支撑，并固定设置于水池中；平动框架，平动框架置于横向导向部件之上，其前端固定设置推进部件；传动装置，传动装置固定安装于支撑框架上，包括驱动部件、带轮部件，带轮部件的传送带的主体部位与平动框架的运动方向平行，其上固定设置一同时与平动框架固定连接的随动块。本发明极大缩短了船模加速时间，以某设定速度弹出后船模可以达到并迅速的稳定在该速度，便于后续实验。
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公开(公告)号：CN112606965A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110012409.5
申请日：2021-01-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种能源淡水自给的新型浮式海洋平台，包括平台主体，平台主体包括上部甲板及平面视角与其仿形的浮箱，上部甲板包括一中心区域及由中心区域向四周延伸的三个等角度设置的延展部位，延展部位的下部与浮箱通过角立柱固定连接；平台主体位于上部甲板与浮箱之间的中心部位设置一用于存储液态海洋资源和增大水线面积的中心立柱；上部甲板上方的中心区域设置温差能发电装置；温差能发电装置与若干深层海水取水管、表层海水取水管以及混合海水排水管相连接，深层海水取水管、表层海水取水管、混合海水排水管穿过上部甲板向下延伸至海水内。本发明结构设计巧妙，布局效率高，将简化平台的结构与减小平台的垂荡运动响应进行了良好的兼顾。
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公开(公告)号：CN112520825A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011321289.9
申请日：2020-11-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C02F1/52 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种用于海底集矿的循环式矿泥泥水分离系统，中空腔体下方设有至少一竖井，竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置倾斜向下的多孔挡板，多孔挡板与竖井出口的下表面衔接，且倾斜趋势与竖井出口的下表面相同；竖井底部为竖井入口，竖井入口为低速水流入口，通过一可调节流量的阀门与泥水分离器的出口相连接；矿泥分离器出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与集矿头的入口连接。该系统既可彻底完成对矿物、海泥与水的分离，亦可实现海泥的快速沉降、有效降低对海底环境的影响，同时利用了水流的剩余能量，进一步提高了泥水混合物的分离率。
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公开(公告)号：CN112343600A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011321320.9
申请日：2020-11-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于康达效应的新型海底集矿装备，包括自调节水力式集矿头、矿泥分离器、泥水分离器；自调节水力式集矿头通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应；矿泥分离器竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置多孔挡板，多孔挡板也倾斜向下；矿泥分离器的出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与水力式集矿头的入口连接。本发明的集矿性能稳定、集矿效率高、矿粒海泥分离率高，采矿作业对海底生态环境扰动较小。
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公开(公告)号：CN112282760A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011320128.8
申请日：2020-11-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头，包括一截面呈人字形的集矿腔体，集矿腔体上部为一对曲面壁，曲面壁分为两段曲面单元，两段曲面单元中间由柔性连接层相连；两段曲面单元之间由至少一液压缸连接，通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体与供水管路连通；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应。本发明射流角度姿态可根据沉积物矿料物理属性、工况参数变化进行调节。前后段曲面壁的曲率可调，让集矿流场中的速度、压力分布能在一定范围内进行调节和优化。
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