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公开(公告)号：CN111806160A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010706137.4
申请日：2020-07-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN106835085A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884036.5
申请日：2015-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
CPC分类号： C23C18/36 , C23C18/1844
摘要： 本发明涉及一种用于航天器的ZK61M镁合金复杂件化学镀镍磷合金方法。该方法首先对镁合金零件进行预处理，然后进行化学镀，最后进行封闭和热处理。其中，预处理包括碱洗、两步活化及各工序间的水洗。化学镀液采用硫酸镍为主盐，次亚磷酸钠为还原剂，醋酸钠、氨基酸和硫酸铵等为络合剂，乙酸钠为缓冲剂，OP-10为润湿剂。预处理后的零件在80~90℃的镀液中施镀1~2h，可得到光亮、平整且耐蚀性良好的镍磷合金镀层。本发明适用于在航天器ZK61M镁合金复杂件上进行化学镀镍磷合金，以达到腐蚀防护及其他特殊功能性要求。
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公开(公告)号：CN106596155A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611031852.2
申请日：2016-11-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
CPC分类号： G01M99/00 , B64G7/00 , G01M99/004
摘要： 本发明提供了一种空间飞行器分离试验系统及方法，包括重力平衡装置、悬吊装置、吊点调节装置、惯性测试装置、摄影装置、时间信号测量装置组成。第二分离试验件与地面固定，第一分离体通过吊点调节装置和悬吊装置与重力平衡装置连接，重力平衡装置输出平衡力，模拟失重环境，分离后上端分离试验件能够6个自由度自由运动，分离过程中通过惯性测试装置测试分离体加速度和角速度，摄影装置测试分离体的分离速度，时间信号测量装置分离时间，完成分离参数测试后，重力平衡装置对分离试验件进行减速缓冲。本试验方法实现了空间飞行器分离特性参数的全面测定，测试精度高、操作简便、效率高、适应性强、安全可靠等效益。
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公开(公告)号：CN106446464A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610981291.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095
摘要： 本发明提供了一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，包括：步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；步骤2，建立边际密度可视化模型，边际密度可视化模型遍历对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数pX(x)，和遍历对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数pY(y)。
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公开(公告)号：CN106054978A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610571268.X
申请日：2016-07-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D23/24
CPC分类号： G05D23/24
摘要： 一种常压高低温试验时产品温度控制系统，用于对试验产品温度分布的温度精确控制，该温控系统包括环境模拟箱、加热片、铂电阻、隔热组件、数据采集和控制装置，以及供电电源。环境模拟箱为试验产品提供满足要求的环境温度，同时避免冷凝水的影响；多个加热片串并联形成加热回路，供电后为端框法兰提供热量；铂电阻实现端框法兰相应区域温度值测量；隔热组件用于减小试验产品向较低温度环境的漏热，提供加热回路热量的利用率，减小加热片热量对外界环境的影响；数据采集和控制装置采集铂电阻温度值，并将温度测量值与设定的温度阈值进行比较判断，来控制控温回路的通断，加热片的供电的通断；程控电源根据数据采集和控制装置的指令来为加热片供电。
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公开(公告)号：CN105740594A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410743764.X
申请日：2014-12-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出了一种高精度的月球轨道飞行器月球红外辐射和月球反射辐射计算方法，本发明基于月球表面对月球轨道飞行器表面红外辐射热流和反射辐射热流的积分计算公式，采用均匀模拟法进行月面微元的划分，对积分计算公式离散化处理，转化为微元面间辐射换热的累积；根据月球日照面每一微面积的红外热流和吸收的太阳热流能量平衡，得到月球微元面红外辐射强度计算方法。通过坐标转换和向量表述，将月球表面对月球轨道飞行器表面红外辐射热流和反射辐射热流的计算最终归结为矢量（矩阵）的运算，便于编程计算。同时该方法具有广泛的通用性，可以计算得到任意星体、任意轨道、任意几何形状飞行器的星体红外辐射热流和反射辐射热流。
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公开(公告)号：CN105539879A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510875189.3
申请日：2015-12-02
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
CPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及航天领域，适用于空间探测飞行器高精度机构、设备的安装，特别涉及一种空间盒型舱体结构，该空间盒型舱体结构包括方形盒体(1)和四个三角形盒体(2)，所述方形盒件(1)位于结构中心位置，所述三角形盒件(2)均布于所述方形盒件(1)的四边，并且所述四个三角形盒体(2)均与方形盒件(1)呈空间夹角形态；所述空间盒型舱体结构的整体构型为由上至下通过所述三角形盒件(2)逐渐收拢并最终形成四点支撑式结构。本发明的空间盒型舱体结构取得了高刚度、高精度、轻质量等有益效果。
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公开(公告)号：CN105480435A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510874990.6
申请日：2015-12-02
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
CPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种大型蜂窝夹层承力筒，应用于探月三期工程的推进舱主承载结构，属于航天领域。该大型蜂窝夹层承力筒产品采用蜂窝夹层圆柱筒式构型，包括上端框(1)、筒壁(2)、下端框(3)，其中，筒壁(2)包括外蒙皮(201)、蜂窝夹芯(202)、内蒙皮(203)、承力梁(204)；外蒙皮(201)、蜂窝夹芯(202)、内蒙皮(203)共同组成蜂窝夹层壁板，并通过胶接方式与上端框(1)、下端框(3)连接；承力梁(204)内置于蜂窝夹层壁板内，与外蒙皮(201)、蜂窝夹芯(202)、内蒙皮(203)通过胶接连接，与上端框(1)、下端框(3)通过螺接连接。本发明满足了探月三期探测器系统的推进舱主结构的承载及轻量化技术要求。
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公开(公告)号：CN104108475A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410303217.X
申请日：2014-06-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。
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公开(公告)号：CN105474779B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810078818.X
申请日：2008-12-16
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及航天深空探测器设备，公开了一种月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置，包括：俯仰关节驱动组件[2]和肘关节驱动组件[5]分别安装在臂杆[3]两端；肘关节驱动组件[5]一侧具有锁紧装置活动部件[4]；俯仰关节驱动组件[2]上方具有方位关节驱动组件[1]；锁紧装置活动部件[4]的锁紧壳体内依次安装压簧和压球，压球部分露出壳体外；探测器前板上安装U形槽结构的锁紧机座；臂杆[3]可摆入U形槽内。本发明实现了机械臂无源重复锁紧的功能，取得了锁紧运动简单、精度要求低、节约研制成本、提高可靠性等有益效果。
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